Cómo elegir la herramienta de extremo a extremo (EOAT) del robot
Hoy en día, las empresas de moldeo por inyección conceden gran importancia a la selección de máquinas o robots de moldeo por inyección, pero pocas personas prestan atención al uso de la herramienta de final de brazo. -herramientas de brazo (EOAT). De hecho, EOAT es una parte muy importante del proceso de moldeo por inyección.
Si una empresa de moldeo por inyección quiere que su robot complete las operaciones totalmente automáticas de recoger, colocar, mover, transportar y sujetar productos, debe considerar seriamente elegir el EOAT que sea más adecuado para su robot.
Los manipuladores de articulaciones múltiples están conectados a herramientas de extremo flexible para mover una variedad de productos de manera económica.
Selección de EOAT
¿Qué tipo de EOAT puede satisfacer las necesidades de los productos y la producción? Por lo general, para elegir el sistema EOAT más eficaz, las empresas de moldeo por inyección deben considerar primero las opiniones del departamento de mantenimiento, el departamento de compras y el departamento de producción. Al mismo tiempo, también se deben considerar otros factores que afectan el desmolde del producto. En concreto, estos factores son:
1 Para evitar manchas innecesarias en el producto, debemos considerar realizar las modificaciones adecuadas en el molde. , para facilitar la extracción del producto. Para que el producto sea fácil de desmoldar, generalmente se requiere que la forma del pasador expulsor sea apropiada y el pasador expulsor debe tener una carrera suficiente para que el producto pueda empujarse hacia adelante.
2. En el diseño de la apariencia del producto, agregar pequeños chaflanes facilita el desmolde.
3. Cambiar la temperatura del material no solo puede facilitar el desmolde del producto, sino que también reduce la probabilidad de manchas o deformaciones en la superficie del producto después del desmolde.
Después de optimizar el diseño y modificar el molde, también debemos comprender las siguientes preguntas:
1. ¿Cuánta fuerza de tracción o corte se requiere para retirar el producto?
2. Sacar el producto del molde y colocarlo en un recipiente o sobre una cinta transportadora. ¿Qué operaciones puede realizar un robot? ¿Qué acciones auxiliares requiere el sistema EOAT para cooperar con el manipulador?
3. ¿Podrá el robot llegar al punto más lejano?
4. ¿Es necesario instalar un brazo de extensión?
5. ¿Hay suficientes bucles de aire/vacío y terminales de entrada/salida de corriente en el manipulador para conectar al EOAT?
6. ¿Puede el robot alcanzar la velocidad requerida para el ciclo de moldeo?
Después de considerar completamente las condiciones y factores anteriores, se puede diseñar y seleccionar el sistema EOAT. Al elegir un sistema EOAT, también se deben considerar los siguientes aspectos: el peso y la textura del producto, si el producto tiene una posición de sujeción adecuada, si el molde obstaculizará el producto al sacarlo, la temperatura del producto cuando se expulsa y si el producto se coloca en la cinta transportadora. El área en contacto con la herramienta al moverse. Finalmente, cabe señalar que el peso total del producto y el EOAT no pueden exceder el rango de carga del robot.
Uso de EOAT
Los diferentes tipos de herramientas de extremo a extremo (EOAT) tienen diferentes características. Por ejemplo, un EOAT liviano puede satisfacer las necesidades del rango de carga del robot y reducir los costos de mantenimiento del equipo. La combinación flexible de EOAT no solo permite una buena capacidad de ajuste de la operación, sino que también puede reutilizarse en producciones futuras. El EOAT fuerte y rígido sujeta el producto firmemente para una larga vida útil. Los EOAT compuestos por piezas estándar tienden a ser menos costosos que las herramientas especiales hechas a medida y sus accesorios suelen estar más disponibles.
Una variedad de conjuntos de herramientas finales estándar
En términos generales, usar una ventosa para agarrar el producto es la forma más económica. Existen muchos tipos de ventosas de vacío y pueden estar fabricadas con diferentes materiales. Entre ellos, las ventosas hechas de elastómero y caucho de silicona pueden funcionar a altas temperaturas. Las ventosas hechas de caucho de silicona son muy adecuadas para agarrar productos con superficies rugosas y las ventosas hechas de poliuretano son duraderas. Además, en la producción real, si se requiere que la ventosa sea resistente al aceite, se puede considerar el uso de poliuretano, caucho de nitrilo o polímero que contenga vinilo para fabricar la ventosa. Generalmente, para evitar rayar la superficie del producto, lo mejor es elegir una ventosa con fuelle, fabricada en caucho nitrilo o caucho de silicona.
Cuando EOAT utiliza una ventosa de vacío (sin abrazadera), se debe tener en cuenta que la velocidad de movimiento del manipulador no puede ser demasiado alta, de lo contrario se generará una fuerza de corte en la ventosa, lo que facilitará el producto. caerse durante una torsión rápida. En algunos casos, se pueden utilizar abrazaderas para garantizar el transporte seguro de los productos. Considerando la posibilidad de que el producto se "pegue", generalmente se pueden instalar abrazaderas para solucionar este problema. Este problema también se puede resolver utilizando una abrazadera cuando la superficie del producto es demasiado pequeña o el producto es demasiado pesado para usar una ventosa.
Si los requisitos de apariencia del producto son muy estrictos, entonces la parte sujetada no puede ser la superficie exterior. Para solucionar este problema, se puede instalar un circuito sensor. Después de confirmar que la pinza o ventosa tiene un agarre firme sobre el producto, el sensor envía una señal al brazo robótico para que pueda realizar el siguiente paso.
Cuando la capacidad de movimiento del robot es limitada y se requiere girar o inclinar manualmente para desmoldar el producto o mover el producto y el EOAT fuera del área de moldeo, se puede agregar un cilindro dedicado para mover el EOAT de forma independiente. sin depender del funcionamiento del robot, mejorando así este problema.
La herramienta final para etiquetado en molde puede realizar tres acciones: en un espacio limitado, EOAT primero recoge e inserta la etiqueta y luego fija la etiqueta en el molde. Esta operación reduce el tamaño de la unidad en comparación con las unidades de etiquetado estáticas. La acción final del EOAT es retirar del molde la botella de plástico con la marca.
Generalmente, al moldear por inyección piezas de automoción, se debe tener especial cuidado al manipular productos con superficies Clase A. Para evitar rayar su superficie, está absolutamente prohibido utilizar ventosas al vacío. En este momento, puede considerar instalar un clip de acetal en el EOAT, que puede evitar efectivamente rayar la superficie del producto.
Entonces, ¿cómo utilizar EOAT en procesos de mecanizado complejos? Para ilustrar este problema, tomemos un ejemplo de “sobremoldeado de nailon y caucho”. En este caso, se utiliza una herramienta robótica de extremo a extremo (EOAT) multifuncional para mover el producto de nailon desde las manos del operador hacia un lado alejado del operador. Durante el movimiento, el EOAT gira en un cierto ángulo y se ajusta a una posición adecuada. El nailon se coloca en la cavidad del molde y se superpone con el caucho para moldeo por inyección. Una vez finalizado el moldeo por inyección, EOAT retira los productos de nailon/caucho. En este caso, al utilizar esta herramienta final, el ciclo de moldeo se acorta considerablemente y también proporciona operaciones que no pueden ser realizadas por un solo robot.
Cuando se producen productos pequeños, a menudo se requiere una velocidad de operación rápida, pero el espacio operativo es pequeño. En este punto, se puede utilizar un brazo de vacío retráctil (RVA) para retirar pequeñas piezas electrónicas del molde. Este EOAT es liviano y tiene un pequeño cilindro, que primero puede agarrar el producto y luego moverlo mediante retracción automática.
Por supuesto, las empresas de moldeo por inyección, cuando tienen el tiempo y la capacidad, pueden elegir piezas para ensamblar EOAT que se adapten a sus necesidades de producción. Si está limitado por el tiempo y la tecnología, puede encontrar un proveedor de servicio completo.