Método de comunicación entre el robot KUKA y el PLC Beckhoff

Debe realizarse a través de la interfaz de ejecución automática externa. Procedimiento para iniciar un programa externo

Requisito previo: En modo de funcionamiento T1 o T2

Se han configurado los terminales de entrada/salida para el funcionamiento automático externo y el programa CELL.SRC.

1. Seleccione el programa CELL.SRC en el Navegador. El programa CELL siempre está en el directorio KRC:\R1

2 Establezca la ampliación del programa al 100%. (Los anteriores son los valores de configuración recomendados. También puede establecer otros valores según sea necesario).

El robot Kuka selecciona Cell y establece la ampliación manual

Configuración de 1 HOV

2 Seleccione Cell.src

3. Ejecute la ejecución de BCO: Mantenga presionado el interruptor de confirmación. Luego presione y mantenga presionado el botón de inicio hasta que la ventana del mensaje muestre "BCO alcanzado".

4. Seleccionar el modo de funcionamiento "Automatización externa".

5. Iniciar el programa en el sistema de control superior (PLC).

5.Programa de control Cell.src