Cicerón dividió la ley en dos tipos.
Respecto al derecho natural, dijo: "El derecho es la fuerza de la naturaleza, la sabiduría y la razón de una persona racional, y la medida de la legalidad y la ilegalidad, en su opinión, sólo este tipo de derecho puede hacerlo". Es la ley verdadera y suprema.
En cuanto al derecho positivo, dijo: "Debido a que nuestro lenguaje no puede separarse del pensamiento de la gente, a veces debemos hablar de acuerdo con el pensamiento de la gente para poner en palabras aquellas reglas codificadas que limitan o permiten o Prohibir lo que quieren. De esta frase se desprende que la razón por la que Cicerón llama ley positiva es simplemente para "hablar de acuerdo con las ideas del pueblo".
Logros legales de Cicerón:
Cicerón fue un jurista destacado en la historia occidental temprana. Para ser precisos, Cicerón no se encontraba entre los juristas de su época en sentido estricto. Sus contemporáneos decían que si Cicerón sabía derecho, lo sabía todo. La principal tarea de los juristas en aquella época era interpretar el derecho civil y responder a cuestiones de derecho civil.
Las obras de Cicerón no se "entregan en detalles" como ellas, sino que "explican la esencia del derecho" desde "el derecho y sus raíces" y "aprenden los principios del derecho desde lo más profundo de la filosofía". Por lo tanto, Cicerón puede ser considerado un filósofo del derecho y no simplemente un jurista. Sus pensamientos políticos y jurídicos se reflejan principalmente en "Sobre la República de China" y "Sobre el derecho".