Soluciones a problemas de paletizadores
Los robots utilizados para construir palés aleatorios se pueden integrar en el sistema de gestión de almacenes (WMS) de una fábrica. Lo ideal sería que fuera la parte front-end del WMS, trabajando en coordinación con el software del almacén para producir palets mixtos.
Un software sofisticado también puede satisfacer las necesidades de palets opuestos. En términos generales, esto significa que después de paletizar el producto, algunos o todos los contenedores de embalaje primario deben tener sus etiquetas hacia afuera. Los equipos de paletizado robotizado son otra opción para aplicaciones exigentes: el paletizado en almacenes frigoríficos. En el mundo del embalaje de bienes de consumo, mover cajas en almacenes frigoríficos es una de las tareas más difíciles. Los trabajadores tienen que trabajar alternativamente con frecuencia para mantenerse calientes, lo que indirectamente reduce la eficiencia del trabajo y aumenta los costos laborales.
En ambientes helados, los apiladores de acceso aleatorio automatizados no son la opción correcta porque la mayoría de los apiladores de acceso aleatorio automatizados utilizan tuberías de aire comprimido que pueden congelarse en almacenamiento en frío. Los robots paletizadores son más compactos que las máquinas paletizadoras automáticas, lo cual es especialmente importante porque el espacio en las cámaras frigoríficas es escaso. A pesar de esto, todavía existen algunos problemas con la aplicación de robots en cámaras frigoríficas.
Un aspecto importante que también debemos tener en cuenta a la hora de utilizar un robot paletizador es la forma en la que el robot agarra el producto. Las pinzas de vacío son las herramientas de extremo a extremo (EOAT) más comunes para robots. En términos relativos, son baratos, fáciles de operar y pueden cargar eficazmente la mayoría de las cargas. Sin embargo, las pinzas de vacío también pueden encontrar problemas en determinadas aplicaciones, como sustratos porosos, envases flexibles con contenido líquido o envases con superficies irregulares.
Otras opciones de EOAT incluyen pinzas de tipo bivalva, que pueden sujetar ambos lados de una bolsa u otro formato de embalaje; pinzas de horquilla, que se insertan en la parte inferior del paquete para levantar el paquete, y una pinza de bolsa, un híbrido; de una aleta y una abrazadera de horquilla, sus horquillas se envuelven alrededor del fondo y los lados de un paquete.
También son posibles otras combinaciones de tipos básicos de EOAT. Una máquina envasadora de bebidas tuvo dificultades cuando se llenó una bandeja corrugada con botellas y el embalaje se encogió, y las ventosas de vacío arrancaban la película de la bandeja.