La diferencia entre manipulador de truss y robot industrial
El manipulador de armaduras es un equipo industrial totalmente automático basado en el sistema de coordenadas rectangular X, Y, Z, que puede ajustar la posición de la pieza de trabajo o realizar el movimiento de trayectoria de la pieza de trabajo. Su núcleo de control se implementa mediante controladores industriales (como PLC, control de movimiento, microcontrolador, etc.). ). Análisis y procesamiento de diversas entradas (varios sensores, botones, etc.) a través del controlador. ) señal, el controlador realiza ciertos juicios lógicos y luego emite comandos de ejecución a varios componentes de salida (relés, controladores de motor, luces indicadoras, etc.). ) para completar el movimiento conjunto entre los ejes X, Y y Z, logrando así un conjunto completo de flujo de trabajo totalmente automático.
Los robots industriales son manipuladores de múltiples articulaciones o dispositivos mecánicos de múltiples grados de libertad que se utilizan ampliamente en el campo industrial. Tienen un cierto grado de automatización y pueden realizar diversas funciones de procesamiento y fabricación industrial. de su propia capacidad de poder y control. Los robots industriales se utilizan ampliamente en la electrónica, la logística, la industria química y otros campos industriales.
En comparación con los manipuladores de truss, los robots industriales tienen estructuras más complejas, mayor inteligencia y una automatización más destacada.