Principio del módulo de seguimiento por infrarrojos
El principio de seguimiento por infrarrojos es una tecnología que utiliza rayos infrarrojos para lograr una navegación automática, lo que puede ayudar a los robots u otros equipos automatizados a completar automáticamente las tareas designadas sin intervención manual.
El principio básico del seguimiento por infrarrojos es que un robot u otro equipo automatizado emite un haz de rayos infrarrojos y luego detecta los rayos infrarrojos reflejados en el entorno para determinar la ubicación del robot u otro equipo automatizado. Los rayos infrarrojos pueden reflejarse en la superficie de un objeto o en su interior, por lo que se puede detectar la forma y el tamaño del objeto.
El principio de seguimiento por infrarrojos puede completar automáticamente las tareas designadas sin intervención humana y puede navegar de manera efectiva en entornos complejos. Además, el principio de seguimiento por infrarrojos también puede detectar la forma y el tamaño de los objetos para controlar mejor el comportamiento de los robots u otros equipos automatizados.
La desventaja del principio de seguimiento por infrarrojos es que solo puede navegar eficazmente dentro de un rango limitado. Solo puede detectar la forma y el tamaño del objeto, pero no puede detectar el material u otras características del objeto. Además, el principio de seguimiento por infrarrojos también se ve afectado por la luz ambiental. Si la luz ambiental es demasiado intensa, la precisión del principio de seguimiento por infrarrojos puede verse afectada.
Acerca del módulo de seguimiento por infrarrojos;
El sensor de infrarrojos dentro del módulo de seguimiento por infrarrojos puede detectar los rayos infrarrojos reflejados por los objetos circundantes. Cuando un automóvil circula sobre líneas negras, estas líneas absorben la mayor parte de la luz infrarroja, debilitando la señal infrarroja recibida por el sensor. Cuando un automóvil circula en un área blanca, el área blanca refleja una gran cantidad de rayos infrarrojos, fortaleciendo así la señal infrarroja recibida por el sensor.
El módulo de señal de control de salida del módulo de seguimiento por infrarrojos envía el resultado del juicio al controlador a través del circuito de salida, y el controlador ajusta la señal de control del vehículo o robot en consecuencia para que funcione en la dirección establecida. y mantenerlo en la dirección establecida en una trayectoria específica.
En términos generales, el principio de funcionamiento del módulo de seguimiento por infrarrojos es utilizar el sensor de infrarrojos para detectar la diferencia de reflectividad del objeto objetivo, detectar la dirección a través del circuito de comparación y enviar el resultado al controlador, y el controlador controla el robot para lograr la función de seguimiento y navegación.
Desempeña un papel importante en el control de la automatización de robots, mejora la capacidad de navegación autónoma del robot en entornos complejos y logra el propósito del control automático. Por lo tanto, se ha utilizado ampliamente en el campo de la inteligencia robótica.