¿Es una infracción si imprimo una imagen de Doraemon en mi producto?

Por supuesto que es una infracción y la marca se registró hace mucho tiempo. Hay N marcas similares.

Lo que hay que considerar no es Japón, sino China.

Si quieres usarlo razonablemente, tengo una manera.

Siempre y cuando no lo utilices como marca registrada, puedes crear un copyright no es costoso y puedes agregar algunas de tus propias cosas.

Las marcas comerciales son otro asunto.