Introducción a los tipos de robots industriales
El robot móvil es un robot industrial controlado por una computadora y tiene funciones como movimiento, navegación automática, control multisensor e interacción de red. Puede ser ampliamente utilizado en manipulación y transmisión flexibles en maquinaria, electrónica, textiles, cigarrillos, medicina, alimentos, papel y otras industrias, así como en almacenes tridimensionales automatizados, sistemas de procesamiento flexibles y sistemas de ensamblaje flexibles (utilizando AGV como dispositivo móvil). plataforma de montaje). Al mismo tiempo, puede utilizarse como herramienta de transporte para clasificar mercancías en estaciones, aeropuertos y oficinas de correos.
Una de las nuevas tendencias en el desarrollo de la tecnología logística internacional, y los robots móviles son la tecnología y el equipo central. Utilizan tecnología logística moderna para cooperar, apoyar, transformar y actualizar las líneas de producción tradicionales para lograr puntos. Almacenamiento, operación y transporte automáticos hasta el punto Combinando alta tecnología y equipos para lograr refinamiento, flexibilidad e informatización, acortar los procesos logísticos, reducir el consumo de materiales, reducir el espacio y reducir la inversión en construcción.
Robot de soldadura por puntos
El robot de soldadura tiene las características de rendimiento estable, gran espacio de trabajo, velocidad de movimiento rápida y gran capacidad de carga. La calidad de la soldadura es obviamente mejor que la soldadura manual, lo que mejora enormemente la productividad de la soldadura por puntos.
Los robots de soldadura por puntos se utilizan principalmente para soldar vehículos completos y el proceso de producción lo completan los principales fabricantes de equipos originales de automóviles. Las empresas internacionales de robots industriales dependen de la cooperación a largo plazo con las principales empresas automotrices para proporcionar diversos productos de unidades de robots de soldadura por puntos a los principales fabricantes de automóviles, y han ingresado a China en forma de robots de soldadura y líneas de producción de vehículos, ocupando una posición de liderazgo en este campo.
Con el desarrollo de la industria del automóvil, las líneas de producción de soldadura requieren abrazaderas de soldadura integradas, que son cada vez más pesadas. El robot de soldadura por puntos de 165 kg es actualmente el robot más utilizado en soldadura de automóviles. En septiembre de 2008, el Instituto de Investigación en Robótica desarrolló el primer robot de soldadura por puntos de 165 kg en China y lo aplicó con éxito al taller de soldadura de Chery Automobile. En septiembre de 2009 se fabricó y aprobó con éxito el segundo robot con rendimiento optimizado. Los indicadores técnicos generales del robot han alcanzado el nivel de robots extranjeros similares.
Robot de soldadura por arco
El robot de soldadura por arco se utiliza principalmente para la producción de soldadura de diversas piezas de automóviles. En este campo, los fabricantes internacionales de robots industriales a gran escala proporcionan principalmente productos unitarios a proveedores de equipos completos.
Las tecnologías clave incluyen:
(1) Tecnología de optimización e integración del sistema de robot de soldadura por arco: el robot de soldadura por arco adopta tecnología de servoaccionamiento de CA, reductor de armónicos y reductor RV de alta precisión y rigidez. Reductor, tiene buena estabilidad a baja velocidad y respuesta dinámica a alta velocidad, y puede lograr funciones sin mantenimiento.
(2) Tecnología de control de coordinación: controla el movimiento coordinado de múltiples robots y posicionadores, que no solo pueden mantener la postura relativa de la pistola de soldar y la pieza de trabajo para cumplir con los requisitos del proceso de soldadura, sino también evitar colisiones. entre la pistola de soldar y la pieza de trabajo.
(3) Tecnología precisa de seguimiento del seguimiento de la costura de soldadura: combina las ventajas de los sensores láser y los sensores visuales en el modo de trabajo fuera de línea, utilizando sensores láser para lograr el seguimiento de la costura de soldadura durante el proceso de soldadura, mejorando el rendimiento de los robots de soldadura. al soldar piezas de trabajo complejas Gracias a su flexibilidad y adaptabilidad, la desviación residual del seguimiento de la costura de soldadura se puede obtener mediante la observación fuera de línea de sensores visuales, y se pueden obtener datos de compensación basados en estadísticas de desviación y se puede corregir la trayectoria del robot para obtener la mejor calidad de soldadura. bajo diversas condiciones de trabajo.
Robot de procesamiento láser
El robot de procesamiento láser aplica tecnología robótica al procesamiento láser, logrando operaciones de procesamiento láser más flexibles a través de robots industriales de alta precisión. Este sistema puede operarse en línea a través de la caja de enseñanza o programarse fuera de línea. El sistema puede detectar automáticamente la pieza de trabajo, generar un modelo de la pieza de trabajo y luego generar una curva de mecanizado o utilizar directamente datos CAD para el procesamiento. Se puede utilizar para el tratamiento de superficies con láser, perforación, soldadura y reparación de moldes de piezas de trabajo.
Las tecnologías clave incluyen:
(1) Tecnología de diseño de optimización de la estructura del robot de procesamiento láser: uso de una estructura de cuerpo de bastidor grande para aumentar el rango de trabajo y garantizar la precisión del robot;
(2) Tecnología de compensación de errores del sistema robótico: de acuerdo con los requisitos de un gran espacio de trabajo y la alta precisión de los robots de procesamiento integrados, combinados con sus características estructurales, se presenta un método de compensación de robot híbrido que combina métodos no modelados y métodos basados en modelos. se utiliza para compensar errores de parámetros geométricos y se compensan errores de parámetros no geométricos.
(3) Tecnología de detección de robots de alta precisión: combina tecnología de medición de tres coordenadas con tecnología robótica para lograr una medición en línea de robots de alta precisión.
(4) Tecnología de implementación de lenguaje especial para robots de procesamiento láser: de acuerdo con las características del procesamiento láser y la operación del robot, complete el lenguaje especial para robots de procesamiento láser.
(5) Comunicación de red y tecnología de programación fuera de línea: tiene puerto serie, CAN y otras funciones de comunicación de red para realizar el monitoreo y gestión de la línea de producción del robot y realiza el control de programación fuera de línea del robot; el ordenador anfitrión.
Robot de vacío
El robot de vacío es un robot que funciona en un entorno de vacío y se utiliza principalmente en la industria de semiconductores para realizar la transferencia de obleas en cámaras de vacío. Los manipuladores de vacío son difíciles de importar, tienen muchas restricciones, consumen mucho y tienen una amplia gama de usos. Se han convertido en un componente clave que restringe el progreso de la investigación y el desarrollo de todo el equipo semiconductor y la competitividad de todo el producto. Además, los compradores extranjeros están sujetos a un estricto control en China y pertenecen al catálogo de productos prohibidos. Los manipuladores de vacío se han convertido en un problema de "cuello de botella" que restringe seriamente la fabricación de equipos semiconductores en mi país. La robótica de vacío de accionamiento directo es una tecnología original e innovadora.
Las tecnologías clave incluyen:
(1) Nueva tecnología de diseño de configuración para robots de vacío: a través del análisis estructural y el diseño optimizado, evitamos patentes internacionales y diseñamos nuevas configuraciones para satisfacer las necesidades del vacío. robots Requisitos de rigidez y relación de expansión;
(2) Tecnología de accionamiento directo de vacío de gran espacio: involucra análisis teórico, diseño estructural, proceso de fabricación y superficie del material del motor de motores de accionamiento directo de vacío de gran espacio y de alta velocidad. Procesamiento limpio de motores de accionamiento directo, control de baja velocidad y alto par, pequeños accionamientos multieje, etc.
(3) Diseño de ejes de precisión multieje en ambiente de vacío. El método de diseño de eje-centro se adopta para reducir los problemas de excentricidad y asimetría de inercia entre ejes.
(4) Tecnología de corrección de trayectoria dinámica: mediante la fusión de la información del sensor y la información de movimiento del robot, se detecta la desviación entre la oblea y la posición de referencia del dedo. El robot puede corregir dinámicamente la trayectoria del movimiento para eliminar la. oblea de la cámara de vacío transfiera con precisión de una estación de trabajo a otra.
(5) Lenguaje de robot aspirador que cumple con los estándares SEMI: se completa un lenguaje especial para robots aspiradores en función de los requisitos de manejo de los robots aspiradores, las operaciones del robot y las características de los estándares SEMI.
(6) Tecnología de ingeniería de sistemas de confiabilidad: en la fabricación de circuitos integrados, las fallas de los equipos causarán enormes pérdidas. De acuerdo con los altos requisitos de MCBF de los equipos semiconductores, la confiabilidad de cada componente del robot se prueba, evalúa y controla para mejorar la confiabilidad de cada componente del robot, garantizando así que el robot cumpla con los altos requisitos de la fabricación de circuitos integrados.
Robot de limpieza
El robot de limpieza es un robot industrial que se utiliza para limpiar el medio ambiente. A medida que la tecnología de producción continúa mejorando, sus requisitos para el entorno de producción son cada vez mayores. Muchos productos industriales modernos requieren producción en un entorno limpio, y los robots limpios son equipos clave necesarios para la producción en un entorno limpio.
Las tecnologías clave incluyen:
(1) Tecnología de lubricación limpia: al utilizar una estructura de supresión de polvo negativa y grasa no volátil, no contamina el medio ambiente con partículas y cumple con los requisitos de limpieza. .
(2) Tecnología de control suave de alta velocidad: mediante la optimización de la trayectoria y la mejora del rendimiento del servo conjunto, se logra un manejo suave y limpio.
(3) Tecnología de miniaturización del controlador: en respuesta al problema de los altos costos de construcción y operación de salas blancas, se utiliza la tecnología de miniaturización del controlador para reducir el espacio ocupado por los robots de limpieza.
(4) Tecnología de detección de obleas: A través de sensores ópticos y escaneo robótico se puede obtener información sobre las obleas en la caja.