Pasos detallados y materiales necesarios para que los estudiantes de secundaria fabriquen robots~ ~ ~ ~ ~
El microordenador RCX fue desarrollado en el MIT y es una parte central del sistema LEGO Mindstorms. Usando el software ROBOLAB y RCX, los estudiantes pueden crear, construir y programar un robot real para moverse, realizar acciones e incluso "pensar" por sí mismo.
Escribir un programa para RCX que reaccione al entorno circundante a través de varias entradas (sensores) y salidas (motores, luces, etc.). ). Hay muchos tipos de sensores para elegir, como sensores táctiles, sensores fotoeléctricos, sensores de temperatura, sensores de ángulo, etc.
Paso 2: Escribe un programa para el robot en el PC.
El software ROBOLAB para RCX es un entorno de programación simple, intuitivo y fácil de aprender. Está desarrollado en base a LabVIEW de National Instruments y el popular software de programación gráfica en el campo de la medición y la automatización. El software ROBOLAB tiene la funcionalidad de todos los entornos de programación habituales, como C/C++ o Visual Basic. Escribe un programa para el robot en tu computadora. Una vez que el programa se descarga al RCX, el robot sale de la computadora. Con base en las instrucciones del programa y la información ingresada del entorno circundante, emitirá juicios y decidirá qué hacer a continuación. Totalmente inteligente. Por supuesto, si el robot no sigue las acciones prediseñadas, es decir, la programación no es lo suficientemente perfecta, puede modificar el programa original en la computadora, luego descargarlo y ejecutar el robot para probarlo hasta que funcione exactamente como requerido.
NI: El software LabVIEW de ROBOLAB está escrito en base al entorno de programación LABVIEW desarrollado por NI. Desde 65438 hasta 0997, la NASA utilizó el software LabVIEW para monitorear el aterrizaje, la orientación, la ubicación y las operaciones de su nave espacial. El software LabVIEW es un entorno de programación potente y bien diseñado que adoran las universidades, ingenieros y científicos de todos los ámbitos de la vida y se utiliza ampliamente. Es una herramienta de desarrollo de software popular en el campo de la medición y el control. Se utiliza en biomedicina, aeroespacial, investigación energética y otros campos para la adquisición de datos y el control de instrumentos, el análisis y el procesamiento de datos.
Paso 3: Descarga el programa al RCX
RCX se comunica con el ordenador a través de un transmisor de infrarrojos. Utilice el software de programación ROBOLAB para escribir el programa en la computadora y luego descárguelo al RCX a través del transmisor de infrarrojos conectado al puerto serie de la computadora. IR y RCX se comunican mediante infrarrojos inalámbricos.
Paso 4: Ejecuta el programa y prueba si el robot funciona según lo requerido.
Los estudiantes pueden saber inmediatamente si el robot está actuando según lo diseñado ejecutando el programa. Si el robot no hace lo que se requiere, el error se puede corregir verificando que el robot esté construido y programado correctamente. Este proceso no sólo entrena la capacidad de los estudiantes para analizar y resolver problemas, sino que también cultiva las habilidades de análisis lógico, el espíritu de trabajo en equipo y las habilidades de comunicación de los estudiantes.