1. Mecanismo de rueda de cangilones: Es el mecanismo de trabajo para tomar materiales, incluida la rueda de cangilones y su dispositivo impulsor. Hay tres tipos de ruedas de cangilones: sin formato, semiformateadas y formateadas. El cucharón de la rueda de cangilones no formada no tiene fondo de cucharón. En el área sin descarga, los materiales a granel en el cucharón quedan bloqueados por el deflector en forma de arco fijado en el brazo, y los materiales a granel se deslizan sobre el deflector en forma de arco. En la zona de descarga no existe ningún deflector curvo, sólo una rampa fija. Cuando la tolva gira con el cuerpo de la rueda hacia el área de descarga, los materiales en la tolva se deslizan hacia la cinta transportadora a través del conducto bajo la acción de su propio peso. El intervalo de descarga es grande, por lo que la rueda de cangilones gira a alta velocidad, lo que puede mejorar la capacidad de trabajo y descargar materiales pegajosos. La estructura de la rueda de cangilones de semiformato es similar a la de la rueda de cangilones sin formato, excepto que la pared del cangilones se extiende hasta el centro de la rueda de cangilones, lo que aumenta la distancia entre el deflector de arco y el cuerpo de la rueda, reduciendo así la distancia entre el deflector de arco y el cuerpo de la rueda. La posibilidad de que el material se atasque. El fondo del cucharón de cada cucharón con rueda de cangilones de rejilla es un conducto inclinado en forma de abanico, pero hay deflectores laterales fijos en el área sin descarga. Cuando el cucharón gira con el cuerpo de la rueda hasta una cierta altura, los materiales a granel en el cucharón comienzan a deslizarse hacia el centro de la rueda de cangilones a lo largo del conducto en forma de abanico. Después de que el cucharón llega al área de descarga, dado que no hay un deflector lateral que lo bloquee, el material a granel se desliza hacia la cinta transportadora a través del conducto y la placa de descarga. La rueda de cangilones de formato descarga material lentamente y requiere un diámetro de rueda de cangilones mayor, pero no causa bloqueo de material y es adecuada para materiales más duros. Entre los tres tipos de ruedas de cangilones, la lisa es la más utilizada. La rueda de cangilones tiene dos modos de transmisión: mecánica e hidráulica y generalmente no requiere ajuste de velocidad.
2. Mecanismo de giro: consta de dos partes: un cojinete de giro y un dispositivo de accionamiento, que se utiliza para girar la pluma hacia la izquierda y hacia la derecha. Para garantizar que el cucharón se pueda cargar en cualquier posición de la pluma, la velocidad de rotación debe ajustarse automática y continuamente dentro del rango de 0,01 ~ 0,2 rpm de acuerdo con una regla determinada. La mayoría son impulsados por motores de corriente continua o sistemas hidráulicos.
3. Cinta transportadora en voladizo: utilizada para transportar materiales. Al apilar y descargar, la cinta transportadora debe moverse de un lado a otro.
4. Carro de cola: Mecanismo que conecta la cinta transportadora y el apilador y recuperador de rueda de cangilones en el patio. La cinta transportadora de la cinta transportadora de jardín pasa por alto los dos rodillos en el bastidor del vagón de cola y corre en forma de S, de modo que los materiales pueden transferirse desde la cinta transportadora de jardín al apilador y recuperador de rueda de cangilones durante el apilado.
5. Mecanismo de cabeceo y mecanismo de marcha: ambos son similares a los mecanismos correspondientes en la grúa pórtico.