¿Qué papel juega la alta precisión en el campo de los coches inteligentes conectados?

¿Qué papel juegan los mapas de alta precisión en el ámbito de los coches inteligentes conectados? La introducción es la siguiente:

(1) La coincidencia de mapas se basa más en su información previa.

(2) La percepción auxiliar del entorno proporciona un reconocimiento auxiliar eficaz para el sistema de percepción del entorno montado en el vehículo.

(3) Diagrama vectorial de planificación de rutas, que puede completar una planificación de rutas precisa punto a punto a través de información de la red de carreteras.

(4) El posicionamiento asistido de alta precisión proporciona información como la forma, el tamaño y la ubicación de alta precisión de las características de la carretera. Cuando el sensor montado en el vehículo detecta la característica correspondiente, la información de posición de alta precisión del vehículo actual se calcula en función de la posición relativa entre el vehículo y la característica.

Para mejorar la eficiencia del almacenamiento y la legibilidad de la máquina, los mapas de alta precisión se almacenan en capas vectoriales y capas de objetos.

Tomemos como ejemplo un determinado fabricante. Su mapa de alta precisión se basa en especificaciones de controladores abiertos aceptadas internacionalmente. Detrás de un nodo conductor abierto, hay un nodo de encabezado, un nodo de camino y un nodo de unión; cada tipo de nodo tiene su propia subdivisión.

(1) La recogida in situ se completa con vehículos de recogida in situ. El equipo principal es lidar, que utiliza el reflejo de la luz láser para formar una nube de puntos ambientales para identificar objetos ambientales.

(2) El procesamiento incluye procesamiento manual, algoritmo de percepción de aprendizaje profundo (reconocimiento de imágenes), etc. Cuanto más sofisticado sea el equipo de recolección, más completos serán los datos recopilados; cuanto más incompletos sean los datos recopilados, más algoritmos se necesitarán para compensar las fallas en los datos y se producirán mayores errores.

(3) Las actualizaciones posteriores se centrarán principalmente en la reconstrucción de carreteras y las emergencias, y los métodos de procesamiento incluyen crowdsourcing y cooperación con el departamento de procesamiento del estado de las carreteras en tiempo real del gobierno.