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Mi apellido es Chen Chen.

ID estudiante: 060503350715

Mecatrónica Profesional

Mecatrónica Bangui 06

Instructor Cao

Marzo 2009

Índice

1.

2. Introducción al proyecto, requisitos técnicos y parámetros de diseño

3. Introducción a la prensa hidráulica

4. la fábrica de motores.

5. La estructura general de la prensa hidráulica y los procedimientos operativos seguros de la prensa hidráulica.

6. Requisitos generales de diseño para cilindros hidráulicos

7. Sellado de cilindros hidráulicos

8. Amortiguación y escape de cilindros

9. diagrama de control hidráulico y análisis de pérdida de presión de inyectores y válvulas de aceite

10. Diseño de control electrónico

11. Resumen del curso

12. >

13. Referencia

14. Informe de prácticas de graduación

1. Tema de diseño: prensa hidráulica de cuatro columnas

2. Introducción al proyecto, requisitos específicos y parámetros principales

La prensa de aceite de cuatro columnas es una prensa de aceite de tamaño mediano. Generalmente se utiliza para diseñar prensas conformadoras de acuerdo con los requisitos del eje final de la fábrica de motores. Utilizando la cámara de líquido y el dispositivo de control electrónico, y adoptando una estructura de haz de dispersión de un solo cilindro de cuatro ejes, nos esforzamos por trabajar de manera estable, eficiente y conveniente.

Requisitos específicos y parámetros principales.

1. Estructura prensada de cuatro columnas, la viga móvil se mueve hacia arriba y hacia abajo. Para facilitar la elevación de vigas, existen carros manuales y guías de descarga.

2. La presión nominal de la imprenta. 40 toneladas

3. El recorrido de la viga móvil. 600 mm

4. La velocidad de descenso del haz móvil. 17 mm/s

5. Aproximadamente 7,5 kw

6. Velocidad de retorno del haz móvil. 50 mm/segundo

7. La presión nominal del cilindro de aceite P=250kgf/cm.

8.Seleccione 10YcY14-1. Bomba variable de pistón

3. Introducción a la prensa hidráulica

Una prensa hidráulica consta de una máquina principal y un mecanismo de control. La parte principal de la prensa hidráulica incluye el fuselaje, el cilindro principal, el cilindro eyector y el dispositivo de llenado de líquido. El mecanismo de potencia consta de un tanque de combustible, una bomba de alta presión, un sistema de control de baja presión, un motor, varias válvulas de presión y válvulas de inversión. Bajo el control del dispositivo eléctrico, el mecanismo de potencia realiza la conversión, regulación y transmisión de energía a través de bombas, cilindros y diversas válvulas hidráulicas, completando el ciclo de diversas acciones del proceso. La prensa hidráulica es un equipo especial para fábricas de motores que presiona el eje del rotor dentro del rotor.

(1) Clasificación de las prensas hidráulicas

Existen muchos tipos de máquinas accionadas por presión de líquido fabricadas por la Ley de Pascal. Por supuesto, los usos varían según la necesidad. Por ejemplo, según el tipo de líquido que transmite presión, existen dos grandes categorías: prensa hidráulica y prensa hidráulica. Las prensas hidráulicas generan grandes presiones totales y se utilizan comúnmente en forja y estampado. Las prensas hidráulicas de forja se dividen en prensas hidráulicas de forja y prensas hidráulicas de forja libre. Las prensas hidráulicas de forja requieren moldes, mientras que las prensas hidráulicas de forja libre no requieren moldes. La primera prensa hidráulica de 10.000 toneladas fabricada en China fue una prensa hidráulica de forjado libre. Según la forma estructural, las prensas hidráulicas se dividen principalmente en prensas hidráulicas de cuatro columnas, prensas hidráulicas de una sola columna (tipo C), prensas hidráulicas horizontales y prensas hidráulicas de marco vertical.

(2) Propósito de la prensa de aceite

Se divide principalmente en prensa hidráulica de conformado de metal, prensa hidráulica de flexión, prensa hidráulica de estiramiento, prensa hidráulica de corte, prensa hidráulica de polvo (metálico, no metálico). ) prensa hidráulica de formación, prensa hidráulica de prensado, prensa hidráulica de extrusión, etc.

(3) Principio de funcionamiento de la prensa hidráulica

La transmisión hidráulica es un método de transmisión que utiliza presión líquida para transmitir potencia y control. El dispositivo hidráulico consta de una bomba hidráulica, un cilindro hidráulico (motor hidráulico y otros actuadores), una válvula de control hidráulico y componentes auxiliares hidráulicos.

Bomba hidráulica: Dispositivo de conversión que convierte la energía mecánica en energía hidráulica.

Cilindro hidráulico (motor hidráulico y otros actuadores): convierte la energía hidráulica en energía mecánica.

Válvula de control: Controla el flujo, dirección y presión del aceite hidráulico y la secuencia de trabajo de los actuadores hidráulicos, y protege el circuito hidráulico.

En términos generales, es para controlar y regular el flujo, la presión y el flujo del medio hidráulico, controlando así la dirección del movimiento, la fuerza o par de salida, la velocidad de movimiento y la secuencia de acción del actuador, limitando y regulando la presión de trabajo del sistema hidráulico. y prevención de sobrecarga (como válvula de dirección de unidad única, válvula de inversión, válvula de alivio, válvula reductora de presión, válvula de secuencia y válvula de mariposa)

Componentes auxiliares: 1. Tanque de aceite: se utiliza para almacenamiento de aceite y disipación de calor. Separe las impurezas del aire y del aceite 2. Tuberías de aceite y juntas de tuberías de aceite 3. Filtro de aceite 4. Manómetro 5. Componentes de sellado.

4. Antes del diseño, la prensa hidráulica era un equipo especial para la fábrica de motores.

Para poder completar mejor el proyecto de diseño. Visitamos la fábrica de maquinaria eléctrica de Nantong muchas veces y conocimos todo el proceso de trabajo en detalle.

1. El haz móvil arranca y cae a una velocidad de 17 mm/s.

2. Cuando el haz móvil se presiona contra el rotor, el aumento de tonelaje provoca la eje del rotor que se Presione en el rotor.

3. Una vez colocado, la velocidad del haz en movimiento es cero. Una parada momentánea se llama estado de espera.

4. La viga móvil se mueve hacia adelante y hacia atrás a una velocidad de 50 mm/segundo para completar el procesamiento de la pieza de trabajo. Además, también tenemos una comprensión más detallada de otras prensas y consultamos información relevante para sentar las bases para el diseño de prensas hidráulicas.

5. La estructura general de la prensa hidráulica y los procedimientos operativos seguros para los trabajadores de la prensa hidráulica.

En términos generales, una prensa hidráulica consta de tres partes: el sistema operativo principal y la estación de bombeo.

La estación de bombeo es la fuente de energía que proporciona líquido a alta presión al actuador y mecanismo de control de la prensa hidráulica. El sistema operativo es una estructura de control que controla la dirección del flujo del fluido de trabajo de modo que el actuador complete sus acciones de acuerdo con los requisitos del proceso, y el cuerpo es el actuador de la prensa hidráulica.

Disposición general: Según los requisitos del proceso, se debe dejar 1 m de espacio de observación en tres lados de la prensa hidráulica para observar la infiltración de la pieza de trabajo. De acuerdo con este requisito, la estación de bombeo está dispuesta a 1 metro de distancia del motor principal, y la tubería de aceite pasa a través del motor principal desde arriba entre las estaciones hidráulicas. La tubería de aceite con una altura de más de 2 metros debe instalarse con un. soporte. El manómetro de la estación hidráulica debe instalarse de cara al operador para facilitar su observación.

Este espacio también debe evitarse al instalar los cilindros comprados.

En un lado de la máquina principal se instala una pista transportadora con la misma altura que el banco de trabajo y perpendicular entre sí para reducir la intensidad de trabajo de los trabajadores y mejorar la productividad laboral.

La estación hidráulica y el buzón están integrados para facilitar la disipación del calor. La estación hidráulica debe instalarse en un lugar bien ventilado.

La instalación de la caja de control eléctrico debe ser cómoda para los operadores.

Procedimientos operativos seguros para trabajadores de prensas hidráulicas:

1. El operador debe estar familiarizado con el rendimiento general y la estructura de la prensa hidráulica, y está prohibido su uso en sobrecarga. 2. Lubrique y reposte según sea necesario antes de su uso y verifique si la bomba de alta presión, el manómetro, varias válvulas y los anillos de sellado están normales. 3. Antes de poner en marcha la máquina, verifique si el molde coincide, si el peso del material cumple con los requisitos y si la herramienta de pesaje es precisa. 4. Al presionar, la abrazadera debe colocarse en el centro de la almohadilla y está prohibido el uso excéntrico. Antes de cada turno y después de la prueba de presión, revise el molde en busca de grietas. 5. Cuando operan varias personas, debe haber una persona dedicada a arrancar la máquina y coordinarse entre sí. 6. Está prohibido poner las manos y la cabeza entre el troquel y el penetrador. 7. Una vez finalizado el trabajo, los productos de estampado, herramientas y moldes deben clasificarse y colocarse en el lugar designado.

Requisitos generales de diseño para cilindros hidráulicos verbos intransitivos

Se requiere que el cilindro se coloque verticalmente y se fije a la viga superior. El vástago del pistón se mueve hacia arriba y hacia abajo. La carrera del vástago del pistón alcanza los 600 mm y el diseño general también requiere que se fijen el cilindro y la tapa lateral. Minimizar la estructura. De esta manera, la estructura general de la prensa hidráulica es hermosa y no tiene la desventaja de ser demasiado pesada.

La función del cilindro hidráulico es convertir la energía de la presión del líquido en energía mecánica.

Los cilindros hidráulicos generalmente se dividen en tipo de émbolo y tipo de émbolo diferencial de caja de pistón. Según el modo de movimiento, se puede dividir en cilindro de empuje, cilindro de giro y cilindro que utiliza la presión del aceite para empujar el pistón en el cilindro para avanzar y retroceder, lo que se denomina "cilindro de doble efecto". Entre ellos, los más comunes son el tipo de doble pistón, el de cremallera y el de manguito telescópico.

Según los requisitos de diseño, la bomba utiliza un cilindro de vástago de un solo pistón de doble efecto. Las características de este tipo de cilindro de aceite son que las áreas efectivas en ambos extremos del pistón son diferentes y los tamaños de las cámaras de volumen de sellado también son diferentes. Si el aceite a presión con el mismo caudal ingresa a la cámara derecha de la caja de la cámara izquierda respectivamente. La velocidad de movimiento del pistón es inversamente proporcional al área efectiva de la cámara de entrada de aceite, es decir, la velocidad a la que ingresa el aceite por el extremo con mayor área efectiva es menor y, a la inversa, la velocidad a la que ingresa el aceite. el final con un área efectiva más pequeña es más rápido. Se concluye que el empuje máximo generado sobre el pistón es inversamente proporcional al área efectiva de la cámara de entrada de aceite.

Siete.

Sello del cilindro hidráulico

El aceite a presión en el cilindro puede filtrarse a través de las juntas de las piezas fijas y las piezas relativamente móviles. Si el aceite en el tanque tiene fugas debido al calor, reducirá la eficiencia volumétrica del cilindro hidráulico. y contaminar el lugar de trabajo. Las fugas graves afectarán el rendimiento de trabajo del cilindro hidráulico e incluso impedirán que el cilindro hidráulico funcione correctamente. Por lo tanto, se deben utilizar dispositivos de sellado. Además, el sello evita la entrada de aire y contaminantes.

El rendimiento del sellado afecta directamente al rendimiento y eficiencia del cilindro. El rendimiento del sellado requiere un buen rendimiento bajo una determinada presión de trabajo. Puede aumentar automáticamente a medida que aumenta la presión, de modo que el volumen de fuga no aumentará significativamente debido al aumento de presión. También se requiere que la resistencia a la fricción causada por el dispositivo de sellado sea pequeña para evitar provocar atascos o movimientos desiguales de piezas relativamente móviles. Además, se requiere que las juntas tengan una buena resistencia al desgaste, es decir, que garanticen una vida útil suficiente. Los sellos y los cilindros hidráulicos funcionan bien juntos y tienen una estructura simple.

En el cilindro hidráulico diseñado, se utilizan juntas tóricas en la posición entre el pistón y el vástago del pistón, la posición de contacto entre la cubierta del extremo superior y el manguito guía del cilindro y el cilindro. Debido a su buena compatibilidad con el aceite base, estructura simple, buen rendimiento de sellado y baja fricción, su rendimiento de sellado por fricción aumenta con el aumento de la presión. La desventaja es que cuando la presión es alta o la ranura se selecciona incorrectamente, el anillo de sellado se extruye fácilmente, provocando desgaste. Entonces, al diseñar, puse una hebilla en el costado de la junta tórica.

Al instalar la junta tórica, debe haber una cierta cantidad de presión previa. (Este cilindro hidráulico utiliza aceite de motor 20*)

El sello entre el pistón y el vástago del manguito guía del cilindro adopta un sello tipo Y o un sello tipo V. Desde la perspectiva de la resistencia a la fricción del anillo de sellado, la resistencia a la fricción del anillo de sellado en forma de V es mucho mayor que la del anillo de sellado en forma de Y. Desde la perspectiva de la estructura del anillo de sellado, el anillo de sellado en forma de V consta de tres partes: el anillo de soporte, el anillo de sellado y el anillo de presión. La estructura del anillo de sellado en forma de Y es relativamente simple, por lo que este cilindro hidráulico utiliza un anillo de sellado en forma de Y. La forma de "Y" también se vuelve más estrecha al aumentar la presión.

El anillo de sellado está hecho de fundición de poliuretano, que es resistente al aceite, al desgaste y a la alta presión.

Ocho. Escape de la caja amortiguadora del cilindro de aceite

Cuando el cilindro de aceite impulsa piezas móviles con gran masa para moverse a una velocidad más rápida. Porque la fuerza de inercia es grande. Bajo el enorme impulso, el pistón choca con la culata al final de la carrera, produciendo ruido en la caja de choque hidráulica, provocando accidentes destructivos o afectando gravemente la precisión. Por lo tanto, los cilindros grandes de alta velocidad y alta precisión suelen estar equipados con dispositivos amortiguadores.

Óxido. Para eliminar a tiempo el aire acumulado en el cilindro, lo mejor es que el aceite entre y salga por el punto más alto del cilindro. Para desmontar el cilindro alto, normalmente se instalan tapones de escape en ambos extremos del cilindro.

Este cilindro tiene una carrera corta y baja velocidad. Está especialmente diseñado para prensar el eje del rotor. Su propósito es presionar el eje del rotor dentro del rotor y sujetarlo comprimiendo el eje y el hombro. Una vez que está en su lugar, no se puede presionar. Por las razones anteriores, no se utilizan el diseño, el dispositivo amortiguador ni la válvula de escape de esta prensa hidráulica.

9. Diagrama esquemático del circuito de retorno rápido de aceite y control hidráulico de válvulas y análisis de pérdidas

1. El principio de funcionamiento del sistema hidráulico se muestra en la figura (ver página).

Análisis principal: el sistema hidráulico tiene dos bombas. La bomba es una bomba variable con alta presión, gran flujo y potencia constante. La presión máxima de trabajo es de 315kgf/cm2. Su presión está determinada por una válvula reguladora de presión remota. La bomba auxiliar 2 es una bomba cuantitativa de flujo pequeño y baja presión, que se utiliza principalmente para suministrar aceite de presión de control hidráulico y de válvula solenoide, y su presión se ajusta mediante la válvula de alivio 22.

<1>Movimiento del cilindro maestro

①Inhibición de descenso

Presione el botón, la válvula solenoide YA se energiza y la válvula solenoide 18 está en el asiento derecho. La ruta de suministro de aceite desde la bomba 2 a las válvulas hidráulicas 17 y 17 se envía a la válvula unidireccional 14 y luego a la cámara superior del cilindro maestro, mientras que la ruta de aceite en la cámara inferior del cilindro maestro es unidireccional. válvula de secuencia de vías

②Presión de mantenimiento de presión

Cuando la presión de aceite en la cámara superior del cilindro maestro alcanza el valor predeterminado, el relé de presión 16 envía una señal para cerrar el electroimán YA1, y la válvula 18 vuelve a la posición neutra. Por lo tanto, la válvula 17 pierde el control y la presión del aceite 17 vuelve a la posición neutra. En este momento, los conductos de aceite en las cámaras superior e inferior del cilindro de aceite están cerrados.

③Carrera de retorno de alivio de presión

Al final del proceso de mantenimiento de presión, el relé genera una señal para energizar el electroimán YA2. :El electroimán 18 está en la posición izquierda, controlando la carrera de retorno. La línea de aceite de presión 18 proporcionada por el aceite en la bomba 2 se envía a la posición izquierda 17. La bomba de posición izquierda y la línea de suministro de aceite 17 se envían a la cámara inferior del cilindro maestro. La cámara superior fluye hacia 17 a través del sistema hidráulico. válvula de retención de control 14, y luego.

④Detener.

Cuando se presiona el botón de parada del sistema de control electrónico (en el estado de posicionamiento, la plancha de parada presiona el interruptor de viaje SQ1), el electroimán YA2 se desconecta. El cilindro maestro se aprieta mediante la válvula 17 (la válvula 17 ha vuelto a la posición intermedia) y finaliza el viaje de regreso. En este momento, se debe aumentar el valor de presión de la válvula de alivio para evitar que el deslizador del pistón se deslice hacia abajo debido a su propio peso.

& lt2 & gtCilindro superior

①Eyección

Presione el botón de inicio YA3 hacia la izquierda para energizar la válvula solenoide 19 y la línea de suministro de aceite 19 del bomba 2 a 20 a la izquierda, válvula hidráulica 20 a la izquierda. Luego, el suministro de aceite de la bomba 5 se entrega a la cámara inferior del cilindro eyector desde el lado izquierdo, y la línea de aceite 20 de la cámara superior regresa al tanque de aceite desde el lado izquierdo.

② Retorno

YA3 se apaga, YA4 absorbe aceite, el circuito de aceite se invierte y el pistón de expulsión desciende.

2. Análisis de pérdida de presión del circuito y válvula de retorno rápido de aceite.

Según el diagrama esquemático hidráulico y la pérdida de presión del conjunto de válvula y tubería de retorno rápido, la pérdida de presión del sistema hidráulico es:

(1) Pérdida de presión del sistema de tubería

Porque en los sistemas hidráulicos reales las tuberías suelen ser tuberías rectas. Conéctate de alguna manera. Además, para control, medición y otras necesidades, se deben instalar válvulas de control y otros componentes en la tubería. Entonces, excepto por y

Excepto por la pérdida en el camino. Cuando el líquido fluye a través de juntas, válvulas y otros componentes, se producirán colisiones, vórtices y otros fenómenos que provocarán una cierta pérdida de energía.

(2) Pérdida de presión en el canal de entrada de aceite

(3) Pérdida de presión local en la válvula

Según el análisis del sistema hidráulico, Se puede ver que la pérdida de presión total está relacionada con La pérdida de presión total supuesta original no es muy diferente. Debido a que la presión de operación del cilindro hidráulico no es muy diferente de la presión de operación máxima supuesta, no se requieren modificaciones en el diseño de la bomba.

X. Diseño de control electrónico

Diseño de controlador programable

1 Descripción general. Computadora personal

PLC es un nuevo tipo de dispositivo de control industrial desarrollado resumiendo tecnología avanzada de microcomputadora basada en el control tradicional de relé-contactor. PLC combina las características perfectas, versátiles y flexibles de las computadoras con las características simples, intuitivas y económicas del control de energía por relé para formar un equipo de control electrónico con tecnología de microcomputadora como núcleo.

El PLC acepta la señal de entrada de comando principal de los interruptores de botón, interruptores selectores, interruptores digitales en la superficie de operación y el interruptor fotoeléctrico de límite que indica el estado del dispositivo. señal de entrada del sensor. Controle cargas de accionamiento como válvulas solenoides, motores y embragues electromagnéticos, así como luces indicadoras y cargas de pantalla digital.

La PC es una herramienta de control inteligente altamente confiable y el componente central de varios sistemas de control automático. Las cargas pequeñas, como pequeñas válvulas de solenoide y válvulas piloto, pueden ser accionadas directamente por controladores programables, mientras que los motores trifásicos. Las cargas grandes, como las electroválvulas de gran capacidad, deben ser accionadas por receptores de energía o relés intermedios. La estructura interna del controlador programable.

Las computadoras PC utilizan circuitos electrónicos con microcomputadoras como núcleo. Puede considerarse como una parte integrada de temporizadores de relé ordinarios, etc.

Los relés de entrada en las PC son accionados por interruptores externos que abren la entrada.

El relé de salida en la PC no solo proporciona contactos de salida externos, sino que también tiene una variedad de puntos auxiliares internos para programación.

Los componentes internos del ordenador incluyen:

Temporizador (t) Calculadora (c)

Relé auxiliar (M), registro de estado (S), función Bobina de bloque (F), etc. Hay muchos codificadores para estos componentes, con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados disponibles para controladores programables.

Selección de modelo:

El controlador programable de la serie f es un pequeño controlador programable dedicado con 12 ~ 120 puntos de entrada y salida. Tiene un rendimiento técnico excelente, especialmente un funcionamiento sencillo y fácil de aplicar. .

Teniendo en cuenta que este diseño utilizará casi 30 contactos de salida, elegimos F-30mr (* * * 30 puntos) para ingresar y emitir números de componentes.

Relé de entrada

401-407, 410-413, 11 horas

500-503, 510 5 horas

Relé de salida Unidad básica

Dirección de las 8 en punto

450-451 2: 400

Relé auxiliar especial (requerido para este diseño)

Pulso de inicialización M71

M574 prohíbe la transición de estado

2. Operaciones específicas de control de PC en este diseño.

(1) Método de trabajo

1. Ajuste (apuntar, mover) 2, manual

3. Ciclo único 4, automático

(2) Disposición de los puntos de entrada y salida

1, interruptor giratorio (selección de especificación)

Ajuste *500 manual *501

Ciclo único *502 automático *503

2. Equipo de campo (botón)

Punto de entrada: SQ3 (interruptor de proximidad de límite superior del cilindro superior) *401

SQ4 (límite inferior del cilindro superior) interruptor de proximidad )*403

SB6 (Interruptor de inicio de descenso del cilindro maestro)*404

SB7 (Interruptor de inicio de ascenso del cilindro maestro)*404

SP (Relé de presión )* 407

SQ1 (interruptor de proximidad para subida del cilindro maestro)*410

SQ2 (interruptor de proximidad para subida del cilindro maestro)*411

SQ8 (cilindro superior) interruptor de expulsión y salida de expulsión)*412

SB9 (interruptor de retorno del cilindro superior)*413

SB3 (interruptor de parada de la computadora)*402

SB4 (controlador de la computadora) interruptor)* 510

Punto de salida:

YA1 (electroimán KA1) Y430 está conectado a la luz indicadora Y434.

YA2 (Electroimán KA3) Y431 Y435

YA3 (Electroimán KA4) Y432 Y436

YA4 (Electroimán KA5) Y433 Y437

KT1 T450

KT2 T451

Tres. Organigrama general del plan

IV. Panel de operación

El programa y descripción de cada parte del verbo (abreviatura del verbo)

1. Diseño del programa de control principal (ver diagrama de PC)

Control principal. programa Incluye los siguientes procedimientos:

(1) Procedimiento de inicialización del estado.

(2) Transición de Estado.

(3) Está prohibida la transferencia estatal.

(1) Descripción de inicialización

Cuando se activa el primer ciclo de escaneo, MT1 restablecerá el S600 y se preparará para la transferencia de estado.

En estado de ciclo único, X502 reinicia S600.

Restablecer 600 cuando la PC está en estado de ajuste manual (X500) (X501).

Cuando la PC está en ajuste de posición y estado manual, o dentro de un ciclo de trabajo después del inicio, todos los S601~S606 se pueden restablecer usando las instrucciones de función.

(2) Comando de inicio de transmisión

Cuando se presiona el botón de inicio X405, se enciende el relé intermedio M100, se ejecuta el comando de inicio de transmisión, la PC funciona durante un ciclo, y la transmisión de ciclo único se detiene.

(3) Descripción de la prohibición de transición de estado

Cuando se presiona el botón de parada X402, el relé auxiliar dedicado M574 está designado para prohibir la transición de estado. Todas las transiciones estatales están prohibidas. De manera similar, en el estado de ajuste manual, la transición de estado está prohibida. Solo cuando se ajusta manualmente el reinicio y se presiona el botón de inicio, M101 puede generar pulsos para liberar la prohibición. Cuando la PC esté ejecutando un ciclo único y automático, presione el botón de detener y el M574 se bloqueará automáticamente para detenerse en el proceso actual. El proceso comenzará cuando se presione el botón de inicio del ciclo.

2. Ajuste y programación manual (ver diagrama de PC)

Nota: (1) El programa ejecuta el contenido entre CTP700~E3P700, ya sea en estado de ajuste o en estado manual. (2) En operación manual, todas las salidas Y430~Y433 realizan funciones de autobloqueo.

3. Programación de ciclo único y ciclo automático

(1) Diagrama de funciones

(2)

(3) Diagrama de programa ( Ver diagrama de PC)

Muestre el diagrama de escalera (consulte A2 para dibujar el diagrama de escalera de control de PC)

El procedimiento de diseño general es el siguiente:

1.LD M71

2. O X502

3.S S600

4.LD X500

5. >6. R S600

7. LD X500

8. O M71

9. /p>

11.K 601

12. Salida F672

13.K 606

14. 15.K 103

16.LD X510

17.OUT M100

18.LD X510

19.PLS M101

20.LD X402

21. O X500

22. O X501

23. O M574

25.Ant M101

26.Salida M574

27.LDI X500

28.ANI X501

29.CJP 700

30.LD X501

31 y Y430

32. ANI X411

34.ANI Y431

35.Y430

36.LD X501

37 y Y431

39.ANI Y410

40.ANI Y430

41.OUT Y431

42.LD X501

43. y Y432

44 o X412

45.ANI X401

46.ANI Y433