¿De qué partes consta el sistema de visión de los robots industriales?

El sistema de visión de los robots industriales se compone principalmente de cuatro categorías principales: reconocimiento de patrones, conteo, posicionamiento visual, medición de tamaño y detección de apariencia, como conducción sin conductor, reconocimiento facial, etc., todas las cuales pueden clasificarse. como robots.

La fuente de luz es el eslabón más importante de los robots industriales domésticos. La calidad de una fuente de luz radica en el contraste, el brillo y la sensibilidad a los cambios de posición. La industria de la visión artificial utiliza principalmente productos de fuentes de luz LED. La industria de las fuentes de luz tiene un alto grado de localización y la competencia es relativamente feroz.

Las empresas nacionales con lentes de gama baja tienen cierta competitividad, pero las lentes de gama alta dependen básicamente de las importaciones. La función básica de la lente es realizar la modulación del haz y visualizar el objetivo en la superficie fotosensible del sensor de imagen para completar la transmisión de la señal.

Información ampliada:

Notas:

El malentendido número uno entre los usuarios de robots en aplicaciones es subestimar la carga útil y los requisitos de inercia. Esto suele deberse a que el peso de la herramienta instalada en el extremo del brazo del robot no se incluye en el cálculo de la carga. En segundo lugar, la razón de este error es que la fuerza de inercia generada por la carga excéntrica se subestima o se ignora por completo.

Las fuerzas inerciales pueden sobrecargar los ejes del robot. En los robots, la sobrecarga de los ejes giratorios es muy común. No corregir este problema puede causar daños al robot. Reducir la carga o reducir los parámetros de velocidad puede compensar esta situación.

La carga útil es muy importante. Parte de la información proporcionada por los parámetros técnicos generales del robot tiene explicaciones detalladas. La carga nominal solo es efectiva a la velocidad nominal. Además de reducir la velocidad de funcionamiento del robot, una carga excesiva también puede destruir la precisión del robot.

Enciclopedia Baidu - Robot industrial

Enciclopedia Baidu - Sistema de visión de robot móvil