Si el sistema de un vehículo autónomo falla, ¿puede cambiar al modo de conducción manual?
Según Weiwang News, la jornada de puertas abiertas tecnológicas del Día de Apolo se celebró en el Parque Apolo de Yizhuang, Beijing. Wang Yunpeng, vicepresidente de Baidu y director general del departamento de tecnología de conducción autónoma, compartió por primera vez los hitos de la conducción autónoma Baidu Apollo en la conducción y comercialización sin conductor.
Wang Yunpeng dijo: "En 2021, Baidu Apollo implementará completamente la sala modelo" no tripulada + comercialización "en el parque Shougang. En 2022, haremos todo lo posible para construir la" Zona montañosa de demostración de transporte inteligente "de Yizhuang. , confiando en vehículos no tripulados. La acumulación de tecnologías en la conducción, la conducción en la nube 5G y la colaboración entre vehículos y carreteras nos permitirán realizar rutas técnicas adecuadas para las complejas condiciones de las carreteras de China y alcanzar rápidamente las alturas dominantes de la tecnología de conducción autónoma”.
Actualmente, con el desarrollo de la tecnología de conducción autónoma, los vehículos autónomos se están volviendo cada vez más importantes. Deben depender de la red para comunicarse para realizar diversos procesos de control de vehículos, como distribución de rutas, informes de emergencia, control de emergencia y conducción en la nube. . Sin embargo, en entornos reales, la red de vehículos autónomos a menudo experimenta anomalías por diversas razones, lo que genera ciertos riesgos de seguridad para los vehículos autónomos.
Para mejorar la seguridad de los vehículos autónomos, Baidu solicitó una patente de invención (número de solicitud: 202110856969.9) el 28 de julio de 2021, titulada "Método, dispositivo y equipo para controlar los vehículos autónomos". conducción de vehículos, medios y productos”. El solicitante es Beijing Baidu Netcom Technology Co., Ltd.
Basándonos en la información relevante actualmente publicada en esta patente, echemos un vistazo a esta solución técnica. Como se muestra en la figura anterior, es un diagrama de flujo esquemático del método de control automático del vehículo de la invención de la patente. Primero, el sistema de conducción autónoma necesita obtener la información de la red del vehículo. Esta información se obtiene monitoreando el estado de la red del vehículo autónomo a través del dispositivo terminal que se lleva en el vehículo, incluido el retraso de la red, el ancho de banda de la red, la velocidad de la red, etc.
En segundo lugar, en respuesta a determinar que la información de la red satisface las condiciones de falla de la red preestablecidas, se determina el modo de conducción autónoma del vehículo autónomo. Las condiciones de falla de la red preestablecidas pueden determinar si la red está defectuosa, como por ejemplo: el retraso de la red es mayor que el umbral preestablecido, el ancho de banda de la red es menor que el umbral preestablecido, la velocidad de la red es menor que el umbral preestablecido y otras condiciones que pueden determinar el salud de la red. Cuando ocurren estas fallas de red, se considera que es necesario activar el modo de conducción automática, que incluye: conducción manual del conductor, conducción automática del vehículo, conducción en la nube y otros modos.
En este proceso, la decisión de conducción automática para ajustar el estado de conducción también se puede determinar en función del grado de dependencia del modo de conducción objetivo de la red y el grado de falla de la red. Además, cuanto mayor sea la dependencia del modo de conducción objetivo de la red, mayor será el grado de fallo de la red y mayores serán las limitaciones sobre las decisiones de conducción autónoma determinadas. Por ejemplo, cuando se produce una falla grave en la red, el conductor solo puede cambiar al modo de conducción manual y no puede utilizar la conducción en la nube, la conducción automática y otros métodos.
Finalmente, según el juicio y análisis anteriores, la operación de cambio de operador de red se puede realizar en el vehículo autónomo, y el vehículo autónomo se puede controlar de acuerdo con la decisión de conducción autónoma durante la operación de cambio de operador de red. mejorando así los efectos de conmutación del proveedor de servicios de operación de red objetivo.
Imagen 2 del artículo
Como se muestra en la imagen de arriba, es un diagrama esquemático del escenario de aplicación cuando esta solución se utiliza para controlar vehículos autónomos. El tema de ejecución de esta solución es el equipo terminal instalado en el vehículo autónomo. El vehículo autónomo puede comunicarse con el servidor a través de la red. Posteriormente, el dispositivo terminal responderá a la falla de la red y al modo de toma de decisiones de conducción autónoma, cambiando así el operador de red del vehículo. Cuando se cambia el operador de red del vehículo autónomo, reducirá la velocidad para mejorar la seguridad. conducción autónoma.