¿Qué robots hay en el mundo y qué funciones tienen?
1. Ardilla robot
Los robots ardilla pueden ayudar al científico Davis de la Universidad de California a comprender cómo las ardillas reales lidian con su principal enemigo natural: las serpientes de cascabel en la naturaleza. Cuando una ardilla se acerca a una serpiente de cascabel, mueve la cola y emite una señal infrarroja. Las serpientes de cascabel pueden capturar luz infrarroja a través de las mejillas, por lo que la señal infrarroja emitida por la cola de la ardilla puede interferir con los movimientos de la serpiente de cascabel. Sin embargo, las ardillas también utilizan algunas señales olfativas y otras señales invisibles. Por tanto, todavía es difícil comprender con precisión las señales infrarrojas.
Sanjay Josh, el creador del robot ardilla, dijo: "Las ardillas emiten muchos tipos diferentes de patrones infrarrojos al mismo tiempo, y es difícil para nosotros juzgar qué significan estas señales, por lo que desarrollamos el máquina ardilla." Cuando los investigadores utilizaron robots ardilla para probar cómo el movimiento de sus colas y la emisión de luz infrarroja afectaban los movimientos de las serpientes de cascabel, las serpientes de cascabel pasaron menos tiempo mirando fijamente a sus presas y más tiempo asumiendo posturas defensivas. Los investigadores creen que las serpientes de cascabel generalmente no atacan a las ardillas que mueven la cola porque la tasa de acierto es demasiado baja, por lo que las ardillas mueven la cola para disuadir a las serpientes de cascabel de atacarlas. Pero es posible que esta estrategia no siempre funcione.
En un vídeo reciente, el fotógrafo grabó un enfrentamiento entre un robot ardilla y una serpiente de cascabel, con la cabeza del robot ardilla siendo mordida ruidosamente. Josh dijo: "Incluso encontraron veneno en el robot, pero la serpiente de cascabel no causó mucho daño estructural. Afortunadamente, era solo una ardilla robótica".
2.
Robot Caterpillar
Una oruga elástica y flexible con rodillos puede encontrar automáticamente su camino frente a obstáculos simples. El ingeniero mecánico Jordan Boyle construyó una pista mecánica en 3D. Boyle dijo: "Esta oruga mecánica puede adaptarse automáticamente al entorno, pero no tiene suficiente potencia ni flexibilidad para vivir realmente en el mundo real. Todavía depende de la ayuda de mecánicos y computadoras para completar algunos trabajos de búsqueda y rescate. Todavía no puede sentir perfectamente las cosas a su alrededor cuando pasa por las ruinas. Estos dos puntos son muy importantes para el trabajo de búsqueda y rescate del robot. Parece que está aprendiendo a detectar y responder al entorno circundante, pero en realidad está operando. basado en instintos propioceptivos, pero no es suficiente para el trabajo de búsqueda y rescate ". A medida que se sigan invirtiendo fondos, Boyle comenzará a crear nuevos modelos, con la esperanza de desempeñar un papel más importante en el trabajo de búsqueda y rescate".
3.
Araña robótica
Un resultado anunciado por el Instituto Alemán de Tecnología muestra que una araña mecánica blanca algún día podría ayudar a los investigadores a evaluar su impacto en la cuerpo humano. Niveles de fuga de sustancias químicas letalmente tóxicas al aire. El robot araña tridimensional llevará una cámara y sensores para evaluar indicadores de sustancias químicas nocivas. Cuando el robot araña llega al área objetivo, puede transmitir datos e imágenes a su compañero humano. Un ingeniero del Instituto Alemán de Tecnología escribió en un correo electrónico: "Todavía estamos trabajando duro para que este robot araña complete todas las tareas perfectamente y lo ponga en práctica lo antes posible. El robot de ocho patas puede simular el movimiento de un animal". araña. Sus ocho patas funcionan hidráulicamente. Algunos modelos de robots pueden incluso saltar con agilidad.
4. Robot Gecko
Salomón Trujillo, ingeniero mecánico de la Universidad de Stanford, dijo en un vídeo: "Este robot pegajoso basado en un gecko es biología, mecánica y ciencia del comportamiento. enviar robots a trabajar en cualquier entorno, para que podamos llevarlos al espacio, podamos hacer que realicen operaciones espaciales e incluso podamos fijarlos a la cápsula espacial en la pared exterior”
5. . Lagarto robot
En su territorio se encontraba un camaleón macho, con la cabeza en alto y estirando la carne colgante. Esta acción es para decirles a otros camaleones macho: "¡Váyanse rápido, este es mi territorio y las hembras en el territorio son mías!" Pero a veces estos mensajes no se reciben, por lo que tienen otro truco: ¡flexiones! Se mueven hacia arriba y hacia abajo sobre sus extremidades para hacerse más visibles, luego vuelven a realizar un movimiento de estiramiento de la cabeza cuando captan la atención de otro camaleón macho. Terry Oddo, biólogo evolutivo de la Universidad de Nueva Gales del Sur en Australia, descifró el lenguaje de los lagartos en 2008 con la ayuda de un lagarto robótico. Utiliza el lagarto robótico como sonda para comunicarse con el lagarto. Esta pequeña máquina permite a los humanos tener una comunicación básica con estos animales. A través del robot lagarto, puede juzgar la frecuencia de las flexiones y el color de la carne que cuelga. Entonces podría comunicarse con el lagarto simplemente cambiando esos parámetros. Utilizando lagartos robóticos similares, Odo ahora está estudiando los lagartos Draco planeadores en el sudeste asiático.
6. Robot Minnow
Los resultados de las últimas investigaciones muestran que una versión mecánica del pececillo dorado puede ayudar a los científicos a estudiar las interacciones entre los peces.
En experimentos de laboratorio, los investigadores pueden hacer que un pececillo real nade detrás de un pececillo mecánico, de forma muy parecida a como un pez sigue a otro en el mundo real. Los investigadores no saben por qué los peces siguieron al pez robótico, pero sospechan que puede deberse a que los peces fueron engañados por la forma del robot y la forma en que se movían como peces.
7. Pez luna robótico
"Todavía no entendemos los principios básicos de la natación de los peces", dijo James Tangella, robótico de la Universidad de Drexel. huesos y escamas de los peces, decidió estudiarlos construyendo un pez robótico. Con la ayuda de neurocientíficos y biólogos, Tanggula construyó su pez luna mecánico. Puede sentir el movimiento de su propio cuerpo, simular el movimiento de peces reales y está equipado con sensores que pueden medir el flujo y la presión del agua. Estos sensores imitan los órganos que utilizan los peces para detectar la dirección del movimiento en el agua. Con la ayuda de peces robóticos, las hipótesis de los investigadores se pueden probar dentro de un sistema controlado. Tanggula dijo que espera que los hallazgos ayuden a los ingenieros a mejorar el diseño de robots submarinos autónomos de aguas profundas. Para nosotros, el entorno de las profundidades marinas es mucho más extraño que el del espacio exterior. "
8.
Medusa robot
Cuando el hidrógeno y el oxígeno se mezclan y reaccionan en el depósito de material de platino de la medusa robot, se genera energía térmica, que la La medusa robot utiliza el calor generado por la reacción anterior impulsa el movimiento de sus músculos artificiales, dijo Jonas Tadesser, ingeniero de la Universidad Estatal de Texas. “Esta tecnología es muy respetuosa con el medio ambiente porque el único producto de este proceso es vapor de agua. "Las baterías de energía, al igual que las baterías normales, pueden liberar electricidad rápidamente, pero el suministro de energía de la medusa robot es realmente inestable, aunque en teoría el hidrógeno y el oxígeno se pueden regenerar a partir del entorno circundante. Desafortunadamente, la medusa robot no puede caminar para siempre, porque la Los músculos artificiales siempre se dañan durante un día y luego dejan de funcionar. Si están equipadas con sensores, estas medusas robóticas podrían usarse para monitorear la contaminación del agua. 9. Los perros robot
El compañero más leal del hombre tiene una encarnación mecánica: Alpha Dog de DARPA. Este "chucho sin cerebro" está equipado con un sensor que puede distinguir entre personas, plantas y piedras. En febrero de este año, la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa anunció el primer ejercicio al aire libre de Alpha Dog. El perro robot parece llevar una gran cantidad de peso sobre su espalda de metal. El perro robot, construido por Boston Dynamics, puede realizar un viaje de 32 kilómetros con un peso de 181 kg sin necesidad de combustible adicional. La Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada también planea instalar sensores de sonido en el perro robot para que los miembros del equipo puedan darle comandos simples directamente a través de la voz, como "detente", "siéntate" y "ven aquí". AlphaGo sigue siendo solo un modelo de ingeniería. , pero DARPA espera que algún día el robot de cuatro patas realmente ayude a las tripulaciones a realizar misiones pesadas, comunicarse con personas como un perro real y poder navegar por terrenos complejos
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En marzo de 2012, la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de Estados Unidos publicó un vídeo de un guepardo robot corriendo a una velocidad de 28 kilómetros por hora. Es más rápido que un humano, pero aún está muy por detrás de la velocidad del guepardo real de 112 kilómetros. por hora Los investigadores de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa pidieron al robot guepardo que acelerara su velocidad de carrera relajando y tensando los músculos de la espalda, como un guepardo real. Se entiende que el robot todavía está siendo entrenado para hacerlo. corre y esquiva en una ruta en zigzag. El contenido anterior es de SosoQ 2012-07-02+1.