Extensímetro patentado
Los principios de las bicicletas eléctricas inteligentes y de doble control son básicamente los mismos. Todos están compuestos por una parte de la carrocería del automóvil, una batería, una parte de la transmisión, un controlador de microcomputadora y una parte de medición de fuerza y detección de velocidad (comúnmente conocida como sensor de torsión). Durante la conducción inteligente, se utiliza un sensor para medir la fuerza de pedaleo de una persona y el motor genera la potencia correspondiente después de ser procesado por una microcomputadora, lo que hace que la conducción de la persona ahorre mucho trabajo. Cuanto mayor es la fuerza de pedaleo, mayor es la potencia de salida del motor, es decir, asistencia eléctrica, y viceversa. #W4a#H
Las mayores ventajas del ciclismo inteligente son la seguridad, el ahorro de energía y la facilidad de uso. Andar en una bicicleta eléctrica inteligente es exactamente lo mismo que andar en una bicicleta normal, pero con la ayuda de la electricidad es más fácil y requiere menos mano de obra. La mayoría de los países de Europa, Estados Unidos y Japón necesitan bicicletas eléctricas inteligentes. Entre ellos, Japón solo permite la circulación de bicicletas eléctricas inteligentes y tiene regulaciones muy estrictas sobre los requisitos para las bicicletas eléctricas inteligentes. Específicamente: 1) En cualquier condición de la carretera, cuando la velocidad del vehículo es inferior a 15 km/h, potencia humana: asistencia eléctrica ≥ 1, es decir, no se permite que la asistencia eléctrica sea mayor que la potencia humana, pero puede ser cercana a la humana. fuerza. 2) En cualquier condición de la carretera, cuando la velocidad del vehículo sea superior a 15 km/h, la asistencia eléctrica se reducirá en 1/9 por cada 1 km/h de aumento en la velocidad del vehículo. 3) Cuando la velocidad del vehículo sea inferior a o. igual a 24 km/h, el sistema de asistencia eléctrica del vehículo se apaga. 4) Dentro de 1 segundo después de que una persona comienza a pedalear, el sistema de asistencia eléctrica funciona de acuerdo con los requisitos anteriores; dentro de 1 segundo después de que una persona deja de pedalear, el sistema de asistencia eléctrica de todo el vehículo se apaga. 5) Para ahorrar energía eléctrica, después de que la bicicleta inteligente asistida por energía eléctrica deje de funcionar durante un cierto período de tiempo (generalmente de 3 a 5 minutos), todo el vehículo quedará en estado inactivo. 6) Se debe garantizar la continuidad de la conducción y no debe haber fenómenos intermitentes de asistencia eléctrica. 5 & amp
Para lograr la conducción inteligente requerida anteriormente, las bicicletas inteligentes asistidas por energía eléctrica deben tener un sensor de torsión y un controlador de microcomputadora. Vehículo de carga
La bicicleta eléctrica inteligente de doble control es un nuevo tipo de bicicleta que se puede montar de forma inteligente y conducir manualmente. Al igual que una bicicleta eléctrica inteligente, también requiere un sensor de par y un controlador de microcomputadora. La conducción inteligente es lo mismo que una bicicleta eléctrica puramente inteligente, y la conducción manual es lo mismo que una bicicleta eléctrica pura. La única diferencia entre este y un automóvil inteligente es que el software y el hardware del controlador del microordenador son ligeramente diferentes. Las bicicletas eléctricas inteligentes de doble control son productos muy adecuados para las condiciones nacionales de China y las baterías actuales no están totalmente calificadas. La conducción puramente eléctrica y la conducción puramente inteligente harán que las personas se sientan cansadas y es fácil usarlas indistintamente. La conducción inteligente durante el arranque, cuesta arriba, viento en contra y aceleración reduce el uso de mucha corriente, ahorra energía y no solo puede extender la vida útil de la batería. pero también aumenta la duración de la batería; cuando las condiciones de la carretera son buenas y hay poca gente, conducir a mano cuando las condiciones de la carretera son malas y hay muchas personas y multitudes, la conducción inteligente es muy segura. El control dual inteligente, si se diseña correctamente, puede lograr un cambio perfecto entre control inteligente y manual, y es muy cómodo de usar. Si este tipo de bicicleta eléctrica se utiliza en ciudades grandes y medianas de China, es un buen producto, seguro y que ahorra energía. Los componentes principales de las bicicletas eléctricas inteligentes y de las bicicletas eléctricas inteligentes de doble control son los componentes de detección de par y los controladores de microcomputadora. El diseño de software y hardware del controlador de microcomputadora está fuera del alcance de este artículo. A continuación se presenta el principio y algunas estructuras del sensor de torsión. El sensor de par es un dispositivo de medición de fuerza en bicicletas eléctricas inteligentes de doble control. Su función es medir la fuerza de pedaleo de una persona. Por tanto, su posición de instalación debe estar relacionada con la fuerza del pedal de la persona. En el ciclismo, ¿qué aspectos se relacionan con la fuerza de pedaleo de una persona? p^>2y
La posición de instalación y planos relacionados del sensor de torsión. a. Pedal: Sensor de torsión del pedal. Se instala un sensor de presión en el pedal y se aplica mano de obra al pedal. El sensor de presión generará una señal de voltaje que cambia con la mano de obra. La señal de voltaje se transmite al controlador de microcomputadora a través de un conjunto de mecanismos de escobillas de carbón para lograr una. producción proporcional de mano de obra y electricidad. Ventajas: estructura simple y bajo costo; desventajas: líneas de transmisión largas y muchos factores poco confiables que lo hacen inadecuado. b manivela: sensor de par de cigüeñal. En la manivela se monta un medidor de tensión. Cuando los humanos pisan la manivela, ésta se deforma ligeramente y el extensómetro emite la señal de voltaje correspondiente. La señal de salida varía con la inteligencia artificial. La señal de salida se transmite al controlador del microordenador para lograr una salida proporcional de mano de obra y electricidad. Las ventajas y desventajas son las mismas que las anteriores y no es aconsejable. Piñón: Sensor de par del piñón.
La placa del piñón está diseñada como piñón doble motriz y conducido. La rueda motriz está fijada a la manivela y la rueda motriz impulsa la cadena. La rueda motriz y la rueda motriz están conectadas por resortes. Cuando la gente pisa el pedal, la rueda motriz impulsa la rueda motriz para que se mueva a través del resorte. En este momento, habrá un desplazamiento angular entre la rueda motriz y la rueda motriz. Mida el desplazamiento angular y procese la señal de desplazamiento angular a través del controlador del microordenador para lograr una salida proporcional de mano de obra y electricidad. Esta solución es completamente factible. d. Pedalier: sensor de torsión del pedalier.
El sensor de pedalier es donde muchos fabricantes colocan los sensores de par. Las soluciones representadas por Yamaha, Giant y Merida en Taiwán no se describirán aquí. A continuación, se presenta en detalle un esquema de detección de par del pedalier. La siguiente imagen es un diagrama esquemático del manguito del eje central original del sensor de torsión del eje excéntrico utilizado en el manguito del eje excéntrico de una bicicleta eléctrica inteligente probada por la Comisión Nacional de Seguridad de Japón en la Universidad de Tsinghua en 1995. Al montar en bicicleta, el pedalier gira en el manguito del pedalier bajo la acción del pedal y la manivela. Al mismo tiempo, el eje central y el manguito intermedio están sujetos a una fuerza hacia abajo F, que actúa sobre el manguito excéntrico. Figura 3: Diagrama esquemático del sensor de par del eje central. El casquillo excéntrico está instalado en el tubo del pedalier. Dado que el eje intermedio y el manguito intermedio no son concéntricos con el manguito excéntrico, bajo la acción de esta fuerza F, el manguito excéntrico girará en el tubo del pedalier, formando un desplazamiento angular.
Cuando la mano de obra deja de pedalear, el manguito excéntrico se reinicia bajo la acción de otro elemento elástico. El desplazamiento angular del casquillo excéntrico cambia con la fuerza de pedaleo de la persona. Este desplazamiento angular cambiante se mide y se transmite al controlador del microordenador a través de una señal de voltaje, logrando así una conducción inteligente. Ventajas: Estructura compacta, solo se necesita un pedalier grande para lograr una detección inteligente. Desventajas: El procesamiento del casquillo excéntrico es complejo y requiere cierta precisión, además, hay seis rodamientos de diferentes tamaños, lo que hace que el coste sea muy elevado, pero esto es sólo una pequeña desventaja; La mayor desventaja de esta solución es que la rotación del casquillo excéntrico hace que la placa de la rueda dentada se mueva ligeramente hacia adelante y hacia atrás, lo que provocará que la cadena se tense. Cadena portacables: sensor de par de presión de la cadena. El sensor de torsión de la cadena de presión del mecanismo de palanca de rueda dentada es una solución de detección con estructura simple, bajo costo, rendimiento confiable, peso liviano y alto valor de uso para la rueda guía de horquilla plana. Este es un producto bueno y barato. El esquema específico del volante de cadena del dispositivo de medición de recorrido es obvio para todos. Figura 4: Esquema de un sensor de torsión de la cadena de presión que no se menciona aquí. Sólo un recordatorio: algunos fabricantes también han diseñado sensores de par de cadena, pero durante el uso, la vibración de la cadena provoca un desplazamiento, lo que provoca una identificación errónea del sensor de par. El esquema que se muestra en la figura utiliza el principio de palanca para controlar el rango de movimiento hacia arriba y hacia abajo de la rueda guía bajo la acción de una fuerza dentro de 2∽3 mm. A través de la amplificación del principio de palanca, el desplazamiento recibido por el dispositivo de detección de desplazamiento es aproximadamente. 10∽15mm. Por lo tanto, el mal funcionamiento causado por la vibración de la cadena se puede superar de manera efectiva. La tecnología del sensor de par de la cadena de presión está madura y tiene amplias perspectivas de aplicación. Volante, eje trasero y buje: sensor de par trasero. La solución de colocar el sensor de par en el volante, el eje trasero y el cubo se puede denominar colectivamente sensor de par trasero. El sensor de par trasero generalmente adopta el esquema de rueda motriz y rueda motriz. La rueda motriz está conectada al volante, la rueda motriz está conectada a la rueda trasera y un elemento elástico está conectado en el medio. El principio es básicamente el mismo que el del sensor de par de la rueda dentada. Cuando el sensor de torsión trasero se coloca en el cubo de la rueda, la rueda motriz está conectada al volante, la rueda motriz está conectada al rotor exterior del cubo de la rueda y el elemento elástico está en el medio. Sanyo y Tsinghua han desarrollado y producido ruedas de motor con sensores de par incorporados y han solicitado patentes relevantes.
. Los principios básicos de los sensores de par se presentan brevemente anteriormente. La aplicación específica depende del diseño específico y la calidad del vehículo, el precio y los requisitos de medición de fuerza para elegir qué solución es la más adecuada y no se puede aplicar mecánicamente. En resumen, es muy necesario tener algunos conocimientos sobre la detección de par. Hoy en día, algunos fabricantes afirman haber dominado la tecnología de las bicicletas eléctricas inteligentes, pero en realidad no comprenden el conocimiento de la detección de par. Su llamada tecnología inteligente es inteligencia falsa. Se siente mal confiar en información falsa. Si las bicicletas eléctricas de China quieren globalizarse, deben dominar la tecnología inteligente y la tecnología de detección de par. Al mismo tiempo, para producir bicicletas eléctricas inteligentes calificadas, se debe dominar la tecnología de control por microcomputadora.
¡Solo así podremos convertirnos en una verdadera potencia de bicicletas eléctricas y hacer nuestra propia contribución a la industria de bicicletas eléctricas de China!