¿Cuáles son los usos y tipos de robots industriales?
Resumen
En realidad, un robot es un dispositivo mecánico que realiza un trabajo de forma automática. Los robots pueden aceptar órdenes humanas, ejecutar programas preprogramados y actuar de acuerdo con principios y programas formulados por tecnología de inteligencia artificial. Los robots realizan tareas que reemplazan o ayudan al trabajo humano, como la fabricación, la construcción o trabajos peligrosos.
Los robots pueden ser producto de cibernética, mecatrónica, informática, materiales y biónica integradas avanzadas. Actualmente tiene importantes aplicaciones en la industria, la medicina e incluso el ámbito militar.
Los países europeos y americanos creen que los robots deberían ser máquinas automatizadas multifuncionales controladas por computadora que puedan modificarse mediante programación, pero Japón no está de acuerdo con esta afirmación. Los japoneses consideran que "un robot es cualquier máquina automatizada avanzada", incluido el tipo de manipulador que requiere una persona para operarlo. Por lo tanto, el concepto de robot que tienen muchos japoneses no está definido por los europeos y los estadounidenses.
Ahora, el concepto internacional de robots se ha acercado gradualmente a la unidad. En términos generales, la gente puede aceptar que los robots son máquinas que dependen de su propia potencia y capacidades de control para realizar diversas funciones. La Organización de las Naciones Unidas para la Normalización adopta la definición de robots dada por la Asociación Americana de Robótica: “Manipuladores multifuncionales programables para la manipulación de materiales, piezas y herramientas; o sistemas especializados con movimientos variables y programables para realizar diferentes tareas
Los criterios de evaluación de las capacidades del robot incluyen: inteligencia, que se refiere al sentimiento y la percepción, incluida la memoria, la operación, la comparación, el reconocimiento, el juicio, la toma de decisiones, el aprendizaje y el razonamiento lógico se refiere a la flexibilidad, la versatilidad o la ocupación física del espacio; capacidad se refiere a fuerza, velocidad, capacidad de operación continua, confiabilidad, combinación, vida, etc. Por lo tanto, se puede decir que el robot es una máquina de coordenadas tridimensional con funciones biológicas.
Una breve historia de. el desarrollo de los robots
En 1920, en su novela de ciencia ficción "Robot Universal Company in Rosam", el escritor checoslovaco Karel Capek se basó en Robota (en checo significa "trabajo duro") y Robotnik (que significa "trabajador" en polaco), acuñó la palabra "robot"
Elektro, un robot doméstico fabricado por Westinghouse Electric Company, se exhibió en la Feria Mundial de Nueva York en 1939. Estaba controlado por cables. Puede caminar, hablar 77. palabras e incluso fumar, pero está lejos de hacer tareas domésticas, pero hace que el anhelo de la gente por los robots domésticos sea más concreto.
En 1942, el maestro de ciencia ficción estadounidense Asimov propuso las "Tres leyes de la robótica". ". Aunque esto fue sólo una creación de ciencia ficción, más tarde se convirtió en el principio predeterminado de investigación y desarrollo en el mundo académico.
En 1948, Norbert Wiener publicó "Control". "Tratado", que exponía las leyes de funciones de comunicación y control en máquinas y funciones nerviosas y sensoriales humanas, y tomó la iniciativa al proponer una fábrica automatizada con computadoras como núcleo.
El estadounidense George DeVore creó el primer robot programable del mundo y registró una patente. Este manipulador puede realizar diferentes trabajos según diferentes programas, por lo que es versátil y flexible.
En 1956, Dart, en la Conferencia de Matemáticas, Marvin Minsky expuso su visión de las máquinas inteligentes: las máquinas inteligentes "pueden crear". modelos abstractos de su entorno y, si encuentran problemas, pueden encontrar soluciones a partir de los modelos abstractos". Esta definición afectará. La dirección de la investigación de los robots inteligentes en los próximos 30 años.
En 1959, De Waal y el inventor estadounidense Joseph Engelberg creó el primer robot industrial. Posteriormente, se estableció la primera fábrica de fabricación de robots del mundo, Unimation, gracias a la investigación y promoción de robots industriales de Engelberg, también conocido como el "padre de los robots industriales". p>En 1962, la empresa estadounidense AMF produjo "VERSTRAN" (que significa manipulación universal), que se convirtió en el primer robot del mundo. El Unimate producido por la empresa Unimation es un robot industrial verdaderamente comercial y se exporta a países de todo el mundo. de un auge mundial de los robots y de la investigación sobre robots.
1962 -1963 La aplicación de sensores mejoró la movilidad de los robots. Se ha intentado instalar varios sensores en robots, incluido el sensor táctil utilizado por Ernst en 1961, el sensor de presión utilizado por Tomovich y Bonney en la primera "mano diestra" del mundo en 1962, y el sensor de presión utilizado por McCarthy en 1963. En 1963 se añadió al robot un sistema de detección visual.
En 1965, el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins desarrolló el Robot Bestia. Beast ya es capaz de corregir su posición en función del entorno mediante sistemas de sonar, células fotovoltaicas y otros dispositivos. Desde mediados de la década de 1960, el MIT, la Universidad de Stanford y la Universidad de Edimburgo han establecido sucesivamente laboratorios de robótica en el Reino Unido. Estados Unidos ha iniciado investigaciones sobre robots de segunda generación con sensores y "sentimientos" y avanza hacia la inteligencia artificial.
En 1968, el Instituto de Investigación de Stanford en Estados Unidos anunció su exitoso robot Shakey. Tiene un sensor de visión que puede encontrar y agarrar bloques según instrucciones humanas, pero la computadora que lo controla es del tamaño de una habitación. Shakey puede considerarse el primer robot inteligente del mundo, lo que inició el desarrollo de la tercera generación de robots.
En 1969, el laboratorio de Ichiro Kato de la Universidad de Waseda en Japón desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos pies. Ichiro Kato lleva mucho tiempo comprometido con la investigación de robots humanoides y es conocido como el "padre de los robots humanoides". Los expertos japoneses siempre han sido buenos en el desarrollo de robots humanoides y robots de entretenimiento, y luego dieron un paso más y dieron origen al ASIMO de Honda y al QRIO de Sony.
En 1973, nació el robot T3 de la empresa Milacron en Cincinnati, EE. UU., con la cooperación de robots y pequeñas computadoras.
En 1978, la empresa estadounidense Unimation lanzó el robot industrial general PUMA, lo que marcó que la tecnología de los robots industriales había alcanzado su plena madurez. Puma sigue trabajando en la primera línea de la fábrica.
En 1984, Engelberg lanzó el robot Helpmate, que podía entregar comidas, medicamentos y correos electrónicos a los pacientes en el hospital. Ese mismo año, también predijo: "Dejaré que los robots barran el suelo, cocinen, salgan a ayudarme a lavar el coche y comprueben la seguridad".
En 1998, la empresa danesa LEGO lanzó el Kit Mind-storms, que permite a los robots construir bloques como si fueran bloques de construcción. Es igual de simple y se puede ensamblar a voluntad, lo que permite al robot ingresar a su mundo personal.
Del 65438 al 0999, la corporación japonesa Sony lanzó el perro robot AIBO, que se agotó inmediatamente. Desde entonces, los robots de entretenimiento se han convertido en una de las formas en que los robots han entrado en los hogares comunes.
En 2002, la empresa danesa iRobot lanzó Roomba, un robot aspirador que puede evitar obstáculos, diseñar automáticamente una ruta de viaje y conducir automáticamente hasta una base de carga cuando la batería está baja. Roomba es el robot doméstico más grande y comercializado del mundo.
En junio de 2006, Microsoft lanzó Microsoft Robotics Studio y la tendencia a la modularización de robots y plataformas unificadas se hizo cada vez más evidente. Bill Gates predice que los robots domésticos pronto conquistarán el mundo.
La definición de robot
En el mundo científico y tecnológico, los científicos darán una definición clara de cada término científico. Sin embargo, han pasado décadas desde la aparición de los robots, y ahí. Todavía hay opiniones diferentes sobre la definición de robots, no hay una opinión unificada. Una razón es que los robots todavía están evolucionando y constantemente surgen nuevos modelos y nuevas características. La razón fundamental es que los robots involucran el concepto de humano y se convierten en una pregunta filosófica de difícil respuesta. Así como la palabra robot nació originalmente en las novelas de ciencia ficción, la gente está llena de fantasías sobre robots. Quizás sea precisamente por la vaga definición de robot que da a la gente un amplio espacio para la imaginación y la creación.
Robot operativo: se puede controlar automáticamente, se puede programar repetidamente, es multifuncional, tiene múltiples grados de libertad, puede ser fijo o móvil y se utiliza en sistemas de automatización relacionados.
Robot programado: Controla los movimientos mecánicos del robot en secuencia según el orden y las condiciones pre-requeridos.
Enseñanza de robots reproducibles: Mediante guía u otros métodos, primero enseñe los movimientos del robot, ingrese al programa de trabajo y el robot repetirá automáticamente las operaciones.
Robot CNC: enseña al robot mediante valores numéricos, lenguaje, etc. En lugar de mover el robot, el robot funciona de acuerdo con la información después de la enseñanza.
Robot de control sensorial: Utiliza la información obtenida de los sensores para controlar los movimientos del robot.
Robot de control adaptativo: El robot puede adaptarse a los cambios del entorno y controlar sus propios movimientos.
Robot controlado por aprendizaje: el robot puede "experimentar" la experiencia laboral, tiene una determinada función de aprendizaje y aplica la experiencia "aprendida" al trabajo.
Robot inteligente: persona que utiliza inteligencia artificial para decidir sus propias acciones.