La investigación científica de Cai Zixing

1.

2.

3. Control inteligente.

4.Robots inteligentes.

Proyectos de investigación científica realizados:

El profesor Cai ha presidido y participado en más de 20 proyectos de investigación científica, tecnológica y docente, incluida la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China. Los temas de investigación completados y en curso en los últimos años incluyen:

1. "Investigación sobre cuestiones científicas clave en la conducción inteligente de vehículos de carretera" (Proyecto especial importante de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China), 2009-2012.

2. “Investigación sobre tecnología de procesamiento de restricciones basada en algoritmos evolutivos” (proyecto Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China), 2009-2011.

3. “Investigación Básica sobre Cooperativas Multimóviles Heterogéneas XX y Tecnología de Reconstrucción” (Proyecto de Investigación Básica en Ciencias de la Defensa Nacional), 2006-2008.

4. "Modelo informático limitado por incertidumbre y análisis de robustez de la informática inmune" (proyecto de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China), 2005-2007.

5. “Investigación sobre la teoría y método de control de navegación de robots móviles en entornos desconocidos” (Proyecto Clave de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China), 2003-2006.

6. "Investigación sobre modelado robusto no suave de multiagentes discretos" (proyecto de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China), 2000-2002.

7. “Investigación sobre Robustez de Sistemas de Control Inteligentes” (Proyecto Fundación Nacional de Ciencias Naturales), 1996-1998.

8. “Investigación sobre el Control Difuso de la Operación de Trenes de Alta Velocidad” (Proyecto Clave de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China), 1993-1996.

9. “Investigación sobre la Estructura y Características del Control Inteligente” (Proyecto Fundación Nacional de Ciencias Naturales), 1991-1993.

10. “Investigación sobre Control Neural y Aplicación de Procesos Industriales” (Proyecto Fondo del Programa Nacional de Doctorado), 1995-1997.

11. “Investigación sobre Algoritmos Evolutivos para Optimización Restringida” (Proyecto Fondo Nacional de Doctorado), 2009-2011.

12. Investigación sobre “Control Evolutivo de Robots Autónomos” (subproyecto 211).

13. La provincia de Hunan tiene muchos proyectos de ciencia y tecnología (1998-2020).

14. “La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones” (Investigación sobre el Undécimo Libro de Texto de Planificación Nacional Quinquenal, 2006-2010).

15. “Fundamentos de la Inteligencia Artificial” (Investigación sobre Materiales Didácticos del XI Plan Quinquenal Nacional, 2007-2010).

16. “Curso Online de Inteligencia Artificial” (Proyecto de Construcción del Curso Nacional Online Nuevo Siglo, 2000-2003).

Logros de la investigación científica:

Principales contribuciones a la ciencia y la tecnología:

1. Propuesta de "teoría de estructuras cruzadas de cuatro elementos de control inteligente" (1996).

Al introducir la teoría de la información en la estructura disciplinaria del control inteligente, propuso la "teoría de estructura cruzada de cuatro elementos del control inteligente", desarrolló la teoría del control inteligente y reveló la conexión intrínseca entre el control inteligente y las disciplinas relacionadas. y automatización avanzada enriquecida El contenido ha promovido el desarrollo de la teoría del control inteligente internacional. Los resultados teóricos se han incluido en la entrada "Control inteligente" del volumen "Ingeniería de sistemas y control automático" de la "Enciclopedia de China".

2. Se lanzó el "Sistema experto de planificación de robots" (1985)

Basado en principios de inteligencia artificial y tecnología de sistemas expertos, se estudiaron nuevos mecanismos y métodos para la planificación de robots. En 1985, se propuso y estableció por primera vez en el mundo el sistema experto de planificación de robots, logrando la combinación de sistema experto y tecnología de robots. Ha completado sucesivamente la planificación de misiones de robots, la planificación de trayectorias de movimiento para evitar obstáculos de robots, la planificación de ensamblajes flexibles de robots y la planificación de tareas. planificación del transporte de piezas de robots y planificación de movimientos coordinados de robots multipropósito. Abre una nueva forma para la planificación automática y el control de alto nivel de los procesos de producción basados ​​en el conocimiento en el mundo, mejora el rendimiento de la planificación y es de gran importancia para mejorar el nivel de automatización e inteligencia de la producción.

3. Propuso la idea y arquitectura del control evolutivo (1999) y estableció un prototipo del sistema de control evolutivo. Aplicar ideas evolutivas al control de robots y la planificación de rutas para sentar las bases del control evolutivo, abrir nuevas ramas para el control inteligente y promover el desarrollo del control inteligente.

4. Propuso la idea de control inmunológico y la estructura general del sistema de control inmunológico (2003)

5. Propuso el marco preliminar y las características disciplinares de la asignatura de ciencia inteligente. sistema (2001).

El marco preliminar del sistema de materias científicas inteligentes se propuso formalmente en el "Seminario de alto nivel sobre estrategia de desarrollo en el campo de la automatización de China", que jugó un papel importante en la promoción del nacimiento de una materia interdisciplinaria emergente.

6. Propuso un modelo matemático de las instrucciones de control del sistema de control automático de velocidad reversible de CC con tiristores (1978), que tiene importancia universal y se utiliza para el diseño lógico de la lógica reversible de tiristores de corriente no circulante. sistema de control de velocidad. Su corrección y eficacia han sido probadas mediante la implementación de múltiples sistemas.

7. Compilar y publicar los primeros libros de texto/monografías nacionales sobre tres temas en el campo de la ciencia inteligente, a saber, "Inteligencia artificial y sus aplicaciones" (1987, Tsinghua University Press), "Control inteligente" (1990). , Electronic Industry Press), "Principios y aplicaciones de robots" (1988, Central South University of Technology Press). Estos trabajos han sido publicados en varias ediciones, con aproximadamente 300.000 ejemplares distribuidos, y son utilizados por cientos de universidades de todo el país. Además, "Control inteligente: principios, tecnología y aplicaciones" se ha publicado en el extranjero y se utiliza como material didáctico y referencias didácticas.

8. Publicó más de 660 artículos en revistas y congresos académicos nacionales y extranjeros, y más de 100 artículos se incluyeron en SCI, EI e ISTP.

Premios:

Participó en más de 30 proyectos de investigación en educación científica y obtuvo 2 premios internacionales, 1 premio nacional, 1 primer premio provincial y ministerial y 1 segundo premio. 2 terceros premios, 5 primeros premios a trabajos destacados provinciales, 1 accésit y 4 premios más. Algunas de sus investigaciones ocupan una posición de liderazgo en el país y en el extranjero, y se ha convertido en uno de los líderes académicos en disciplinas relacionadas. Ganó el primer Premio Nacional de Docencia Docente. Su nombre y sus logros se han incluido en "Quién es quién en el mundo", "Quién es quién en los intelectuales internacionales", "Quién es quién en las Naciones Unidas", "Quién es quién en Asia-Pacífico", "Diccionario de científicos y científicos chinos contemporáneos". Inventores", "Diccionario de celebridades chinas contemporáneas", "Ceremonia de premios a los logros de celebridades chinas contemporáneas en ciencia y tecnología", "Quién es quién de los expertos chinos", "Compendio de excelentes libros de ciencia y tecnología de China" y "Universidades chinas". Los premios son los siguientes:

1. Premio de Educación Xu Teli del Gobierno Popular de la Provincia de Hunan en 2009.

2. 2008 Primer Premio a Trabajos Académicos Excelentes en Ciencias Naturales de la Provincia de Hunan otorgado por el Departamento Provincial de Ciencia y Tecnología de Hunan, la Asociación Provincial de Ciencia y Tecnología y el Departamento Provincial de Personal.

3. Nacional “Equipo Docente del Curso Básico de Ciencias Inteligentes”, Ministerio de Educación, 2008.

4. 2007 Premio Especial al Mejor Logro de Investigación Académica Mundial China de la Asociación Mundial de Celebridades Culturales Chinas (Logros de la serie Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones).

5.2007 Ministerio de Educación Curso Demostrativo Nacional de Enseñanza Bilingüe de Inteligencia Artificial.

6. 2006 Primer Premio a Trabajos Académicos Excelentes en Ciencias Naturales de la Provincia de Hunan del Departamento de Ciencia y Tecnología de la Provincia de Hunan, la Asociación Provincial de Ciencia y Tecnología y el Departamento de Personal Provincial.

7.2006 Curso Nacional de Calidad en Control Inteligente por el Ministerio de Educación.

8. 2004 Primer Premio a Trabajos Académicos Excelentes en Ciencias Naturales de la Provincia de Hunan otorgado por el Departamento Provincial de Ciencia y Tecnología de Hunan, la Asociación Provincial de Ciencia y Tecnología y el Departamento Provincial de Personal.

9.2003 Premio Nacional Docente de Educación Superior del Ministerio de Educación.

10. Premio Nacional al Maestro Destacado del Fondo de Educación Baosteel, Fondo de Educación del Grupo Baosteel, 2003.

11.2003 Curso Nacional de Calidad en Inteligencia Artificial del Ministerio de Educación.

12. Primer premio en el Premio Nacional de Libros de Texto Excelentes (Robótica) del Ministerio de Educación 2002.

13. 2002 Premio Internacional a la Obra Destacada (Inteligencia Artificial y su Aplicación).

14. Curso Online de Inteligencia Artificial (Proyecto de Construcción del Curso Online Nuevo Siglo del Ministerio de Educación), Excelente Curso Online del Ministerio de Educación, 2002.

15. Primer Premio a Trabajos Académicos Excelentes en Ciencias Naturales de la Provincia de Hunan, Departamento de Ciencia y Tecnología de la Provincia de Hunan, etc. , 2002.

16. Primer premio en el Concurso de Software de Enseñanza Multimedia del Departamento Provincial de Educación de Hunan de 2002.

17. Segundo Premio del Premio Nacional de Ciencias Naturales para Instituciones de Educación Superior (Investigación sobre los Fundamentos y Sistemas Matemáticos de la Ciencia y Tecnología Inteligentes), Ministerio de Educación, 2001.

18. Primer premio por logros docentes excelentes en las universidades de la provincia de Hunan (Serie de libros de texto de investigación sobre control inteligente y automatización inteligente), Departamento de Educación de la provincia de Hunan, 2001.

19. Primer Premio al Progreso Científico y Tecnológico del Ministerio de Educación (Inteligencia Artificial y su Aplicación), 1998.

20. Premio a la Educación en Robótica Excelente de la Conferencia de Robots de China 2000.

Sociedad de Inteligencia Artificial de China, Sociedad de Automatización de China, Sociedad Aeroespacial de China, Sociedad de Electrónica de China, Sociedad de Ingeniería Mecánica de China, Sociedad de Ingeniería Automotriz de China, Asociación de Ingeniería de Robots de China, Grupo Especial de Expertos en Robots Inteligentes del Programa Nacional 863, Grupo Especial de Expertos en Robots Espaciales del Programa Nacional 863, 2000.

21. Primer Premio a Trabajos Académicos Excelentes en Ciencias Naturales de la Provincia de Hunan, Departamento de Ciencia y Tecnología de la Provincia de Hunan, etc. , 2000.

22. Tercer Premio al Progreso Científico y Tecnológico de la Provincia de Hunan (Control Inteligente y su Aplicación), 1998.

23. Primer Premio al Progreso Científico y Tecnológico de la Comisión de Educación Provincial de Hunan (Control Inteligente), 1997.

24. Primer Premio del Tercer Libro de Texto Nacional Excelente (Electrónica) (Control Inteligente) por el Ministerio de Industria Electrónica, 1996.

25. Primer Premio a Trabajos Académicos Excelentes en Ciencias Naturales de la Provincia de Hunan, Comisión Provincial de Ciencia y Tecnología de Hunan, etc. , 1996.

26. Certificado de subsidio gubernamental especial del Consejo de Estado de la República Popular China, 1992.

27. Segundo Premio por Logros Teóricos de la Universidad Tecnológica del Centro Sur, Universidad Tecnológica del Centro Sur, 1990.

28. Segundo Premio a Artículos Académicos Excelentes de la Comisión Provincial de Ciencia y Tecnología de Hunan, etc. , 1990.

29. Primer Premio por Logros Teóricos de la Universidad Tecnológica del Centro Sur, Universidad Tecnológica del Centro Sur, 1989.

30. Primer Premio del Artículo Académico Excelente de la Provincia de Hunan, Comité de la Asociación de Ciencia y Tecnología de Hunan, Departamento de Recursos Humanos de la Asociación de Ciencia y Tecnología, 1988.

31. Primer Premio del Trabajo Académico Excelente de la Provincia de Hunan, Comisión Provincial de Ciencia y Tecnología de Hunan, etc. , 1987.

32. Premio al mayor logro científico y tecnológico de la provincia de Hunan (nuevo dispositivo de arranque para motores de aviación), Gobierno Popular Provincial de Hunan, 1981.

33.2006 Curso Nacional de Calidad en Control Inteligente por el Ministerio de Educación.

34. 2003-2009 Cursos de calidad provincial de Hunan del Departamento de Educación de la provincia de Hunan.

35. Múltiples premios para trabajadores avanzados y destacados trabajadores científicos y tecnológicos de la Universidad Central Sur, Universidad Central Sur, 2001-2008.

36. Muchos maestros famosos, logros docentes, excelentes materiales didácticos y cursos de calidad de Central South University, 2001-2010.

Patente de invención nacional:

1. Un método de percepción del entorno tridimensional para el robot móvil Cai Zixing: Zou Xiaobing; Duan Yuhua; Zheng Yajule Central South University 2007-08-01 (no aprobado)

2. Sistema de diagnóstico de fallas de software de robot móvil basado en el sistema inmunológico artificial Gong Tao: Cai Zixing Central South University 2007-08-01

3. Un receptor de señales de exploración eléctrica y su método de control inteligente de amplificación; Cai Zixing; He Jishan; Ding Ke Central South University 2007- 08-01

4. método Cai Zixing: Chen Aibin; Chen; Wen Zhiqiang; Kuang Linai; Zou Lei Central South University Julio a septiembre de 2008 Método de configuración de fuente de campo artificial , Chen Rujun Cai Zixing; He Jishan; Universidad Central Sur Ding Ke