Campos de aplicación de los robots industriales
En Estados Unidos, los robots industriales se utilizan ampliamente, siendo los automóviles y la fabricación de autopartes las áreas de aplicación más importantes. En 2012, la demanda de robots industriales en Estados Unidos representó el 61% del total.
En Asia, ha llegado el momento de la aplicación a gran escala de robots industriales. La demanda de la industria automotriz continúa creciendo rápidamente y la demanda de la industria alimentaria también ha aumentado. La industria electrónica es una industria en la que se están aplicando rápidamente robots industriales. La industria de los robots industriales se está convirtiendo en una de las industrias emergentes estratégicas respaldadas por los gobiernos asiáticos.
El mercado de robots industriales se ha abierto y la demanda del mercado mundial de robots está a punto de entrar en un período explosivo. La demanda de mercado potencialmente enorme de China para la producción de maquinaria y equipos está comenzando a emerger, y las perspectivas de inversión para los robots industriales que ingresan a la industria de las máquinas herramienta son prometedoras. Los robots industriales pueden reemplazar la mano de obra cada vez más costosa y al mismo tiempo mejorar la eficiencia del trabajo y la calidad del producto. Los robots de Foxconn pueden realizar la tarea de ensamblar piezas de precisión en la línea de producción y pueden reemplazar a los humanos en entornos de trabajo hostiles como pulverización, soldadura y ensamblaje. También se puede combinar con camas de hierro de ultraprecisión CNC y otras máquinas de trabajo para producir moldes para mejorar la eficiencia de la producción y reemplazar a algunos trabajadores no calificados. El uso de robots industriales puede reducir las tasas de desperdicio y los costos de los productos, aumentar la utilización de las máquinas herramienta, reducir el riesgo de defectos en las piezas causados por el mal funcionamiento de los trabajadores y brindar una serie de beneficios obvios, como la reducción del consumo de mano de obra, la reducción de las pérdidas de las máquinas herramienta y la aceleración tecnológica. innovación y mejora de la competitividad empresarial. El robot tiene la capacidad de realizar una variedad de tareas, especialmente tareas de alto riesgo, con un tiempo medio entre fallas de más de 60.000 horas, lo que lo hace más avanzado que la tecnología de automatización tradicional. En los países desarrollados, los conjuntos completos de líneas de producción automatizadas de robots industriales se han convertido en la dirección principal y futura del desarrollo de los equipos de automatización. La industria automotriz extranjera, la industria electrónica y eléctrica, la maquinaria de ingeniería y otras industrias han utilizado ampliamente líneas de producción automatizadas de robots industriales para garantizar la calidad del producto y una alta eficiencia de producción. En la actualidad, los conjuntos completos de equipos típicos incluyen tecnología de sistemas de automatización de estampado de carcasas de automóviles a gran escala y conjuntos completos de equipos, tecnología de sistemas de automatización de soldadura de carrocerías de robots a gran escala y conjuntos completos de equipos, aparatos electrónicos y otros robots flexibles. 1. Introducción del sistema
El sistema de automatización logística de robots y líneas transportadoras consta principalmente de las siguientes partes:
(1) Línea transportadora automática: los productos se transportan automáticamente y los tableros de herramientas del producto se colocan en cada proceso de ensamblaje La posición está colocada con precisión para permitir que la placa de herramientas realice un ciclo automáticamente después del ensamblaje, está equipada con protección contra sobrecarga del motor, y la cadena de transmisión y la cadena transportadora están engranadas directamente para garantizar una transmisión suave y un funcionamiento confiable.
(2) Sistema de robot: el robot puede completar con precisión y rapidez el ensamblaje de piezas en una estación específica, lo que permite que la línea de producción alcance un mayor grado de automatización; los robots pueden ajustarse entre sí de acuerdo con ciertos; principios para cumplir con los requisitos del proceso Los requisitos del punto tiene una interfaz de comunicación con el sistema de gestión superior.
(3) Sistema de alimentación y almacenamiento tridimensional automatizado: planifique y programe automáticamente el ensamblaje de materias primas, entregue las materias primas a la línea de producción de ensamblaje de manera oportuna y pueda realizar estadísticas y monitoreo en tiempo real. de inventario de materias primas.
(4) Sistema de control principal de línea completa: adopta un sistema de control basado en bus de campo, Profibus DP, que no solo tiene un rendimiento en tiempo real extremadamente alto, sino que también tiene una confiabilidad extremadamente alta.
(5) Sistema de recopilación de datos de códigos de barras: permite que diversa información de fabricación de productos tenga las características de estandarización, precisión, tiempo real y trazabilidad. El sistema utiliza servidores de archivos avanzados y dispositivos de almacenamiento de gran capacidad para recopilar y gestionar rápidamente datos de producción in situ.
(6) Sistema de prueba automática del producto: prueba los indicadores de rendimiento del producto final y transfiere los productos no calificados a la línea de reparación.
(7) Sistema de monitoreo/programación/gestión de la línea de producción: adopta una red de tres niveles de capa de administración, capa de monitoreo y capa de equipo para monitorear, programar y administrar de manera integral toda la línea de producción que puede aceptar. el plan de producción del taller y asigne tareas automáticamente y complete la producción automatizada.
2. Área de aplicación
Los sistemas de automatización logística de robots y líneas transportadoras se pueden utilizar en materiales de construcción, electrodomésticos, electrónica, fibras químicas, automóviles, alimentos y otras industrias. 1. Descripción del producto:
La estación de trabajo de encolado robótico es un sistema de aplicación de robot desarrollado por Robot Center. Incluye principalmente un robot, un sistema de suministro de pegamento, un banco de trabajo de encolado, un sistema de control de la estación de trabajo y otros soportes periféricos. equipo. Para mejorar la confiabilidad del sistema, los robots y los sistemas de suministro de pegamento en la estación de trabajo de recubrimiento de pegamento generalmente utilizan productos extranjeros. Según las necesidades del usuario, nuestro instituto diseña y fabrica bancos de trabajo, gabinetes de control y equipos de soporte periféricos para completar la integración del sistema de recubrimiento con pegamento. Esta estación de trabajo tiene un alto grado de automatización y es adecuada para producción en masa y de múltiples variedades. Puede usarse ampliamente en parabrisas de automóviles, luces de automóviles y motocicletas, puertas y ventanas de materiales de construcción, pegado de células solares fotovoltaicas y otras industrias.
2. Principales indicadores técnicos de la estación de trabajo de encolado del robot de iluminación para automóviles:
La estación de trabajo de encolado del robot de iluminación para automóviles consta principalmente de un robot, una máquina encoladora, una estación de trabajo de encolado y un gabinete de control. y otros equipos.
(1) Robot:
El instituto de automatización puede seleccionar la marca del robot según los requisitos del usuario y determinar las especificaciones y modelos del robot según el tamaño del producto del usuario. La precisión de posicionamiento repetitivo del robot es ≤0,1 mm y la velocidad de recubrimiento del pegamento es de 150 ~ 250 mm/s.
El robot tiene seis ejes de control y puede generar de forma flexible cualquier trayectoria espacial y realizar diversas acciones de pegado complejas. Además, su velocidad de movimiento es rápida, estable y altamente repetible, lo que puede cumplir plenamente con los requisitos del ritmo de producción, garantizar la uniformidad de las tiras y estabilizar la calidad del producto.
(2) Sistema de suministro de pegamento:
El sistema de suministro de pegamento de la estación de trabajo de encolado del robot tiene dos métodos de suministro de pegamento: pegamento frío y pegamento caliente. El instituto de automatización puede configurar el sistema de suministro de pegamento según los requisitos de los diferentes clientes. El sistema de suministro de cola se puede conectar con la acción del robot para completar correctamente las acciones de dispensación y suministro de cola.
(3) Banco de trabajo de encolado
La estructura del banco de trabajo de encolado incluye principalmente:
Banco de trabajo alternativo de doble estación
Banco de trabajo giratorio de doble estación banco de trabajo de estación
Banco de trabajo fijo de doble estación
Banco de trabajo fijo de una sola estación
Nuestro instituto puede diseñar y fabricar según los requisitos del usuario. Varios tipos de bancos de trabajo garantizan una instalación conveniente. , posicionamiento preciso y funcionamiento confiable de las lámparas.
(4) Gabinete de control de la estación de trabajo:
El diseño del gabinete de control de la estación de trabajo incorpora experiencia técnica de múltiples industrias, adopta la tecnología eléctrica avanzada del mundo y sus indicadores de rendimiento están a la vanguardia. nivel en el país. El diseño del sistema adopta tecnología madura y todos los componentes son de marcas reconocidas con alta confiabilidad y se someten a una estricta inspección de entrada. Por tanto, el sistema de control de la estación de trabajo tiene una alta fiabilidad.
Las funciones principales del gabinete de control:
Visualización y selección de números de programa de piezas
Coordinación y enclavamiento del banco de trabajo, robot y sistema de suministro de pegamento
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Selección del estado de trabajo del banco de trabajo
Tiene funciones de alarma de falla y apagado de emergencia.
Función de conteo
3. Análisis de beneficios para el usuario:
(1) Alto grado de automatización, alta eficiencia de producción y gran producción.
(2) Operación confiable, alta precisión de recubrimiento de pegamento y calidad estable del producto.
(3) Ahorre mano de obra, ahorre materiales y reduzca los costos de producción.
(4) Mejorar el entorno laboral y cumplir con los requisitos de protección ambiental.
(5) Cuando aumenta la producción, no es necesario aumentar la mano de obra, solo es necesario aumentar las horas de trabajo del robot. 1. Introducción
Con el desarrollo de la tecnología electrónica, la tecnología informática, la tecnología de control numérico y la tecnología robótica, la tecnología de estación de trabajo robótica de soldadura por arco automático se ha vuelto cada vez más madura desde que se utilizó en la producción en la década de 1960. las siguientes ventajas: Estabilizar y mejorar la calidad de la soldadura; (2) Mejorar la productividad laboral; (3) Mejorar la intensidad del trabajo de los trabajadores, y los robots pueden trabajar en entornos dañinos; (4) Reducir los requisitos de habilidades operativas de los trabajadores; Período de preparación para actualizaciones de productos (solo es necesario modificar el software y los accesorios necesarios), lo que reduce la inversión en equipos correspondiente. Por lo tanto, ha sido ampliamente utilizado en todos los ámbitos de la vida. Normalmente, el sistema utiliza métodos de soldadura MIG, MAG y CO2 o soldadura no MIG (TIG y soldadura por arco de plasma). El equipo generalmente incluye: fuente de energía de soldadura, pistola de soldadura y alimentador de alambre, sistema de robot de soldadura, software de soldadura correspondiente y otros equipos auxiliares.
47 Automation Institute ha diseñado y fabricado una variedad de estaciones de trabajo de soldadura robótica automática, lo que ha aportado buenos beneficios a la empresa y ha acumulado una rica experiencia en el campo de las estaciones de trabajo de soldadura robótica automática.
2. Indicadores técnicos
Tamaño de la pieza de trabajo: se puede diseñar según el tamaño de la pieza de trabajo del usuario.
Peso de la pieza: se puede diseñar según las necesidades del usuario.
Velocidad de soldadura: generalmente 5 ~ 50 mm/s, dependiendo del tamaño de la soldadura.
Precisión de posicionamiento repetitivo del robot: 0,05 mm.
Precisión de posicionamiento repetido del mecanismo de movimiento: 0,1 mm.
Precisión de posicionamiento repetitivo del posicionador: 0,1 mm
Soldadura de pernos robótica: el equipo generalmente incluye fuente de alimentación de soldadura, máquina automática para quitar clavos, pistola de soldadura automática, sistema de robot, software de soldadura correspondiente y Otros equipos auxiliares.
Eficiencia de soldadura: 5-8 piezas/minuto
Especificaciones de tornillos: diámetro 2-8 mm.
Longitud: 10-40 mm
Precisión de posicionamiento repetitivo del robot: 0,05 mm.
3. Áreas de aplicación
Las estaciones de trabajo de soldadura robótica automática pueden usarse ampliamente en industrias ferroviarias, aeroespaciales, militares, metalúrgicas, automotrices, de electrodomésticos y otras.
4. Análisis de los intereses de los usuarios
A medida que China se una a la OMC, el desarrollo económico de China estará en consonancia con la competencia internacional, y los límites entre la competencia interna y la competencia internacional se volverán cada vez más borrosos. Es urgente transformar los modelos de producción y gestión del pasado. Lo mismo ocurre en el campo de la soldadura. El uso de soldadura automática para mejorar la productividad y la calidad del producto es una tendencia generalizada. Esto es válido tanto para las grandes empresas como para las pequeñas y medianas empresas.
El uso de robots para operaciones de soldadura puede mejorar en gran medida la eficiencia de la producción y los beneficios económicos; por otro lado, la velocidad de desplazamiento de los robots es rápida y puede alcanzar los 3 m/s o incluso más. Por lo tanto, en términos generales, la eficiencia de la soldadura robótica se puede mejorar de 2 a 4 veces en comparación con la soldadura manual, y la calidad de la soldadura es excelente y estable. 1. Introducción al sistema
La estación de trabajo de paletizado y embalaje automático robótico es un sistema integrado que incluye robots industriales, controladores, programadores, pinzas robóticas, máquinas paletizadoras/paletizadoras automáticas, equipos de posicionamiento y transporte de paletas y codificadores. software.
También está equipada con sistemas automáticos de pesaje, etiquetado, prueba y comunicación, que están conectados al sistema de control de producción para formar una línea de producción de envases integrada completa.
(1) Estación de trabajo de paletizado simple al final de la línea de producción.
Se trata de un sistema de paletizado flexible que carga y descarga materiales de la línea transportadora, completa el proceso de paletizado y agregando capas y luego apila los pallets paletizados. Los pallets apilados se envían a lo largo de la línea transportadora.
(2) Estación de trabajo de apilado/desembalaje:
Este sistema de paletización flexible puede apilar tres mercancías diferentes en una, y el robot también puede agarrar paletas y tapetes, cuando una paleta está llena, Será emitido automáticamente por la línea transportadora.
(3) Paletizado en la línea de producción:
Las piezas de trabajo se agarran en el punto de posicionamiento de la línea transportadora y se colocan en dos paletas diferentes, y las esteras de capas también se agarran mediante el robot. Los pallets y pilas completas se exportan o importan automáticamente a través de la línea de producción.
(4) Estación de trabajo compleja para paletizado al final de la línea de producción:
Las piezas provienen de tres líneas diferentes y son recogidas y colocadas en tres palets diferentes. También están hechos de Robot agarrando. Las bandejas y las pilas completas se exportan o importan automáticamente desde el cuerpo del hilo.
2. Indicadores técnicos
Piezas de trabajo: cajas, tableros, bolsas, latas/envases de papel.
Tamaño de la pieza de trabajo: se puede diseñar según el tamaño de la pieza de trabajo del usuario.
Peso de la pieza: se puede diseñar según las necesidades del usuario.
Rango de movimiento de la pieza: se puede diseñar según los requisitos del usuario.
Grados de libertad del robot: 6
Precisión de repetición del robot: 0,1 mm.
3. Área de aplicación
La estación de trabajo de paletizado y embalaje automático robótico se puede utilizar en materiales de construcción, electrodomésticos, electrónica, fibras químicas, automóviles, alimentos y otras industrias.
4. Análisis de beneficios para el usuario
Debido a que la estación de trabajo de empaquetado y paletizado automático del robot realiza la operación automatizada de embalaje y paletizado de productos, tiene detección de seguridad, control de cadena, autodiagnóstico de fallas, y enseñanza y reproducción, control de secuencia, juicio automático y otras funciones, que mejoran en gran medida la eficiencia de la producción y la calidad del trabajo, ahorran mano de obra y establecen un entorno de producción moderno. 1. Introducción del producto
La estación de trabajo de soldadura automática con eje giratorio se utiliza para soldar varias piezas de trabajo con el eje giratorio como base (con múltiples voladizos). Consta de un robot de soldadura, un posicionador giratorio de doble estación (varias estaciones de trabajo) y un útil. Se pueden soldar automáticamente varios ejes de rotación utilizando diferentes accesorios en la misma estación de trabajo, y la precisión de la posición relativa de la soldadura es muy alta. Gracias al uso de un posicionador de doble estación, las piezas de trabajo se pueden desmontar y ensamblar en otras estaciones mientras se sueldan, lo que mejora enormemente la eficiencia.
2. Indicadores técnicos
10-50 mm, longitud 300-900 mm, velocidad de soldadura 3-10-50 mm/s, el proceso de soldadura adopta soldadura MAG con protección de gas mixto, desplazamiento. La máquina gira y la precisión de posicionamiento alcanza los 0,05 mm. Diámetro del eje:
3. Área de aplicación
Puede usarse ampliamente para soldadura de alta calidad y precisión de diversas piezas de trabajo. sobre ejes giratorios, adecuado para energía eléctrica, energía eléctrica, maquinaria, automóvil y otras industrias.
4. Análisis de beneficios
La soldadura por arco manual de ejes giratorios requiere mucha mano de obra, la consistencia del producto es deficiente y la eficiencia de producción es baja, solo 2-3 piezas/hora. Después de usar la estación de trabajo de soldadura automática, la producción puede alcanzar 15-20 piezas/hora, y la calidad de la soldadura y la consistencia del producto también mejoran enormemente.