¿Qué tipos de robots de manipulación existen?
El robot de manipulación es una especie de manipulador en el trabajo real. El desarrollo del manipulador es cada vez más reconocido por la gente debido a sus efectos positivos:
En primer lugar, puede sustituir parcialmente el manejo manual. ;
En segundo lugar, puede completar el transporte, carga y descarga de piezas de trabajo de acuerdo con ciertos procedimientos, tiempo y ubicación de acuerdo con los requisitos del proceso de producción;
En tercer lugar, puede operar las máquinas y herramientas necesarias para la soldadura y el montaje, mejorando así en gran medida las condiciones laborales de los trabajadores, aumentando significativamente la productividad laboral y acelerando el ritmo de mecanización y automatización de la producción industrial.
La ventaja de los robots de manipulación es que pueden programarse para completar diversas tareas esperadas y tienen sus propias ventajas en estructura y rendimiento, especialmente en términos de inteligencia artificial y adaptabilidad. En la actualidad, la clasificación de los robots de manipulación incluye principalmente las siguientes categorías:
1. Robots multiarticulares
Los robots multiarticulares tienen las ventajas de movimiento flexible, pequeña inercia y gran versatilidad. , etc., y puede agarrar piezas de trabajo cercanas al marco y sortear obstáculos entre el cuerpo de la máquina y la máquina en funcionamiento. Con las necesidades de producción, se han impuesto cada vez más requisitos a la flexibilidad, la precisión de posicionamiento y el espacio de trabajo de los brazos multiarticulares.
2. Robot asistido eléctrico tipo T
El robot asistido eléctrico tipo T se realiza a través de rieles guía, lo que es más adecuado para ocasiones con espacio operativo pequeño. Equipado con un tanque de almacenamiento de gas, puede continuar usándose durante un ciclo en caso de falla de gas, y cuando la presión del aire cae a un cierto nivel, se activa la función de autobloqueo para evitar que la pieza de trabajo se caiga. También existe un sistema de seguridad para que el operador no pueda soltar la pieza de trabajo durante el transporte o cuando no esté colocada sobre una superficie segura.
3. Robot asistido por brazo duro
Los robots asistidos por brazo duro no pueden utilizar grúas de equilibrio neumáticas ni robots asistidos por cables blandos al generar par. robots asistidos por brazo. Puede levantar piezas de hasta 500Kg, con un radio máximo de 3000mm y una altura máxima de elevación de 2500mm.
Actualmente, hay más de 65.438 robots de manipulación en uso en todo el mundo, que se utilizan ampliamente en campos como la carga y descarga de máquinas herramienta, líneas de producción automáticas de punzonado, líneas de montaje automáticas, paletizado y manipulación de contenedores. Algunos países desarrollados han establecido límites máximos para la manipulación manual y los robots de manipulación deben completar el trabajo más allá de los límites.