¿Copiar la tarea viola las leyes de propiedad intelectual?

No es una violación, porque los estudiantes a los que copiaste la tarea aceptaron. Incluso si no están de acuerdo, el tema no es original de los propios estudiantes, por lo que no hay problema de propiedad intelectual. Porque la tarea general es rutinaria y no hay nada original, a menos que sea un problema mundial, no la puede hacer la gente corriente.