Avance técnico de los robots paralelos: dispositivo giratorio
Como importante mecanismo de robot industrial, los robots paralelos tienen las ventajas de pequeña inercia, tamaño reducido, error acumulativo pequeño, alta precisión de control y velocidad rápida. En alimentación, medicina, electrónica 3C, impresión y otras industrias. , que tiene requisitos estrictos para la mejora de la productividad, la precisión del procesamiento y las condiciones higiénicas, los robots paralelos se han convertido en la mejor opción para el embalaje, la clasificación y el transbordo rápidos.
La estructura mecánica del robot paralelo consta de una plataforma estática, un brazo impulsor, un brazo impulsado, una plataforma móvil y un eje intermedio. La plataforma móvil (también llamada placa móvil) es una parte importante. del robot paralelo. Un mecanismo de salida directa para realizar su trayectoria de movimiento. El rango espacial que puede alcanzar la plataforma móvil afecta directamente la distancia del recorrido durante el proceso de recogida y colocación del terminal, e incluso la velocidad del material entrante y la velocidad de funcionamiento de la cinta transportadora. El diseño del extremo del eje intermedio no sólo sirve para conectar la placa fija y la plataforma giratoria, sino que también afecta directamente el ángulo y la precisión durante la rotación. En otras palabras, cuando el robot paralelo completa un proceso de clasificación y clasificación, cuanto mayor sea el espacio móvil de la plataforma móvil, mayor será la gama de materiales que el robot puede agarrar y colocar. Si los materiales entrantes están en varias posiciones y posturas, la velocidad de rotación del eje intermedio es mayor. En el caso de cambio de línea y operación de alta velocidad, la recogida y colocación de los artículos procesados en la cinta transportadora será más flexible.
En definitiva, la estabilidad y flexibilidad de la estructura determinarán directamente la precisión del movimiento final y las funciones que podrá realizar el robot.
En aplicaciones prácticas en el mercado, a menudo nos encontramos con requisitos de gran ángulo para la rotación del lado de la demanda del cliente, lo cual es un tema importante para los robots paralelos. Después de instalar el dispositivo neumático, el disco móvil queda restringido por el tubo de aire. Durante la rotación, el tubo de aire se enredará y la interfaz del tubo de aire se aflojará y caerá debido a la rotación. Durante el proceso alternativo de recogida, colocación y rotación a alta velocidad, la placa móvil del robot paralelo agrava aún más el enrollamiento, el aflojamiento y la caída de la tráquea. Además, estos problemas van acompañados de un desgaste traqueal más grave, y una serie de placas móviles inevitablemente enfrentan problemas frecuentes en el proceso de lograr finalmente un funcionamiento flexible. En la producción real, estos problemas no sólo se convierten en limitaciones en el ángulo de rotación de la placa móvil, sino que también se convierten en preocupaciones cuando los clientes optan por utilizar robots paralelos.
En 2017, Burkent, que "trabaja codo a codo con los clientes y está orientada a ellos", ya optimizó la estructura y comenzó a desarrollar una placa móvil giratoria con un canal de aire: un anillo colector de aire cerrado. , es decir, para garantizar la estanqueidad de las vías respiratorias, el disco móvil puede girar en cualquier ángulo.
El anillo colector de gas cerrado integra la ruta del gas en la placa móvil giratoria. A través de la modificación estructural de la placa móvil y la placa giratoria inferior, la ruta del gas se integra en el dispositivo neumático cerrado. La ruta de aire del eje intermedio ingresa desde la entrada de aire de la placa fija, pasa a través del espacio sellado entre la placa móvil y la plataforma giratoria inferior y llega a la salida de aire de la plataforma giratoria inferior. Al mismo tiempo, los extremos superior e inferior del espacio sellado están sellados con juntas tóricas, lo que realiza la conexión de la ruta de aire y resuelve el problema de que el ángulo de rotación de la placa móvil existente está limitado por la tubería de aire durante la instalación. el dispositivo neumático, y reduce el impacto del bobinado del tubo de aire en el gran ángulo de rotación de la placa móvil. La influencia aumenta la flexibilidad del disco activo.
Esta estructura es una de las configuraciones estructurales estándar importantes de los ejes paralelos dos más uno y tres más uno de Bulkent. La estructura giratoria flexible permite a los clientes obtener más comodidad durante el uso, reduciendo así las preocupaciones sobre el ángulo de diseño de toda la línea. Como producto estrella de Berkshire, la serie de robots paralelos de tres más un eje ha recibido un gran reconocimiento en las aplicaciones de los clientes debido a su sólido diseño estructural y nivel de rendimiento. Se ha convertido en el producto estrella de Berkshire en 2018, con un aumento continuo de las ventas.
Si bien Bokent continúa iterando e innovando rápidamente el cuerpo del robot de acuerdo con la demanda del mercado, siempre se adhiere a una actitud de excelencia y es meticuloso con cada problema en la aplicación real de los clientes. No solo ha logrado muchos avances nuevos en la estructura general, sino que también ha obtenido más de 60 patentes nacionales en dos años y el rendimiento de sus productos ha mejorado continuamente. El ritmo estándar poliédrico alcanzó las 400 veces por minuto y la velocidad se transformó en beneficios de productividad y se transmitió a los clientes.
En el proceso de producción industrial inteligente, creemos firmemente que los robots paralelos desempeñarán un papel indispensable en el desarrollo de robots industriales con su alta velocidad, alta precisión y flexibilidad. Bokent competirá contra el tiempo para lograrlo. ¡Llegue al mercado con más y mejores productos y apoye plenamente la llegada de la era de la Industria 4.0 de China!