Tesis de graduación en mecánica
Sobre diseño mecánico y tecnología de fabricación mecánica.
Después de la reforma y apertura, el nivel de desarrollo científico y tecnológico de mi país se ha vuelto cada vez más alto. La tecnología de fabricación mecánica ha seguido desarrollándose en el proceso de combinación con el dibujo mecánico, la ingeniería eléctrica y la tecnología de aplicaciones informáticas. Sin embargo, en comparación con la tecnología avanzada extranjera, todavía hay una cierta distancia. Este artículo analiza y discute principalmente temas relacionados con el diseño mecánico y la fabricación mecánica.
Palabras clave: diseño mecánico; fabricación mecánica; medidas
Introducción
En la sociedad contemporánea, con el progreso de la sociedad y el desarrollo de la ciencia y la tecnología, la calidad de las personas. de vida Los requisitos son cada vez más altos y los estándares para diversos productos son cada vez más estrictos. Los requisitos para los productos se están desarrollando en los siguientes aspectos: precio razonable, calidad superior, conveniencia y velocidad, variedades diversas, alto grado de automatización y fuerte valor ornamental. Por lo tanto, es muy significativo explorar el diseño mecánico y la fabricación mecánica, que pueden ayudar a mejorar el rendimiento y las características de todos los aspectos del producto.
1. Análisis técnico del diseño mecánico
1. Análisis del diseño del esquema preliminar del diseño mecánico
El diseño mecánico requiere una planificación y un diseño preliminares, que es similar a un computadora en el trabajo Análisis de requisitos de diseño de software. Antes de diseñar, es necesario investigar y analizar los requisitos de diseño de la máquina. En el proceso de análisis de los requisitos, también es necesario dominar las funciones que debe tener la máquina. Esta es la base del diseño mecánico y luego se deben especificar las restricciones correspondientes durante el proceso de diseño y fabricación.
2. Análisis del plan de diseño del diseño mecánico.
En diseño mecánico, el diseño del programa es una parte clave, y el programa es también el alma del diseño, lo que determina el éxito o el fracaso del diseño. Durante la etapa de diseño, se encontrarán muchos problemas, el principal problema es la contradicción entre la práctica y la teoría. El diseño de la solución no sólo debe ajustarse al rendimiento de la propia máquina, sino también satisfacer las funciones. En términos de diseño de soluciones, el personal de inspección debe centrarse en el desarrollo, la comprensión y la innovación de la máquina. En la etapa de diseño, los pasos principales se pueden resumir simplemente en determinar el principio de funcionamiento, determinar la estructura de la máquina, diseñar el modo de movimiento de la máquina, juzgar la selección y el diseño de piezas, diseñar dibujos e investigar diseños preliminares.
3. Análisis técnico principal del diseño mecánico.
En el diseño mecánico, los requisitos técnicos son los más estrictos. En esta etapa, se deben revisar los dibujos de diseño, se deben realizar cálculos sobre los dibujos y se deben comparar y verificar los dibujos de diseño general y algunos bocetos. En términos de diseño mecánico, cada pieza debe diseñarse y comprobarse de forma muy estricta durante el diseño para garantizar que no se omita nada. Al mismo tiempo, se debe garantizar la calidad durante la revisión. Al diseñar productos de producción mecánica, es necesario darles forma de acuerdo con el producto.
4. Análisis de las tendencias de desarrollo de la tecnología de diseño mecánico.
(1) Diseño mecánico de productos mecánicos modernos
Los productos mecánicos modernos han planteado requisitos más altos para el diseño mecánico. Por eso, en diseño mecánico, debemos mejorar constantemente nuestro nivel técnico. El diseño de productos mecánicos debería ser más inteligente. El enfoque principal es utilizar métodos de diseño modernos, aplicar software de diseño avanzado y tecnología de diseño virtual en el proceso de diseño, virtualizar el diseño del producto y utilizar tecnología multimedia para simular y demostrar la estructura de rendimiento del producto para lograr mejores resultados de diseño.
En términos de diseño mecánico, debería ser relativamente sistemático. El diseño mecánico contiene muchos componentes que deben combinarse orgánicamente para formar un diseño general. Al mismo tiempo, es necesario tener un cierto nivel y lograr los objetivos de diseño de productos mecánicos mediante un diseño sistemático. Finalmente, debe ser modular y el diseño debe ser simple, pero debe garantizar que la función de diseño mecánico se combine con el módulo y se implemente en el proceso de diseño de la solución del producto. El diseño de productos mecánicos debe tener características y el diseño mecánico debe basarse en las características de los productos fabricados. En este proceso, las computadoras se utilizan para construir productos y realizar el razonamiento necesario para, en última instancia, formar un diseño.
(2) Análisis del desarrollo futuro y perspectivas del diseño mecánico moderno.
Los productos mecánicos deben tener un mejor rendimiento. Por lo tanto, en el proceso de diseño mecánico, el objetivo debe ser mejorar el rendimiento del producto. La excelencia de los productos mecánicos se refleja principalmente en la tecnología de confiabilidad y la tecnología de control. . El diseño mecánico debe ser más adecuado para el desarrollo del mercado y ganar espacio para el desarrollo en la feroz competencia del mercado. Una vez formado el producto, debe poder expandirse en el mercado. Al mismo tiempo, en un entorno económico en constante cambio, debemos seguir desarrollando nuevas tecnologías para poder aplicarlas en el diseño mecánico. Las nuevas tecnologías deben tener ciertas ventajas competitivas, reflejadas principalmente en innovación tecnológica, reducción de costes, diseño inteligente, etc. La aplicación de nuevas tecnologías para mejorar la competitividad del mercado del diseño mecánico es más propicia para el desarrollo futuro de las empresas.
2. Análisis técnico de la fabricación de maquinaria
1. Principales procesos de fabricación de maquinaria
La tecnología de fabricación de maquinaria contemporánea cubre una amplia gama de áreas, incluyendo soldadura, alicates, etc. Las tecnologías de soldadura de la fabricación de maquinaria moderna incluyen principalmente: tecnología de soldadura por arco sumergido, que es una tecnología que completa la soldadura quemando un arco debajo de la superficie del fundente; la tecnología de soldadura por resistencia significa que el objeto a soldar se presiona firmemente entre el positivo y el positivo; electrodos negativos y luego conectados a la fuente de energía, un proceso de soldadura a presión que utiliza energía actual para generar calor en la superficie y los alrededores del objeto a soldar para fundirlo e integrarlo con la tecnología de soldadura de pernos metálicos para conectar firmemente un extremo; del perno a la superficie de la tubería o placa; la tecnología de soldadura por fricción y agitación es un proceso de soldadura en el que se descartan todos los consumibles de soldadura, como el fundente y el alambre de soldadura, excepto el cabezal de agitación utilizado para soldar.
La tecnología de soldadura con protección de gas es una tecnología de soldadura que utiliza arco para generar calor.
2. Análisis de las características de la tecnología de fabricación de maquinaria avanzada.
(1) Globalización
Bajo la premisa de la globalización económica, las empresas fabricantes de maquinaria han dispersado su asignación de recursos en todo el mundo, promoviendo la rápida expansión de la industria manufacturera a escala global. . La tecnología de fabricación de maquinaria moderna también se enfrenta a los desafíos de la globalización, y muchas tecnologías avanzadas de fabricación de maquinaria están surgiendo una tras otra. La finalización de un producto mecánico puede ser el resultado de la división del trabajo y la cooperación entre varios países o regiones. Por lo tanto, si un país quiere seguir siendo invencible en el contexto de la globalización económica, debe llevar su tecnología de fabricación a las filas internacionalmente avanzadas y luego configurar racionalmente el proceso de fabricación de productos mecánicos de acuerdo con las condiciones nacionales y la tecnología de fabricación específica.
(2) Síntesis de tecnología de sistemas
Con el progreso de la sociedad, la importancia de la ciencia y la tecnología modernas en la fabricación mecánica se ha vuelto gradualmente prominente. La tecnología de fabricación mecánica avanzada es la base de varios. tecnologías modernas Combinación orgánica. La tecnología de fabricación de maquinaria avanzada no solo destaca la tecnología de fabricación en sí, sino que también amplía el alcance de la tecnología de fabricación. La tecnología de fabricación de maquinaria moderna ha penetrado en toda la cadena de investigación, diseño, fabricación, producción y venta de productos. La ciencia y la tecnología aplicadas incluyen la automatización, los modernos sistemas de información de gestión, las computadoras, etc. , que es una fabricación integral.
(3) Atender continuamente a la economía de mercado.
Los productos mecánicos fabricados con tecnología tradicional se han quedado muy por detrás de la demanda de productos mecánicos en el mercado moderno. Por lo tanto, la tecnología de fabricación de maquinaria moderna debe esforzarse por innovar conservando la tecnología de fabricación original y absorbiendo constantemente las últimas innovaciones. de todo el mundo. Tecnología avanzada, investigación y desarrollo de nuevas tecnologías de fabricación. Sólo así la fabricación de maquinaria podrá ocupar una posición favorable en una economía de mercado cada vez más feroz.
(4) Adaptarse a las nuevas exigencias del desarrollo industrial.
La industria moderna se está desarrollando rápidamente y también se han integrado en ella varios sistemas tecnológicos nuevos. Las tecnologías modernas avanzadas, como la tecnología informática y la tecnología química, están bien integradas. Bajo la premisa de la industria moderna, la fabricación de maquinaria debe innovar continuamente la tecnología de fabricación, esforzarse por mejorar la eficiencia de la producción y satisfacer aún más las necesidades de los clientes para poder expandir bien el mercado.
3. Análisis de la situación actual y tendencias de desarrollo de la tecnología de fabricación de maquinaria en China.
Hoy en día, la industria de fabricación de maquinaria de China se está desarrollando rápidamente. Las principales razones pueden analizarse desde los aspectos del diseño de fabricación mecánica, la tecnología de fabricación y la gestión. En primer lugar, en el diseño de la fabricación mecánica, las empresas de países con industrias relativamente desarrolladas aplican en su mayoría teorías y métodos de diseño avanzados, y los datos de diseño de la fabricación mecánica se actualizarán constantemente, especialmente la aplicación de tecnología de software CAD por computadora. Cada vez más empresas de fabricación de maquinaria han entrado en la era sin dibujo, pero actualmente este tipo de tecnología avanzada escasea en el país o no se ha utilizado ampliamente. Requiere publicidad y promoción vigorosas por parte de los departamentos pertinentes y las principales empresas de fabricación de maquinaria; en segundo lugar, el desarrollo del análisis técnico de fabricación de maquinaria. En la actualidad, la principal tendencia de desarrollo de la fabricación de maquinaria es el procesamiento de alta precisión y alta precisión. En los países desarrollados, algunas tecnologías de procesamiento avanzadas, como la nano, la electromagnética, el micromecanizado, el láser, etc., se utilizan ampliamente en la fabricación real. Sin embargo, actualmente estas tecnologías de alta gama rara vez se utilizan o ni siquiera se desarrollan en China.
Por lo tanto, la tecnología de fabricación de maquinaria de mi país todavía tiene mucho espacio para el desarrollo y el progreso, y vale la pena invertir más energía en investigación y exploración, finalmente, está la gestión de la fabricación de maquinaria; En el contexto de esta era de la información, la aplicación de la tecnología informática en la gestión se ha convertido en una tendencia inevitable. Con la actualización continua del mecanismo organizativo y los métodos de producción de la fabricación mecánica, se han desarrollado ideas de gestión avanzadas como la producción de precisión (LP), la producción justo a tiempo (JIT), la fabricación ágil (AM) y la planificación de recursos de fabricación (MRPⅱII). Sin embargo, este pensamiento de gestión avanzado todavía es relativamente raro en China. Solo unas pocas empresas fabricantes de maquinaria han introducido estos mecanismos de gestión, por lo que las empresas fabricantes de maquinaria de mi país deberían introducir conceptos de gestión de fabricación más avanzados para mejorar la eficiencia y eficacia de la fabricación de maquinaria.
Conclusión
En resumen, para promover el desarrollo de la industria de fabricación de maquinaria, debemos mejorar continuamente el nivel de desarrollo y aplicación de la tecnología de fabricación de maquinaria y la tecnología de procesamiento de precisión. El diseño mecánico es crucial para la fabricación de maquinaria, por lo que el proceso de diseño mecánico debe controlarse estrictamente para garantizar la calidad y lograr una producción de maquinaria de alta calidad y estándares.
Referencias
[1] Guo. Un breve análisis de la dirección del desarrollo de la tecnología de fabricación de maquinaria moderna [J China Science and Technology, 2011(18).
[2]Liu Chao. Investigación sobre la dirección del desarrollo del diseño mecánico, la fabricación y la automatización de China [J]. Ciencia y tecnología de Henan, 2013(6).
[3] Chen Haiping. Un breve análisis de la situación actual y la dirección de desarrollo de la tecnología de fabricación de maquinaria de mi país [J Value Engineering, 2013 (18).
La segunda parte de la tesis de graduación en mecánica es el dispositivo mecánico del ascensor y el análisis estructural.
Con el aumento de los edificios de gran altura, los ascensores han comenzado a aparecer con frecuencia en los principales centros comerciales y edificios residenciales del país. Los ascensores aportan comodidad y velocidad a las actividades productivas y vitales de las personas. Al mismo tiempo, los accidentes de seguridad también han afectado gravemente el orden de la vida normal de las personas.
Palabras clave: ascensor; dispositivo mecánico; estructura mecánica
Introducción
Los ascensores aportan comodidad y rapidez a la vida de las personas, pero cuando el ascensor se avería, también trae inconvenientes. e incluso pone en peligro la seguridad de la vida de las personas. Por lo tanto, la estructura del ascensor debería estudiarse y mejorarse más a fondo.
1. El concepto y clasificación de los ascensores
1. El concepto de ascensores
Aunque los ascensores son muy populares y la mayoría de la gente los ha utilizado, la gente no. familiarizado con los ascensores la comprensión se limita a un concepto limitado. El llamado ascensor en sentido estricto se refiere a equipos de elevación verticales o inclinados, como cabinas que sirven a pisos designados, excluyendo aceras móviles y escaleras mecánicas. Los ascensores en un sentido amplio se refieren principalmente a equipos mecánicos y eléctricos que funcionan con energía y pueden desplazarse a lo largo de rieles guía rígidos o a lo largo de líneas fijas como escalones y escalones, y pueden levantar o transportar personas o mercancías en paralelo. Incluye no sólo ascensores de pasajeros o de carga ordinarios, sino también escaleras mecánicas, pasillos rodantes, etc.
2. Clasificación de los ascensores
2.1 Los ascensores se pueden dividir en cuatro categorías: baja velocidad, alta velocidad, alta velocidad y súper alta velocidad según su velocidad de funcionamiento. Para ascensores de baja velocidad, se refiere principalmente a ascensores con una velocidad de funcionamiento de 1 m/s. La velocidad de funcionamiento de la mayoría de los montacargas está dentro de este rango de velocidad. Los ascensores expresos se refieren a ascensores con una velocidad de funcionamiento de 1 m/s a 2 m/s. En general, las velocidades de funcionamiento de los ascensores de pasajeros de varios pisos y de los ascensores residenciales dentro de los 15 pisos están dentro de este rango. Los ascensores de alta velocidad se refieren principalmente a ascensores con velocidades de funcionamiento entre 2 m/s y 4 m/s y se utilizan a menudo en edificios de oficinas de gran altura. La velocidad de funcionamiento de los ascensores de ultra alta velocidad supera los 4 m/s y se utilizan principalmente en edificios de gran altura controlados por comunidades.
2.2 Según los diferentes usos de los ascensores, se pueden dividir en pasajeros, carga, médicos, diversos, turísticos, vehículos y barcos, etc. Además de los ascensores comunes, también existen muchos tipos de ascensores especiales, como ascensores de construcción, ascensores oblicuos y ascensores para estacionamientos tridimensionales.
2. Análisis de la estructura mecánica del ascensor y del equipo principal
1. Sistema de puertas
La tarea principal del sistema de puertas es cerrar el ascensor en cada piso. Durante el funcionamiento del ascensor, las puertas de cabina y de piso evitan accidentes para los pasajeros. El sistema de puertas es uno de los puntos clave de la seguridad del ascensor. El sistema de puertas debe garantizar lo siguiente: la cabina sube hasta la puerta del rellano y se detiene antes de que la puerta del rellano se bloquee automáticamente (un ascensor en un centro comercial no cerró la puerta del rellano debido a un accidente y un cliente que tomaba el ascensor entró sin mirar); La puerta del automóvil debe cerrarse automáticamente durante el movimiento del automóvil.
2. Sistema de tracción
El objetivo principal del sistema de tracción es tirar de la cabina hacia arriba y hacia abajo para alcanzar el número de pisos especificado por los pasajeros del ascensor. El sistema de tracción consta principalmente de ruedas guía, ruedas limitadoras de velocidad, cables de tracción y máquinas de tracción. La máquina de tracción, comúnmente conocida como anfitrión del ascensor, es un dispositivo que proporciona energía al ascensor. El host del ascensor se puede dividir en máquina de tracción de CA y máquina de tracción de CC según su motor; se puede dividir en máquina de tracción sin engranajes y máquina de tracción con engranajes según su método de desaceleración; se puede dividir en baja, media, alta y ultra-; alta velocidad según su velocidad Máquina de tracción de alta velocidad según su estructura, se puede dividir en máquina de tracción horizontal y máquina de tracción vertical. La cabina del ascensor y el contrapeso están suspendidos de la misma polea de tracción a través del mismo cable de tracción. El peso y el contrapeso del automóvil provocan fricción entre la polea de tracción y la cuerda de tracción. La máquina de tracción hace que la polea de tracción gire, utilizando así la fricción para impulsar el automóvil hacia arriba y hacia abajo.
3. Sistema del automóvil
La cabina es el espacio por donde habitualmente entramos en el ascensor. Un automóvil generalmente consta de una parte inferior, una puerta, un techo, una pared y otras partes. La cabina es el único espacio para pasajeros entre los cuatro espacios. La pared opuesta a la puerta suele ser un espejo y se instala un dispositivo de vigilancia en el techo. La cabina es el espacio de carga y transporte del ascensor, y también es el espacio con el que estamos más familiarizados. Pero lo que no sabemos es que hay un dispositivo de pesaje en la parte inferior de la cabina que puede pesar con precisión el peso total de todos los pasajeros que se encuentran actualmente en el ascensor. Una vez que este peso total exceda el peso nominal del elevador, sonará una alarma audible. Hoy en día, muchos ascensores han cambiado el monótono sonido de alarma original por una alarma de voz, recordándoles que el ascensor se encuentra actualmente en un estado de súper vida, ha dejado de funcionar y necesita hacer ajustes importantes. En este momento, siempre que una o más personas se bajen y no se exceda el peso nominal, el ascensor puede seguir funcionando.
4. Sistema de guía
El sistema de rieles guía del ascensor se compone principalmente de rieles guía, marcos de rieles guía y zapatas guía. La función del sistema de guía es limitar el grado de libertad de la cabina y el contrapeso, impedir que el contrapeso y la cabina se desplacen sobre sus respectivos rieles guía y evitar colisiones, porque el contrapeso y la cabina en realidad están muy cerca uno del otro. otro, y es muy fácil hacerlo sin restricciones. Se produjo una colisión. En caso de un corte de energía inesperado, rotura del cable de tracción, etc., el sistema de guía puede bloquear la cabina en el riel guía para evitar que caiga libremente y cause víctimas personales. El riel guía puede controlar la dirección de elevación del ascensor y controlar el movimiento horizontal de la cabina y el contrapeso, de modo que la cabina y el contrapeso estén en una posición razonable en el hueco y eviten inclinarse. Hay 4 carriles guía en el hueco del ascensor, 2 para carriles guía de contrapeso y 2 para carriles guía de cabina. El carril guía se fija mediante pernos, tuercas y placas de presión. La distancia entre los rieles guía debe controlarse en rieles guía de 3 a 5 m de largo, y el número debe ser superior a 2. Los carriles guía actúan como soportes de sujeción para soportar la cabina o contrapeso cuando se desplaza el paracaídas.
5. Sistema de equilibrio de peso
Este sistema incluye principalmente contrapeso, cuerda de compensación, dispositivo de compensación y cuerda de compensación. El cable de acero reutilizado se conecta a la cabina a través de la rueda de tracción y la rueda guía, y es responsable de equilibrar la carga de la cabina y el ascensor durante la operación. Para pesos más pesados, la configuración debe estar estrictamente de acuerdo con los requisitos relevantes de la carga nominal del ascensor para garantizar que el ascensor esté en las mejores condiciones de funcionamiento tanto como sea posible. Si la altura de tracción del ascensor es superior a 30 m, la diferencia de peso del cable de tracción afectará la estabilidad operativa y el estado de equilibrio del ascensor, por lo que es necesario agregar dispositivos de compensación, como cadenas de compensación, cables de compensación, etc. .
6. Dispositivo mecánico
Como medio de transporte vertical, la seguridad del ascensor debe estar absolutamente garantizada.
Este artículo presenta principalmente limitadores de velocidad, paracaídas, amortiguadores y dispositivos de protección de anulación de terminales.
6.1 Limitador de velocidad y paracaídas
El limitador de velocidad puede reflejar la velocidad real de marcha de la cabina o contrapeso. Cuando la velocidad de funcionamiento del ascensor alcanza o excede el valor límite establecido (generalmente mayor que el 115% de la velocidad nominal), el regulador de velocidad deja de funcionar y el mecanismo de articulación instalado en el travesaño de la cabina se bloquea por la fricción en la polea o la sujeción del cable. Al subir, la acción mecánica corta el circuito de mando y al mismo tiempo obliga a actuar al paracaídas, obligando a la cabina a detenerse sobre el carril guía. Cuando el paracaídas no vuelve a su estado normal, no se podrá utilizar el ascensor. Por tanto, el limitador de velocidad es la sobrevelocidad del ascensor, que desempeña un papel en la detección y control cuando la sobrevelocidad alcanza un valor crítico.
6.2 Tope
El tope es el último dispositivo de seguridad en la posición extrema del ascensor. Cuando todas las medidas de protección fallan, el automóvil con alta velocidad y alta energía se precipitará hacia el piso inferior o superior, causando graves consecuencias de choque de la máquina y muerte. El propósito de configurar el amortiguador es absorber y disipar la energía del automóvil. Generalmente, hay topes en el lado del contrapeso y en el lado de la cabina, respectivamente. Los tipos de amortiguadores son de resorte y de tipo hidráulico. Dado que el amortiguador de resorte necesita liberar energía de deformación elástica después de ser golpeado, rebotará, lo que resultará en un amortiguador inestable. Por lo tanto, generalmente solo se usa para escaleras de baja velocidad con una velocidad nominal de más de 1 m/s. para el almacenamiento en búfer no hay fenómeno de rebote, el proceso de almacenamiento en búfer es relativamente suave y el ruido es pequeño, por lo que se usa ampliamente en ascensores rápidos y de alta velocidad.
6.3 Dispositivo de protección de anulación de terminal
La función del dispositivo de protección de anulación de terminal es evitar que el sistema eléctrico del ascensor funcione mal, provocando que la cabina pase continuamente por las estaciones superior e inferior, provocando colisiones superiores e inferiores, etc. ACCIDENTE. El dispositivo de protección contra el exceso de terminal generalmente se instala en los soportes de terminal superior e inferior del riel guía de la cabina. Se compone principalmente de un interruptor de desaceleración, un interruptor de límite y un interruptor de límite, y está equipado con una placa de impacto, una rueda de impacto, un cable de acero y otros componentes. Después de que el ascensor pierde el control, debido al funcionamiento de la cabina, el percutor chocará con el interruptor de desaceleración, lo que provocará que los contactos del interruptor envíen una señal de comando para que el ascensor deje de funcionar. Si este método no puede detener el ascensor, deberá utilizar el interruptor de límite para hacer que el ascensor funcione en la dirección opuesta. Si el ascensor aún no puede detenerse, el interruptor de límite cortará la energía y el ascensor se detendrá rápidamente.
Conclusión
En resumen, aunque la estructura mecánica del ascensor es relativamente simple, su grado de mecatrónica es relativamente alto, la tecnología de automatización aplicada es relativamente avanzada y el circuito de control del ascensor y el proceso son muy complejos. Sin embargo, como cualquier otro sistema electromecánico, existen muchos problemas entre el equipo del ascensor y la estructura mecánica. Por lo tanto, los ascensores existentes todavía necesitan mejoras adicionales. El ascensor de cable de tracción tradicional debe cambiarse por un ascensor de tracción eléctrica con orugas de levitación magnética, y se deben utilizar rieles fijos para fijar el ascensor para garantizar la seguridad del mismo.
Referencia
[1] Ye Anli. Tecnología de control de ascensores [M]. Beijing: Machinery Industry Press, 2007.
Ding·. Investigación sobre las características dinámicas del ascensor de tracción y desarrollo de una plataforma de simulación [D] Hangzhou: Universidad de Zhejiang, 2005.