Elegantes saltos mortales y cruce de obstáculos flexible Tencent Lab lanza un robot con patas sobre ruedas
El movimiento de los pies y el movimiento de las ruedas son las dos direcciones principales de la investigación sobre la movilidad de los robots. Como sugiere el nombre, los robots bípedos son flexibles y pueden correr y saltar, mientras que los robots con ruedas son más adecuados para carreteras planas y pueden moverse de manera estable y rápida como un automóvil. Los robots con patas de ruedas que combinan las ventajas de ambos pueden tener más escenarios de aplicación.
En términos de capacidades de deslizamiento y salto, este robot utiliza "aplicación adaptativa de métodos de control no lineales" y puede lograr giros libres de 360°, deslizamiento extremo S-line y otras acciones difíciles, y puede saltar en un ángulo de 40. Paso cm. Despegue vertical hasta 60 cm.
Al mismo tiempo, la dinámica de todo el cuerpo del robot se utiliza para controlar eficazmente toda la postura del cuerpo del robot, mejorar la capacidad de resistir interferencias externas y puede resistir de manera estable la inclinación frente a pruebas experimentales. impactos y lograr escaleras suaves cuesta arriba y cuesta abajo.
En términos de potencia de cálculo, Ollie puede planificar la trayectoria del movimiento con anticipación para obtener la secuencia de valores de referencia de la posición del motor de las articulaciones, la velocidad y el par de las articulaciones para todo el movimiento, realizando así la acción del salto mortal frontal.
Los robots son el epítome de la tecnología inteligente.
Los funcionarios de Tencent afirmaron que los robots son maestros de las tecnologías inteligentes, que involucran dinámica, cibernética, diseño mecánico y muchas otras tecnologías. Simplemente hacer que el robot salte es un proceso muy complicado. Ollie es el mejor robot con diseño mecánico, percepción, planificación y control de movimiento, y el diseño integrado de estos tres módulos, lo que equivale a las capacidades de coordinación del torso, ojos, cerebro y órganos humanos.
De acuerdo con la forma y las características del robot con patas de ruedas, el equipo de I+D del laboratorio aplica de forma adaptativa métodos de control no lineales. El controlador ya no está limitado al rango de linealización del modelo, lo que permite que el robot Ollie se incline. incluso en ángulos grandes también tiene buena capacidad de equilibrio y robustez (la transliteración robusta se refiere a la capacidad del sistema para sobrevivir en situaciones anormales y peligrosas).
En el modo de dos ruedas, el robot tiene sólo dos puntos de contacto con el suelo, lo que requiere mayores capacidades de equilibrio. Ollie mantiene un equilibrio perfecto mientras cambia de altura en terreno irregular e incluso usa una pierna para cruzar obstáculos.
La imagen de control dinámico de todo el cuerpo equipa a Ollie con un "cerebelo" desarrollado. Utiliza un método optimizado para obtener el torque de cada articulación y ajustar la postura de todo el cuerpo, lo que no solo le permite lograr movimientos más desafiantes, sino que también hace que Ollie tenga un "corazón blando" cuando se enfrenta a impactos repentinos y enormes, como saltos mortales y colisiones. Resista suavemente las interferencias externas y mantenga el equilibrio.
Además de la capacidad de equilibrio, Ollie también tiene capacidad de planificación de trayectoria. Al completar estos movimientos, Ollie debe usar su "cerebro" para "pensar" la trayectoria del movimiento de antemano, es decir, cómo utilizar sus propias características morfológicas y estructurales para maximizar el rendimiento de los motores de las articulaciones y lograr el movimiento objetivo.
Oli aún se encuentra en etapa de investigación y desarrollo. Robótica
Por ejemplo, el equipo intentó explorar la capacidad de carga de Ollie. Se pueden cambiar dos y tres ruedas a voluntad, además de un brazo mecánico, para que pueda tomar suavemente una taza de café y entregársela a los invitados distantes mediante el movimiento de las ruedas.
Tencent afirmó que en el futuro, Tencent Robot El futuro avanza.
En la conferencia ICRA se incluyeron artículos de investigación relevantes.
Este trabajo de investigación relacionado con la robótica se ha incluido en la conferencia ICRA de este año (IEEE International Conference on Robotics and Automation, una de las conferencias académicas internacionales más influyentes en el campo de la robótica), titulada "Novell Wheel Legs "Control del equilibrio de robots: diseño y experimentos".
En el 2021 celebrado en Ann hace unos días, el Dr. Zhang, director de Tencent AI Lab y Robotics X Lab, también fue invitado a dar un informe, presentando el diseño y el progreso de Robotics X Lab en el campo de la investigación de la movilidad de robots y compartió detalles técnicos de Ollie.
La tecnología proviene del Laboratorio Tencent Robot X.
Robot Tencent El laboratorio se centra en las tres tecnologías generales centrales de los robots: movilidad, operación diestra e inteligencia. Junto con la inteligencia artificial general y la IA + atención médica, también se conocen como las tres estrategias centrales de Tencent AI.
En los últimos años, Tencent Robot ha logrado un avance clave.
Entre ellos, la movilidad se considera una de las capacidades centrales y más básicas de los robots. El marco de la tecnología móvil de laboratorio incluye cuatro módulos: diseño mecánico, percepción, planificación y control del movimiento, y diseño y construcción de todo el sistema. Puede entenderse como el torso, los ojos, el cerebro y las capacidades de coordinación de varios órganos del robot.
¿Los robots reemplazarán a los humanos?
Hoy en día, la importancia de los robots es evidente. Muchos trabajos peligrosos los realizan cada vez más robots. Empresas nacionales como Tencent y State Grid tienen varias patentes de investigación en el campo de los robots industriales y han logrado buenos resultados de investigación. Los robots que desarrollaron también han comenzado a utilizarse en muchas posiciones.
No hay duda de que los robots serán las principales tareas repetitivas y de baja dificultad técnica en el futuro, y las tareas de alto riesgo también serán realizadas por robots. Cuando se habla de robots, es inevitable considerar qué harían los trabajadores si estos trabajos fueran entregados a robots.
De hecho, cuando un puesto de trabajo es sustituido por una máquina, naturalmente se crearán otros puestos de trabajo. Esta sociedad no sólo necesita productores, sino también consumidores. En términos de productividad actual, si un gran número de trabajadores son reemplazados por máquinas, el nivel de consumo se reducirá infinitamente. ¿A quién se venderán los bienes producidos?
De cara al futuro, la productividad de los robots será suficiente para cubrir las necesidades de toda la sociedad. Entonces, a excepción de los científicos e ingenieros, el público ya no necesitará trabajar ni perder tiempo buscando el verdadero significado de la vida. Para entonces, esta sociedad ya no distinguirá entre capitalistas y proletarios, haciendo realidad el sueño del pueblo chino de un mundo armonioso.
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