Cómo funciona el transmisor de la excavadora
Principio de funcionamiento de la excavadora
La excavadora hidráulica se compone principalmente de motor, sistema hidráulico, dispositivo de trabajo, dispositivo de desplazamiento y control eléctrico. El sistema hidráulico consta de bombas hidráulicas, válvulas de control, cilindros hidráulicos, motores hidráulicos, tuberías, tanques de combustible, etc. El sistema de control eléctrico incluye paneles de monitoreo, sistemas de control de motores, sistemas de control de bombas, diversos sensores, válvulas solenoides, etc.
Las excavadoras hidráulicas generalmente constan de tres partes principales: dispositivo de trabajo, dispositivo de giro y dispositivo de desplazamiento. Según su estructura y uso, se puede dividir en: tipo oruga, tipo neumático, tipo andante, totalmente hidráulico, semihidráulico, de rotación completa, de rotación no completa, tipo general, tipo especial, tipo articulado, tipo de brazo telescópico y otros tipos.
El dispositivo de trabajo es un dispositivo que realiza directamente la tarea de excavación. Está articulado por tres partes: pluma, cazo y cazo. La elevación y el descenso de la pluma, el brazo telescópico y la rotación del cucharón se controlan mediante cilindros hidráulicos alternativos de doble acción. Para satisfacer las necesidades de diversas operaciones de construcción, las excavadoras hidráulicas pueden equiparse con una variedad de dispositivos de trabajo, como excavación, elevación, carga, nivelación, sujeción, nivelación, martillos de impacto y otras herramientas de trabajo.
El dispositivo de giro y desplazamiento es el cuerpo de la excavadora hidráulica, y la parte superior de la plataforma giratoria está equipada con un dispositivo de potencia y un sistema de transmisión. El motor es la fuente de energía de las excavadoras hidráulicas. La mayoría de ellas utilizan diésel, si la ubicación es conveniente, también se pueden utilizar motores eléctricos.
El sistema de transmisión hidráulica transmite la potencia del motor a actuadores como motores hidráulicos y cilindros hidráulicos a través de bombas hidráulicas para promover el movimiento de los dispositivos de trabajo para completar diversas operaciones.
¿Cómo funciona el sistema hidráulico de la excavadora?
La excavadora tiene tres partes de cilindros hidráulicos: la pluma, el cucharón y el cucharón. Hay tres motores hidráulicos, uno para desplazamiento hacia la izquierda y hacia la derecha y otro para rotación. Estos están controlados por válvulas inversoras para el suministro de aceite. El aceite sale de la bomba hidráulica y se distribuye a los actuadores anteriores a través de la válvula inversora. La mayoría de las válvulas de inversión de las excavadoras están controladas hidráulicamente, que utiliza una corriente de aceite con baja presión para empujar el núcleo de la válvula de inversión. Generalmente, las excavadoras de tamaño mediano utilizan bombas triples. Dos bombas grandes proporcionan la presión necesaria para el trabajo. Una pequeña bomba de engranajes suministra aceite al circuito de aceite de control. El aceite de control ajusta la posición del carrete de la válvula de inversión de la línea de aceite principal a través de la válvula de control debajo de la manija para realizar la expansión y contracción del brazo de la pluma y el cilindro del cucharón. Así como el giro y parada del motor hidráulico y el sentido de giro. La línea principal de aceite está equipada con una válvula de alivio si la presión excede el valor límite, se abrirá y el aceite regresará directamente al tanque. Por lo tanto, la presión del sistema siempre se mantiene dentro de un cierto rango. Por la misma razón, también se instalan válvulas de alivio en los ramales de cada cilindro para lograr el ajuste de la presión secundaria. No sólo las excavadoras, sino el principio de funcionamiento de cualquier sistema hidráulico es el aceite en el tanque - bomba - elemento de control - actuador - tanque de aceite. ¿Cuáles son las funciones de la válvula de inversión de la válvula proporcional de control hidráulico y la función de la válvula piloto conectada en serie con la válvula de inversión de la válvula proporcional de control hidráulico?
La entrada y salida de la válvula de inversión tradicional se controlan a través de un núcleo de válvula, y los dos aceites. La relación correspondiente entre la boca, la audición y la apertura se ha determinado ya en el diseño y procesamiento del núcleo de la válvula y, como resultado, no se puede modificar durante el uso, el flujo o la presión a través. los dos puertos petroleros no pueden controlarse independientemente sin afectarse mutuamente.
Con la disminución del coste de los controladores de microprocesador y los componentes de sensores, y la mejora continua de la tecnología de control, la tecnología de control de doble carrete se ha aplicado en el campo de la maquinaria de ingeniería. La empresa británica Utronics ha utilizado su propia tecnología y ventajas de patentes para desarrollar una válvula inversora multidireccional de doble carrete, que ha sido ampliamente utilizada en excavadoras, cargadores de camiones, retroexcavadoras y otros productos de JCB, Deere, DAWOO, CASE y otros. empresas. Para adaptarse a los requisitos funcionales de los sistemas hidráulicos para productos de maquinaria de construcción chinos. Con la mejora continua de la estabilidad y el control de automatización, los productos de Utronics ingresaron al mercado chino de manera oportuna. La depuración del prototipo del cargador XCMG (5t) y la excavadora Zhanyang (8t) se completó inicialmente y entró en la etapa de prueba.
1. Defectos de la válvula direccional tradicional de un solo carrete
El sistema hidráulico compuesto por la válvula direccional tradicional de un solo carrete no puede resolver razonablemente los siguientes problemas entre funciones y contradicción de control:
(1) Para mejorar la estabilidad del sistema y reducir el impacto de los cambios de carga en la velocidad al diseñar un sistema hidráulico, debemos sacrificar algunas de las funciones que queremos lograr o agregar componentes hidráulicos adicionales, como como válvulas de control de velocidad, válvulas de control de presión, etc., aumentando la amortiguación y aumentando la rigidez de la velocidad del sistema para mejorar la estabilidad del sistema. Sin embargo, el aumento de componentes reducirá la eficiencia y desperdiciará energía; también reducirá la confiabilidad de todo el sistema y aumentará los costos.