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¿Cómo implementan la soldadura los robots industriales?

Los robots de soldadura deben depender del apoyo y la cooperación de sistemas de control y equipos auxiliares para completar las operaciones de soldadura. Un sistema de robot de soldadura completo generalmente consta de un manipulador de robot, un posicionador, un controlador, un sistema de control, un sensor de soldadura, una computadora de control central y el equipo de seguridad correspondiente.

El robot de soldadura completa el trabajo de soldadura mediante programación didáctica, que se realiza paso a paso. El operador establece los puntos clave de la trayectoria de soldadura y los parámetros de soldadura en el mando de aprendizaje. Los parámetros de soldadura incluyen principalmente corriente de soldadura, voltaje de soldadura, velocidad de soldadura, velocidad de alimentación del alambre, posición de la pistola de soldadura y amplitud de oscilación, etc. Los robots de soldadura industriales pueden recordar las operaciones del operador y generar automáticamente programas para operaciones continuas.

Después de generar la programación, primero debe completar la operación de enseñanza, observar si hay alguna desviación en la trayectoria de movimiento del robot de soldadura industrial y luego realizar una operación de soldadura de prueba. El operador puede ajustar los parámetros de soldadura según la calidad de la soldadura. Después de completar la enseñanza, solo necesita darle al robot de soldadura industrial una orden de inicio para realizar una soldadura precisa.

Al poner en marcha un robot de soldadura industrial, se requiere un proceso de operación para reducir la incidencia de mal funcionamiento. Si se produce un mal funcionamiento, el sistema de soldadura inteligente dejará de funcionar como protección.

El ordenador de control central juega un papel importante en los trabajos de soldadura. Está conectado al controlador del robot de soldadura a través de una interfaz en serie. La computadora de control central se utiliza principalmente para formar una red de comunicación entre computadoras del mismo nivel o de diferentes niveles y, al mismo tiempo, coopera con el sistema de detección para realizar la programación fuera de línea de rutas y parámetros de soldadura, aplicación de sistemas de máquinas de soldadura y gestión de datos de producción.

El robot de soldadura realiza una producción de soldadura automatizada. Gracias a la cooperación y la función de cada componente, puede estabilizar la calidad de la soldadura, mejorar la eficiencia de la soldadura y aclarar el ciclo de producción del producto durante el trabajo de soldadura.