Patente del departamento
2018, salida a bolsa de Nio. Estados Unidos recaudó 10 mil millones de dólares.
En 2020, la financiación de la IPO de Ideal (Li. USA) fue de 65.438+0,65.438+ mil millones de dólares, y la financiación de la IPO de Xpeng (XPEV. US) fue de 150 millones de dólares.
El 24 de febrero, Lucid llegó a un acuerdo con Churchill, Capital IV (CCIV. USA), y Lucid cotizará en la Bolsa de Nueva York mediante una fusión con esta última.
¡Esta transacción aportará aproximadamente 4.400 millones a Lucid!
Cabe destacar que se trata de la salida a bolsa de vehículos eléctricos más grande del mundo hasta la fecha.
Aunque Lucid aún no ha entregado automóviles producidos en masa a los consumidores, la estrategia de producto de la compañía es la más cercana a la de Tesla y también tiene profundas raíces en el equipo.
El director ejecutivo y director de tecnología del "hombre del alma" de Lucid, Peter Rawlinson, fue una vez el ingeniero jefe del Tesla Model S. Además, 8 de los 19 miembros del equipo ejecutivo de Lucid han trabajado en Tesla.
Lucid VS Tesla: Calidad de tres sistemas eléctricos
En 2016, Lucid lanzó un nuevo coche, Lucid Air.
En octubre de 2019, Lucid construyó una fábrica en Arizona, EE. UU. El plan por valor de 700 millones de dólares (aproximadamente 4900 millones de RMB) fue finalmente aprobado por el gobierno local.
Tres años después de su lanzamiento, en septiembre de 2020, Lucid anunció oficialmente que el precio inicial de Lucid Air es de 77.400 dólares, posicionándolo como el primer vehículo eléctrico del mundo con una autonomía de 500 millas (aproximadamente 804 kilómetros). ).
Si los usuarios estadounidenses pueden disfrutar de una deducción fiscal federal de 7.500 dólares, el precio real de este coche es inferior a 10.000 dólares.
Desde la perspectiva del posicionamiento del producto y el precio, el competidor más directo de Lucid Air es el Tesla Model S.
Clear Air tiene un índice de ejercicio innovador.
Con un peso de 74 kg, la unidad motriz de Lucid (motor y componentes relacionados) puede proporcionar hasta 670 caballos de fuerza, que es casi tres veces más que los productos de la competencia.
Según datos reales medidos por investigadores de vehículos eléctricos de la Universidad Carnegie Mellon:
El consumo de energía de Lucid Air es de aproximadamente 136 Wh/km, mientras que el Model S es de 156 Wh/km bajo el mismas condiciones.
Lucid Air es más eficiente energéticamente que el Model S, un 2% de la cual proviene de la optimización aerodinámica y un 15% de la optimización del diseño del motor.
Sin embargo, considerando Lucid, la eficiencia es naturalmente mayor que la inducción de CA de Tesla.
Pero al menos los dos están casi al mismo nivel. El rango dinámico de la inducción de CA es mayor, pero la eficiencia es ligeramente menor.
2021 65438+El 28 de octubre se lanzó en la web oficial de Tesla en China el nuevo modelo Model S, con un total de tres modelos:
Precios que oscilan entre 799.990 yuanes y 65.438 yuanes Los precios oscilan entre 065 RMB, 438 RMB, 074 RMB y 074 RMB. Son la versión de largo alcance con tracción en las cuatro ruedas y dos motores, la versión Plaid de tres motores y la versión Plaid Plus. La versión Plaid acelera desde 0. hasta los 100 kilómetros en sólo 2,1 segundos, mientras que la versión Lucid tarda 2,5 segundos.
El motor es muy pequeño y la dificultad radica en la disipación del calor. El método de disipación de calor más tradicional es "": el método general es utilizar la rejilla de disipación de calor en la superficie del motor para aumentar el área de disipación de calor, y algunos agregarán un ventilador de enfriamiento para aumentar el efecto de disipación de calor. este método es de bajo costo.
Además, los canales de refrigeración están dispuestos principalmente en la carcasa del motor para permitir que el agua fluya y disipar el calor.
Este tipo de disipación de calor es más lujoso.
Debido a la adición de bombas de agua eléctricas y radiadores adicionales, esto prácticamente aumenta el costo adicional y el consumo de energía, y la estructura es más compleja y la dificultad de fabricación también aumenta.
Pero para Lucid, ninguno de los dos métodos anteriores es lo que quieren.
Desarrollaron "", a través del cual el agua puede fluir a través del alambre caliente para lograr un efecto de enfriamiento.
Tengo que mirar la historia de Lucid aquí.
Su antecesora fue Atieva, que se fundó en 2007 y se dedica principalmente a la investigación y desarrollo de los tres principales sistemas eléctricos de los vehículos eléctricos. Con sede en Newark, California, EE. UU., sus principales clientes son fabricantes de vehículos. No fue hasta 2014 que hizo la transición a los vehículos eléctricos y cambió su nombre a Lucid.
En pocas palabras, Lucid era un proveedor de autopartes en sus inicios.
Porque Lucid es el proveedor exclusivo de tecnología de baterías de carreras de Fórmula E.
Lucid diseña y fabrica todos los paquetes de baterías utilizados en los coches de carreras de Fórmula E y proporciona el sistema de gestión de baterías para los coches de carreras de Fórmula E.
Lucid está bastante orgulloso de su tecnología de baterías.
El sistema de batería de 924 V de Lucid Air es el paquete de batería de mayor voltaje de cualquier vehículo eléctrico producido en masa.
Junto con una batería grande de 113 KWh, la versión Lucid Air Grand Touring puede alcanzar una autonomía EPA de 832 kilómetros.
Lucid Air es fabricado por LG Chem.
A diferencia del método de Tesla de insertar tubos de calor entre las celdas para controlar la temperatura del paquete de baterías, el método de control de temperatura de Lucid consiste en agregar tubos de calor a las capas superior e inferior de las celdas.
La ventaja de esto es que se pueden incluir más baterías en el mismo paquete de baterías, razón por la cual la capacidad máxima de la batería de Lucid puede alcanzar los 113 KWh.
El resultado de esto es que la versión Grand Touring de la EPA tiene una autonomía de crucero de 832 kilómetros, que puede superar fácilmente el estándar NEDC nacional.
Lucid utiliza una batería de alto voltaje de 900 V, que requiere menos corriente que una batería de 400 V para generar la misma potencia.
Esto significa que se pueden utilizar cables y alambres más delgados y se puede reducir aún más el tamaño del sistema de tres fuentes de alimentación.
Si lo reflejan los datos, la autonomía de crucero de Lucid Air es de 7,4 kilómetros/kWh, lo que es significativamente mejor que la eficiencia del Model S de Tesla, que es de unos 6,6 kilómetros.
También admite potencias de carga de más de 300 KW, Porsche Taycan de más de 270 KW y Tesla Model 3 y Model Y de 250 KW.
Lucid quiere competir frontalmente con Tesla. Además de la competencia a nivel de tres sistemas eléctricos, la conducción autónoma también es el objetivo.
Lucid Air desafía el arma secreta de Tesla: MEMS lidar
Tesla está probando actualmente su sistema de conducción totalmente autónomo FSD y pronto lanzará la versión oficial a los consumidores.
Lucid definitivamente se pondrá al día en este campo. El primer modelo, Lucid Air, está equipado directamente con DreamDrive, que es solo 21 en comparación con Tesla Autopilot 2.0.
Lucid Air también estará equipado con lidar. Según el plan de producción y entrega en masa de este modelo en el segundo semestre de este año, podría ser el primer automóvil del mundo producido en masa equipado con lidar.
Los 32 sensores de Lucid Air incluyen:
1 lidar orientado hacia adelante
1 cámara de tres ojos orientada hacia adelante
4 sensores de corto alcance alcance Radar de onda milimétrica
4 cámaras delantera, trasera, izquierda y derecha
1 cámara de visión trasera independiente
12 ultrasonidos
4 peces Cámara envolvente Eye 360°
12 ultrasonidos
1 cámara DMS
Esta solución no utiliza radar de ondas milimétricas de largo alcance.
Según la divulgación oficial de Lucid, el lidar que utiliza es equivalente a 125 líneas. Combinado con la estimación del tamaño de apertura en la foto oficial de Lucid Air, el lidar delantero es proporcionado por el Sagitar Juchuang nacional (actualmente solo). El producto M1 de Sagitar Juchuang cumple con la línea 125 y es de tamaño pequeño y se puede incrustar en la ranura estrecha debajo del logotipo de Lucid Air).
El lidar de Lucid se puede colocar debajo del logo del auto o en el espejo retrovisor. Sin embargo, considerando que el parabrisas no es completamente de vidrio plano, lo que puede afectar el rendimiento, es más probable que se coloque debajo del logo del auto. .
¿Por qué Lucid eligió Sagitar?
De hecho, existe la consideración a largo plazo de Lucid para Tesla, el sistema de conducción autónoma debe satisfacer las necesidades de ensamblaje de todos los modelos.
Por eso Lucid eligió lidar, además del alto rendimiento y el tamaño pequeño, el espacio para explorar el costo de la solución también debe ser lo suficientemente grande.
Por lo tanto, Lucid eligió la ruta de la tecnología LIDAR MEMS basándose en consideraciones integrales como rendimiento, volumen, rentabilidad y madurez.
Pero como todos sabemos, MEMS tiene las ventajas más obvias en el control de costos, pero su rendimiento es difícil de mejorar.
La dificultad con los MEMS es que la relación señal-ruido, la distancia efectiva y el FOV son demasiado estrechos.
En primer lugar, la apertura del receptor lidar MEMS es muy pequeña, mucho menor que la del lidar mecánico, y la potencia máxima de la señal de luz emitida y recibida es proporcional al área de apertura del receptor. el receptor, lo que significa que la relación señal-ruido se reduce.
Bueno, dado que las soluciones MEMS generalmente utilizan solo un conjunto de dispositivos de transmisión y recepción, la potencia óptica de la señal debe ser mucho menor que la del lidar mecánico, lo que resulta en una mayor reducción de la potencia, lo que significa que la señal- La relación ruido-ruido se reduce y la distancia efectiva se acorta.
La resolución del sistema de escaneo está determinada por el producto del tamaño del espejo y el ángulo máximo de desviación, que son contradictorios. Cuanto mayor sea el tamaño del espejo, menor será el ángulo de desviación.
Por último, el coste y el tamaño de los galvanómetros MEMS también son directamente proporcionales. El tamaño más grande en la información pública actual es Mirrorcle, que puede alcanzar los 7,5 mm y tiene un precio elevado.
El microgalvanizador MEMS desarrollado por Haijing Technology con inversión de Sagitar tiene un diámetro de 5 mm y ha entrado en la etapa de producción en masa.
¿Cómo solucionar el problema de duplicar el módulo transceptor láser garantizando al mismo tiempo el rendimiento?
La invención de Sagitar Juchuang
La idea es muy sencilla, combinar varios radares láser en 1, y el número actual de Lidars es 5.
Debido a que hay cinco lidars que escanean juntos horizontalmente, el requisito de campo de visión para cada lidar es muy bajo, con un campo de visión de solo 25 grados.
De esta forma, el tamaño del galvanómetro MEMS puede ser mayor y el rendimiento puede ser mayor. El escaneo conjunto horizontal de cinco lidars equivale a una mejora de rendimiento cinco veces mayor.
Sagitar Juchuang ha solicitado una patente para esto.
En la especificación de la patente sólo se muestran tres láseres. El láser (110) emite luz láser, que llega a la superficie del galvanómetro (120) y se refleja. El láser reflejado es (210). En otro momento, el galvanómetro gira y el láser reflejado es (220).
Tres rayos láser se combinan en forma de abanico.
Para garantizar que no haya puntos ciegos, los bordes de las áreas de cobertura de los tres láseres se superpondrán ligeramente.
Existe un ángulo (421) entre el galvanómetro y el plano horizontal. Este ángulo no puede ser de 90 grados, lo que afectará la recepción del láser reflejado y provocará interferencias.
En aplicaciones prácticas, también es necesario agregar una lente colimadora. Como se muestra en la figura anterior, (510) es el láser y (530) es la lente colimadora. La lente colimadora se refiere a una lente que puede convertir la luz emitida desde cada punto de la apertura en un haz colimado paralelo, es decir, una lente asférica, que se compone de múltiples lentes.
Este lidar de escaneo de articulación horizontal no solo amplía el campo de visión del radar, reduce los requisitos de área del galvanómetro, mejora la relación señal-ruido y la resolución, sino que también ajusta de manera flexible el rendimiento del retorno de la inversión del lidar. .
Como tipo de sensor, el lidar es el indicador central del sensor, pero también es un indicador que las empresas de lidar nunca divulgan.
Los proveedores de diodos láser lo saben muy bien. Actualmente, los nuevos diodos láser también utilizan diseños de diodos láser multicanal.
En términos de emisión, Sagitar Jutron sigue eligiendo el láser de anguila maduro, pero en términos de recepción, elige un nuevo tipo, que aumenta la sensibilidad del APD en 10 órdenes cúbicos de magnitud, es decir, la eficiencia cuántica aumenta en 3 órdenes de magnitud, mejorando la relación señal-ruido del sistema.
Al mismo tiempo, su SIPM de punto único evita hábilmente los problemas mundiales de las matrices SIPM y SPAD:
Incluso los problemas causados por la diafonía.
SiPM, también conocido como MPPC, es un tubo fotomultiplicador de silicio.
Cada tubo fotomultiplicador de silicio está compuesto por una gran cantidad (de cientos a miles) de unidades de diodo de avalancha de fotón único (SPAD). Cada unidad está compuesta por un SPAD y una resistencia de extinción de gran resistencia conectada en serie. Estos elementos están conectados en paralelo para formar una matriz plana.
Después de que el tubo fotomultiplicador de silicio tiene polarización inversa (generalmente decenas de voltios), la capa de agotamiento SPAD de cada unidad tiene un campo eléctrico elevado.
En este momento, si los fotones entran desde el exterior, sufrirán la dispersión Compton con pares electrón-hueco en el semiconductor, produciendo electrones o huecos de alta energía y los huecos se aceleran en el campo eléctrico. , produciendo una gran cantidad de electrones secundarios y huecos, es decir, una avalancha.
En este momento, la corriente en cada circuito de microelementos aumenta repentinamente, el voltaje que cae sobre la resistencia de extinción R también aumenta y el campo eléctrico en el SPAD disminuye instantáneamente, es decir, después de que el SPAD sale. Un pulso de corriente instantáneo. Cuando la avalancha se detiene, los valores de resistencia de extinción de diferentes microelementos son los mismos, por lo que, en teoría, cada microelemento generará pulsos iguales.
Cuando se trabaja en modo Geiger, la ganancia puede alcanzar 654,38+000 veces, mientras que la ganancia del APD normal es inferior a 654,38+000 veces. Además, cada unidad es una unidad lógica, con una salida de señal "654.38+0" y sin señal "0".
Dentro del rango dinámico del tubo fotomultiplicador de silicio, su corriente de salida es proporcional al número de componentes de avalancha, por lo que se trata de un dispositivo analógico en su conjunto.
SiPM es muy similar a SPAD y la matriz de área SPAD puede ser muy alta. Los laboratorios de Panasonic, Sony y Canon han superado los 654,38+0 millones de píxeles, pero la madurez de SPAD no es alta.
En la actualidad, es difícil resolver el problema de la interferencia solar y el efecto durante la noche es mucho mejor que durante el día. El diseño de la fotografía trasera de Sony se puede mejorar mucho, pero la comercialización llevará tiempo.
Dejando de lado la madurez tecnológica, el coste del SPAD es relativamente alto.
A falta de comercialización de SPAD retroiluminado, el receptor actual de mayor rendimiento sólo puede ser SiPM.
Para los fabricantes de lidar, es imposible desarrollar SPAD de forma independiente. Las empresas japonesas tienen una ventaja abrumadora en este sentido. Las empresas estadounidenses son buenas en el desarrollo de laboratorios, pero la comercialización es difícil, y las empresas japonesas son buenas en la comercialización.
El campo de visión horizontal de Sagitar Jutron es de 120 grados, es decir, cinco sectores, cada sector es de 25 grados, con 1 grado de superposición en el medio.
La distancia de detección más larga es de 200 metros, incluso bajo reflectividad. Con una reflectividad del 10%, la distancia efectiva del lidar MEMS tradicional será inferior a 50 metros o incluso 30 metros.
El lidar utilizado por Lucid tiene 45 mm de espesor, 108 mm de profundidad y 110 mm de ancho, lo cual es bastante compacto.
Sagitar Jutron también ha encontrado una solución al problema de fiabilidad de las soluciones MEMS.
Hace dos meses, Sagitar lanzó múltiples videos de pruebas de confiabilidad, incluidos elementos de prueba DV (verificación de diseño), como choque mecánico, vibración aleatoria, operación a alta y baja temperatura y choque de agua a alta presión.
Según información oficial, el Sagitar Jutron M1 se entregará en junio de 2020 + febrero de 2020.
Al mismo tiempo, también ha establecido una línea de producción automatizada para lidar del tamaño de un automóvil con una producción anual de seis cifras, que se espera que entre en producción en el segundo trimestre de este año.
Esta puede ser la entrega de producción en masa más rápida del mundo de lidar de alto rendimiento para automóviles.
En el campo de la conducción autónoma, la tarea de la parte sensora es obtener información ambiental tridimensional precisa y fiable. Es imposible lograr esta tarea agregando monocular y trinocular al aprendizaje profundo.
El defecto fatal de las cámaras monoculares y trinoculares es que el reconocimiento (clasificación) y la detección del objetivo están integrados y son inseparables. Sólo después del reconocimiento se puede detectar la información del objetivo.
El aprendizaje profundo definitivamente no detectará, lo que significa que falta el modelo 3D.
Debido a que el alcance cognitivo del aprendizaje profundo proviene de su conjunto de datos, y el conjunto de datos es limitado y es imposible agotar todos los tipos, el aprendizaje profundo puede fácilmente pasar por alto la detección e ignorar los obstáculos que se avecinan.
Si no se puede identificar el objetivo, la información de la distancia no se puede obtener con un solo ojo. Al mismo tiempo, el sistema considerará que los obstáculos que se encuentran delante no son peligrosos y no reducirá la velocidad en absoluto. La mayoría de los accidentes de Tesla se deben a este motivo.
Siempre que se utilice lidar, las ventajas son abrumadoras. Se puede decir que Lucid con lidar es mejor que Tesla FSD sin lidar.
A medida que la tecnología lidar madure y los costos disminuyan, los sistemas por encima de L2 usarán lidar y Tesla también podría adoptarlo.
Desde el diseño del sistema de tres eléctricos que desafía las características físicas del vehículo hasta el radar láser que mejora enormemente el rendimiento del software de conducción autónoma, estos dos diseños se han convertido en las armas secretas de Lucid contra Tesla.
Con la evolución del diseño de tres sistemas eléctricos de las principales empresas automotrices y muchas empresas automotrices que eligen diseños de sistemas de conducción autónomos de mayor nivel equipados con lidar, la conducción eléctrica inteligente ha brindado a los humanos las más altas expectativas en cuanto a seguridad en los viajes. y la protección del medio ambiente.
Reimpreso de "Zhitong Finance Network"
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