¿Qué significa el DTC en un BMW?
El método consiste en calcular los valores estimados del flujo y el par del motor en función del voltaje y la corriente medidos del motor. Después de controlar el par, también se puede controlar la velocidad del motor. El control directo del par es una patente de ABB en Europa.
En el control directo del par, el campo magnético del estator se integra con la tensión del estator. El par se estima mediante el producto interno del flujo estimado del estator y el vector de corriente medido.
El flujo y el par se compararán con los valores de referencia. Si el error entre el flujo magnético o el par y el valor de referencia excede el valor permitido, el cristal de potencia en el convertidor de frecuencia cambiará para reducir el error en el flujo magnético o el par lo más rápido posible. Por lo tanto, el control directo del par también puede considerarse como un control de histéresis o de relé.
Datos ampliados
La diferencia entre el sistema DTC y el sistema VC es:
1. El par y el enlace magnético se controlan mediante un golpe de dos bits. -bang controlador, la forma de onda SVPWM del voltaje es generada directamente por estas dos señales de control en el inversor PWM, lo que evita descomponer la corriente del estator en componentes de par y flujo, elimina la transformación de rotación y el control de corriente, y simplifica la estructura del controlador.
2. Seleccione el flujo del estator como variable controlada en lugar del flujo del rotor en el sistema VC. De esta manera, el modelo para calcular el enlace de flujo no se ve afectado por cambios en los parámetros del rotor, lo que mejora la robustez del sistema de control. Si las reglas de control del flujo del estator se deducen del modelo matemático, obviamente es más complicado que las reglas de orientación del flujo del rotor, pero esta complejidad no tiene impacto en el controlador debido al control bang-bang.
Enciclopedia Baidu-Control de par directo