Livox, filial de DJI, anunció que este nuevo sensor puede funcionar en modo de escaneo de flores.
¿Excelentes noticias sobre autos? Según informes de medios extranjeros, Livox, una subsidiaria del gigante de drones DJI, anunció los precios de dos nuevos sensores lidar de alto rendimiento, bajo costo y para el mercado masivo en CES 2020, aunque estos dos sensores debutaron ya en 2019 1. Esta vez, sin embargo, la compañía ha proporcionado más información sobre cómo funciona su exclusivo modo de escaneo lidar.
Los sensores lidar tradicionales utilizan un modo de escaneo lineal horizontal, mientras que los sensores Horizon y Tele-15 lanzados por Livox utilizan un modo de escaneo de flores. El área dentro del campo de visión (FOV) de un sensor de horizonte de escaneo aumenta con el tiempo de integración, lo que aumenta la posibilidad de detectar objetos y otros detalles dentro del FOV. La densidad de la nube de puntos del sensor puede superar fácilmente el lidar de 64 líneas, lo que permite una conducción autónoma más segura y fiable.
Debido a su modo de escaneo único, cuando el tiempo de integración supera los 100 ms, la cobertura FOV del sensor alcanza el 100%. Cuando el tiempo de integración es inferior a 100 ms, el sensor de horizonte es equivalente al sensor lidar de 64 líneas. , pero el sensor Tele- El sensor de 15 líneas es mejor que el sensor lidar de 128 líneas. Según informa Livox, actualmente no existe ningún sensor a este precio en el mercado.
El lidar mecánico tradicional requiere componentes electrónicos giratorios para lograr una cobertura de 360 grados de su rango de escaneo. El diseño único de Livox LiDAR no utiliza tales piezas móviles, sino sólo prismas giratorios. Livox dice que este diseño permite que su lidar funcione durante más tiempo y de manera más confiable que el lidar mecánico tradicional.
El sensor de horizonte está especialmente diseñado para aplicaciones de conducción autónoma L3/L4, con un campo de visión más amplio, 81,7? ×?25,1 grados, con un alcance de detección de hasta 260 metros; Tele-15 tiene un campo de visión circular de 15 y es el primer lidar automotriz del mercado con un alcance de detección de 500 metros. Ambos sensores pueden escanear 240.000 puntos por segundo y son lo suficientemente compactos como para integrarlos fácilmente en vehículos existentes y futuros.
Antes de los últimos lanzamientos de estos dos productos, Livox ya demostró el potencial de su tecnología e introdujo sensores lidar Mid-40 y Mid-100 de menor precio, que ya se utilizan en escaneo ambiental 3D estático. , drones y mapas 3D móviles y otros campos.
Para los desarrolladores que desean crear aplicaciones y algoritmos únicos, Livox también lanzó SKD (Software Development Kit), que puede admitir plataformas de desarrollo Linux, ROS y Windows. Además, también se proporcionan algoritmos comunes, como calibración externa y SLAM, para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente.
Para facilitar la gestión y combinación de datos de nubes de puntos de varios sensores Livox, la empresa también desarrolló Livox? ¿Hub y Livox? SDK permite a los usuarios acceder a software y hardware de forma unificada, simplificando el proceso de desarrollo y mejorando la eficiencia del desarrollo.
El Horizon Sensor ya está disponible en la tienda online de DJI por $999, con un precio de fábrica de $800. El sensor Tele-15 estará disponible en el segundo trimestre de 2020 por 1.499 dólares, con un precio de fábrica de 1.200 dólares. (Las imágenes de este artículo son todas de spar3d.com)
Este artículo es del autor de Autohome y no representa la posición de Autohome.