¿Cómo formar una relación jurídica?

Estás en una relación legal en cualquier momento y en cualquier lugar.

Para dar un ejemplo simple, si caminas por la calle con tu lápiz, has formado una relación legal con todos, porque nadie puede infringir tu propiedad sobre este lápiz (no te puede robar), esto Es la obligación de todas las demás personas, y su obligación es su derecho, por lo que se forma una relación de derechos y obligaciones, que también conforma una relación jurídica.