¿Qué significa desarrollar el océano?
Los robots pueden realizar exploraciones en aguas profundas. Colección de aguas profundas. Mantenimiento en aguas profundas.
El desarrollo de los océanos es un problema importante al que se enfrenta la humanidad en el siglo XXI, y explorar, investigar y utilizar eficazmente los mares y las zonas de los fondos marinos internacionales plantea un desafío para el desarrollo de la alta tecnología marina y las futuras industrias marinas de mi país.
El Instituto de Investigación de Automatización de Shenyang es una de las entidades de investigación científica más influyentes en el país y en el extranjero que investiga, desarrolla y produce robots submarinos. Fue pionero en los primeros robots submarinos autónomos sin cables y con control remoto de mi país. En cierto sentido, los logros técnicos de los robots submarinos en cada etapa del Instituto de Investigación de Automatización de Shenyang representan el nivel y el proceso de desarrollo de nuestro país en este campo técnico. Como parte de la base de fabricación avanzada del proyecto "Innovación del conocimiento" de la Academia de Ciencias de China, el Instituto de Automatización de Shenyang ha desempeñado un papel insustituible en el desarrollo y aplicación de robots submarinos para la tecnología de equipos submarinos del país, especialmente equipos marinos importantes. la tecnología y el desarrollo marino, desde hace veinte años.
El instituto cuenta con un equipo de diseño con conceptos avanzados, tecnología bien capacitada, experimentada y completa. El laboratorio de robots submarinos está equipado con equipos y condiciones de prueba completos y avanzados. Tres tanques de presión de simulación de aguas profundas pueden realizar pruebas de simulación submarina a profundidades de 1.000 metros, 1.500 metros y 7.200 metros respectivamente. La piscina de pruebas, que tiene 20 metros de largo, 12 metros de ancho y 9 metros de profundidad, se puede utilizar para probar el rendimiento y depurar varios robots submarinos. Ahora ha formado la capacidad de producción de productos de series de robots submarinos grandes, medianos y pequeños, y ha llevado a cabo diversas operaciones de ingeniería submarina a nivel nacional e internacional.
Ya a finales de la década de 1970, se consideró prospectivamente que el océano era un campo de aplicación amplio. A largo plazo, era un trabajo pionero para desarrollar la ciencia y la tecnología robóticas con el océano como telón de fondo. La Academia de Ciencias de China también tiene capacidades de investigación y desarrollo integrales y multidisciplinarias, por lo que está lista para organizar fuerzas en todo el hospital para apoyar la implementación de este importante proyecto. La Conferencia de Planificación de Disciplinas de Ciencias Naturales de la Academia de Ciencias de China celebrada en 1977 incluyó el desarrollo de proyectos de robots en el plan. El académico Jiang Xinsong propuso la idea de desarrollar robots submarinos después de organizar una delegación a Japón para su inspección y regresar a China. Desde entonces, el Instituto de Investigación de Automatización de Shenyang se ha fijado el objetivo estratégico de "ir al mar" para contribuir al desarrollo de los océanos y participar en investigaciones sobre la aplicación de máquinas inteligentes en los océanos, y está decidido a "ir a los cinco océanos para capturar tortugas." En 1983, este tema fue incluido oficialmente como tema clave de la Academia de Ciencias de China, creando el campo de la investigación de robots inteligentes y sentando las bases para la investigación y el desarrollo de robots submarinos.
Durante los últimos veinte años, los "robots submarinos" han sido el foco de la Academia, y luego continuaron incluyéndose en el "Sexto Plan Quinquenal", el "Séptimo Plan Quinquenal", " Proyectos clave nacionales del Octavo Plan Quinquenal", el "Noveno Plan Quinquenal" y el "Décimo Plan Quinquenal" El proyecto se ha convertido en el contenido clave del proyecto temático de robots inteligentes en el campo de la automatización del Plan Nacional 863. Al establecer una base de ingeniería de demostración de robots, el Instituto de Investigación de Automatización de Shenyang ha desarrollado varios tipos de productos de robots submarinos, que se utilizan en observación submarina, operaciones en alta mar y proyectos de salvamento. A través de la cooperación internacional, se desarrolló con éxito un robot submarino de 6.000 metros, llevando la investigación y el desarrollo de robots submarinos de mi país al nivel avanzado internacional.
El robot submarino RECON-IV tiene funciones sólidas y confiabilidad, y se ha convertido en una marca de renombre internacional. Muchos de los equipos producidos se exportan al mercado internacional y algunos han brindado servicios técnicos al petróleo del Mar de China Meridional. plataformas de perforación durante muchos años; los robots submarinos ligeros "Hai Dian No. 1" y "Goldfish" desempeñan un papel importante en la exploración y arqueología submarina en las zonas costeras y lacustres. Los robots submarinos "Hai Dian No. 2" son conocidos por su fuertes funciones operativas, la seguridad nacional proporciona un fuerte apoyo técnico; el robot submarino de arrastre "Haixing" utilizado para enterrar cables ópticos submarinos es la primera máquina enterradora de cables submarinos autopropulsada de mi país. El trabajo de desarrollo se ha completado y se ha puesto en práctica.
Como unidad global, se completaron el "Explorer" con una profundidad de buceo de 1.000 metros y los robots submarinos autónomos inalámbricos "CR-01" y "CR-02" con una profundidad de buceo de 6.000 metros. El apoyo del programa nacional "863" marca que la tecnología de robots submarinos autónomos de mi país ocupa una posición de liderazgo en el mundo. El proyecto del robot submarino de 6.000 metros es una de las principales prioridades del programa nacional “863”. Gracias a la cooperación con Rusia, se desarrolló con éxito un robot submarino de 6.000 metros y la prueba en aguas profundas se completó en agosto de 1995. El desarrollo de un robot autónomo submarino sin cables de 6.000 metros implica automatización, computadoras, hidroacústica, buceo profundo, hidrodinámica, materiales, energía y otras especialidades. Necesita resolver comunicaciones submarinas, sellado de alta presión, control de navegación autónomo, sistemas de energía y. Energía Altas tecnologías como sistemas, recolección y procesamiento de información diversa, materiales especiales y confiabilidad.
El robot submarino autónomo "CR-01" ha completado con éxito en numerosas ocasiones estudios de los recursos de las profundidades marinas del Pacífico. Con el fin de mejorar aún más la confiabilidad, practicidad, capacidad de apoyo logístico, movilidad y resistencia del robot autónomo submarino de 6000 metros y desarrollarlo desde un prototipo utilizable hasta un prototipo práctico, el robot autónomo submarino de 6000 metros se implementó oficialmente en agosto de 1996. proyectos de ingeniería. Su objetivo es proporcionar un prototipo práctico de un robot autónomo submarino de 6.000 metros para que la Asociación Oceanográfica de China realice estudios oceanográficos. El principal trabajo de ingeniería es mejorar la confiabilidad del prototipo original y lograr practicidad. Las pruebas han demostrado que el robot autónomo submarino sin cables CR-02 de 6.000 metros después de mejoras de ingeniería tiene un rendimiento excelente, alta confiabilidad y puede realizar la misión asignada, logrando así la transformación de los robots submarinos autónomos desde la programación manual hasta el nivel técnico. ha alcanzado un nuevo nivel. Los expertos pertinentes creen que este robot submarino es actualmente el equipo de exploración del fondo oceánico más avanzado del mundo. La serie CR de robots submarinos de alto rendimiento puede realizar grabaciones de vídeo en aguas profundas de seis kilómetros, fotografías, medición de perfiles y topografía del fondo marino, estudios hidrográficos, determinación de la abundancia de nódulos polimetálicos en el fondo marino, búsqueda y observación de objetivos hundidos en el fondo marino, y registrar automáticamente diversos datos, incluidos imágenes y la trayectoria de movimiento bajo el agua del robot y la posición coordinada también pueden navegar y funcionar de acuerdo con la programación previa, evitar obstáculos automáticamente, tener funciones de autodiagnóstico de fallas y flotabilidad de emergencia, y puede proporcionar comando de control remoto. Esto demuestra que China tiene la capacidad y los medios para resolver con éxito estas altas tecnologías y ha entrado en la etapa práctica de aplicación en la detección de recursos de nódulos polimetálicos en el fondo del océano. El exitoso desarrollo de un robot submarino de 6.000 metros ha convertido a China en uno de los pocos países del mundo con capacidad para desarrollar este tipo de robot submarino autónomo que puede llegar a todas las zonas del fondo marino del mundo excepto a las trincheras, es decir, todas bajo el agua. El fondo marino con perspectivas económicas representa el 98% del área oceánica, lo que proporciona a China poderosos medios y herramientas técnicos para ingresar a áreas oceánicas internacionales y desarrollar los recursos oceánicos.
El instituto está desarrollando actualmente un robot submarino tripulado que puede sumergirse a una profundidad de 7.000 metros, también conocido como "satélite submarino", y que se espera que entre en funcionamiento en 2005. Esto significa que China tendrá la capacidad de realizar una detección detallada de áreas marinas complejas, incluidas fosas de aguas profundas, y el ritmo de desarrollo de recursos marinos de China se acelerará enormemente. En la actualidad, sólo Rusia, Estados Unidos, Japón y otros países del mundo tienen robots tripulados submarinos de buceo profundo similares. En un futuro previsible, gracias a un mayor desarrollo sobre esta base, los robots tripulados submarinos de China podrán detectar la Fosa de las Marianas, la fosa más profunda del mundo, con una profundidad de más de 10.000 metros. Los robots tripulados submarinos se utilizan principalmente para la investigación científica marina y la detección de recursos del fondo marino. Son un tema de investigación clave durante el período del "Décimo Plan Quinquenal" (2001 a 2005) del Programa de Alta Tecnología 863 de China. El robot submarino tripulado desarrollado esta vez con una profundidad de 7.000 metros fue desarrollado conjuntamente por el instituto, la Corporación de la Industria de Construcción Naval de China y otras instituciones, y la Academia de Ciencias de Rusia. Entre ellos, China es responsable de la tecnología central de fabricación de robots y Rusia proporciona tecnologías de seguridad humana, como carcasas de aleación de titanio resistentes a la presión. Según el acuerdo, China disfrutará de todos los derechos de propiedad intelectual independientes sobre los robots.
La segunda expedición científica de China al Ártico organizada por la Administración Estatal Oceánica estaba equipada con el robot submarino ROV "Haiji" de tamaño mediano desarrollado por el Instituto de Investigación de Automatización de Shenyang, y dos miembros del personal científico y técnico acompañaron el barco. Esta es la primera vez que un robot submarino desarrollado por el Instituto de Investigación de Automatización de Shenyang participa en una expedición científica al Ártico. Según los informes, después de que el equipo de la segunda expedición científica del Ártico de China ingresó al área de hielo flotante del Océano Ártico, el robot submarino "Haiji" comenzó a utilizarse. El robot puede moverse libremente a una profundidad de 300 metros, realizar fotografías, observaciones, mediciones, operaciones, etc., y utiliza un sistema de sonar orientado hacia arriba para observar el espesor del hielo marino. Tiene un tiempo de funcionamiento prolongado y un amplio alcance. alta seguridad, datos de investigación científica intuitivos y posprocesamiento. Y el análisis es fácil para otros y tiene ventajas que otros dispositivos no pueden igualar. Es la primera vez en China que se utiliza un robot submarino en una serie de aplicaciones de demostración de investigación científica, como el espesor de la capa de hielo en el área de hielo del Ártico, lo cual es de gran importancia para ampliar los campos de aplicación de los robots submarinos.
La serie de logros en tecnología de robots submarinos ha ganado más de 20 premios, incluidos los premios al progreso científico y tecnológico nacional, de la Academia de Ciencias y de la provincia de Liaoning y la medalla de oro de la World Invention Expo. Entre ellos, la ". El robot submarino autónomo CR-01" de 6.000 metros ganó el Premio Especial al Progreso Científico y Tecnológico de 1995 y el Premio Especial Integral de la Academia de Ciencias de China.
El Instituto de Investigación de Automatización de Shenyang siempre ha adoptado un modelo de trabajo abierto y cooperativo en el proceso de investigación y desarrollo de robots submarinos. Tiene buena experiencia de cooperación y relaciones con algunas unidades de investigación y empresas en los Estados Unidos, Rusia. e Italia, y tiene buena experiencia de cooperación y relaciones con los chinos nacionales. Se han formado el Centro de Investigación de Barcos, el Instituto de Acústica de la Academia de Ciencias de China, la Universidad de Ingeniería de Harbang, la Universidad Jiao Tong de Shanghai, el Instituto de Ingeniería de Barcos de China Oriental y otras unidades ventajosas relevantes. una red de cooperación amigable y eficaz. Para adaptarse al mayor desarrollo de robots submarinos y llevar a cabo el desarrollo industrial, el instituto planea construir una base de prueba y producción de robots submarinos a mayor escala en la Zona de Desarrollo de Hunnan en Shenyang.
La humanidad hoy se enfrenta a tres grandes problemas: población, recursos y medio ambiente. Con el rápido desarrollo económico de varios países y el continuo aumento de la población mundial, los humanos consumen cada vez más recursos naturales y los recursos de la tierra disminuyen día a día. Para sobrevivir y desarrollarse, el desarrollo de los océanos es imperativo.
El océano representa el 71% de la superficie terrestre y tiene un volumen de 1.400 millones de kilómetros cúbicos. Hay recursos biológicos y minerales extremadamente ricos en el fondo del mar y en el océano. Todavía hay vida en el fondo del océano por debajo de los 6.000 metros. Este tipo de vida en condiciones extremas ha atraído especial atención por parte de los biólogos. También son extremadamente abundantes los nódulos polimetálicos depositados en el fondo del océano, especialmente cobre, manganeso, níquel y cobalto, con las mayores concentraciones, con reservas estimadas en 1,7 billones de toneladas. La cantidad de manganeso en el fondo del mar es 68 veces mayor que en la tierra, la cantidad de cobre es 22 veces y la cantidad de níquel es 274 veces. La cantidad de uranio utilizado para fabricar bombas nucleares llega a 4 mil millones de toneladas. 2.000 veces más que en tierra. El océano es también una enorme reserva de energía. La cantidad total de hidratos de gas natural equivale a más del doble de la cantidad total de recursos combustibles terrestres. Hay 135 mil millones de toneladas de petróleo y casi 140 billones de metros cúbicos de gas natural almacenados bajo el mar. Por lo tanto, la exploración del fondo del océano es similar a la exploración espacial y es igualmente atractiva y desafiante.
En 1991, China fue aprobada por las Naciones Unidas como el quinto inversor pionero en minería de aguas profundas, emprendió la misión de exploración de 300.000 kilómetros cuadrados de fondo oceánico y finalmente tuvo acceso a los 75.000 kilómetros cuadrados de Zona marítima con los recursos minerales más ricos. Derechos mineros prioritarios. El gobierno chino ha hecho del desarrollo de los océanos una de las prioridades estratégicas para el desarrollo económico y social nacional en el siglo XXI.
Los robots submarinos son el producto de una variedad de altas tecnologías modernas y su integración de sistemas son de especial importancia para la economía marina, la industria marina, el desarrollo marino y la alta tecnología marina de mi país. Desarrollar robots submarinos y considerarlos como las alturas dominantes de la estrategia marina, mejorar el nivel de los principales equipos marinos de mi país, proporcionar conjuntos completos de tecnología y soporte de equipos avanzados para las industrias de pilares marinos y las industrias emergentes, y crear condiciones favorables y competitividad internacional para el futuro. industrias marinas y estrategias marinas nacionales, y convertir un fuerte liderazgo tecnológico en fuertes ventajas de desarrollo industrial es una elección histórica e inevitable para el Instituto de Investigación de Automatización de Shenyang, y también es un compromiso solemne con su misión.