¿Cuál es la diferencia entre un robot de cuatro ejes y un robot de seis ejes?
Manipulador de cuatro ejes
En robots de ensamblaje pequeños, "manipulador de cuatro ejes" se refiere a "manipulador de articulación de ensamblaje selectivo", es decir, la parte del brazo del manipulador de cuatro ejes. Puede tener una forma geométrica. Libre movimiento en el plano.
Las dos primeras articulaciones del manipulador pueden girar libremente en el plano horizontal. La tercera articulación consta de una varilla de metal llamada manguito y una abrazadera. La varilla de metal puede moverse hacia arriba y hacia abajo en un plano vertical o girar alrededor de su eje vertical, pero no puede inclinarse.
Este diseño único hace que los manipuladores de cuatro ejes sean muy rígidos, lo que los hace capaces de realizar trabajos altamente repetitivos y a alta velocidad. En aplicaciones de embalaje, los robots de cuatro ejes destacan en tareas de manipulación de materiales, como la recogida y colocación a alta velocidad.
Manipulador de seis ejes
Un manipulador de seis ejes tiene dos articulaciones más que un manipulador de cuatro ejes, por lo que tiene más "libertad de movimiento".
La primera articulación de un manipulador de seis ejes puede girar libremente en el plano horizontal como un manipulador de cuatro ejes, y las dos últimas articulaciones pueden moverse en el plano vertical. Además, un robot de seis ejes tiene una articulación de "brazo" y dos de "muñeca", lo que le otorga capacidades similares a las de un brazo y una muñeca humanos.
El robot de seis ejes tiene muchas articulaciones, lo que significa que puede recoger piezas en cualquier dirección en el plano horizontal y colocarlas en productos empaquetados en ángulos especiales. También pueden realizar muchas operaciones que sólo pueden realizar trabajadores calificados.