¿Cuándo se originó la ballesta?
La ballesta debería haber aparecido a más tardar en las dinastías Shang y Zhou, y convertirse en un arma de uso común durante el período de primavera y otoño. En "El arte de la guerra" de Sun Tzu, las ballestas y las armaduras se enumeran como suministros de combate importantes. En el Período de los Reinos Combatientes, las ballestas se usaban ampliamente en el ejército, y desde principios del Período de los Reinos Combatientes, el "Arte de la guerra" de Sun Bin decía que este tipo de ballesta "dispara entre los hombros y mata a personas a cien pasos de distancia"; A finales del Período de los Reinos Combatientes, la ballesta era como la ballesta de doce piedras de las dinastías Han y Wei (disparaba seiscientos pasos). Debido a que estas ballestas requieren mayor fuerza para disparar, se requería que la ballesta fuera más fuerte y se agregó un "ataúd de bronce" en el exterior de la ballesta para fortalecerla. Durante este período, las ballestas se usaban más comúnmente en la guerra. Por ejemplo, los soldados de élite de Corea del Sur son conocidos por "usar una armadura fuerte y perseverar en el mando" (un término para ballestas); uno de los requisitos para la evaluación de Wei Xuanwu es poder sostener una ballesta de doce piedras.
La ballesta más antigua y relativamente completa descubierta hasta ahora fue desenterrada en Zhongzhou Road, ciudad de Luoyang, provincia de Henan, en medio del Período de los Reinos Combatientes. Esta ballesta es muy hermosa. La ballesta está hecha de cobre. El extremo del brazo de la ballesta de madera está equipado con culatas de cobre escalonadas y el extremo frontal está equipado con receptores de arco de cobre plateados escalonados en forma de serpiente. Basándose en los primitivos cuchillos colgantes hechos de huesos y mejillones desenterrados en excavaciones arqueológicas, así como en la forma de las ballestas de madera utilizadas por los Oroqen, Naxi, Miao y otras minorías étnicas antes de la fundación de la República Popular China, se especula que la ballesta primitiva debería ser mucho más simple que esta, por lo que antes del Período de los Reinos Combatientes Debería haber un proceso de desarrollo más largo. También hay alguna evidencia circunstancial en documentos antiguos. Por ejemplo, "Book of Rites" cita a Taijia diciendo: "Si te preocupan las oportunidades, déjalas ir cuando estés en la provincia". "Han Feizi Shanglin Pian" dice: "Sostienes una martingala, sostienes un palo, y use un arco para apagar la electricidad". "Oportunidades" mencionadas en dos lugares "deben interpretarse como una máquina de ballesta. Todas las fechas registradas son anteriores a las dinastías Shang y Zhou, lo que indica que China inventó la primitiva ballesta de madera a más tardar en las dinastías Shang y Zhou.