"Ruixin Medical" lanza un robot intervencionista vascular con IA y ex ejecutivos de DaVinci predicen nuevas tendencias.
Anteriormente, las funciones del producto de Credit Suisse Medical se centraban en el diagnóstico preoperatorio y la planificación quirúrgica de enfermedades cardiovasculares. CT-FFR es un método no invasivo que utiliza IA combinada con cálculos de dinámica de fluidos para evaluar la función del suministro de sangre coronaria; pacientes con enfermedad coronaria métodos sexuales. El Dr. Ma Jun, CTO de Credit Suisse, fue entrevistado por 36Kr cuando se lanzó el robot de intervención vascular.
Ma Jun se ha desempeñado como ejecutiva en Siemens, GE e Intuitive Surgery (Da Vinci Surgical Robot Company) y es miembro central del personal en el desarrollo de Da Vinci Ion (robot de biopsia de cáncer de pulmón). Ma Jun regresó a China en 2017 y comenzó un negocio junto con el director ejecutivo de Credit Suisse Healthcare, Zheng, y el científico jefe, Lan Hongzhi. Los tres fundadores tienen experiencia profesional en imágenes médicas, inteligencia artificial, mecánica y simulación biológica.
Existen tres escenarios principales de aplicación de los robots de cirugía intervencionista vascular: cirugía intervencionista coronaria, cirugía neurointervencionista y cirugía intervencionista vascular periférica. Para Credit Suisse Medical, debido a la base de la detección CT-FFR, es más factible combinar robots quirúrgicos con PCI coronaria.
China es un país propenso a sufrir enfermedades coronarias. En 2019, China completó 1,02 millones de PCI. En 2021, con la promoción de la recogida centralizada de stents coronarios, el número de cirugías de PCI aumentará aún más.
“Entrevistamos a muchos médicos, incluidos académicos de alto nivel, profesores y jóvenes talentos, y descubrimos que todavía hay muchos puntos débiles en la cirugía intervencionista vascular”. Ma Jun dijo a 36Kr que, en primer lugar, la cirugía intervencionista vascular es lo más importante. Todavía no es lo suficientemente preciso y seguro. Por ejemplo, cuando las personas operan cables guía y catéteres, pueden vibrar, desplazarse o rotar demasiado. Para casos complejos como lesiones de múltiples vasos y lesiones difusas, la cirugía es difícil y requiere mucho tiempo.
Además, la cirugía intervencionista requiere fotografía de rayos X al mismo tiempo, y la radiación producida causará daño al cuerpo del médico. Para reducir la radiación, los médicos deben usar entre 20 y 30 kilogramos de ropa de plomo durante la operación. Estar de pie durante mucho tiempo durante varias operaciones puede causar fatiga fácilmente y no favorece el mantenimiento de la concentración.
Con la ayuda del robot intervencionista vascular, los médicos pueden controlar el terminal principal fuera del catéter, sin estar expuestos a la radiación, y pueden centrarse en los aspectos centrales de la cirugía. Además, para el enorme sistema de servicios médicos primarios de China, los robots quirúrgicos pueden acortar la curva de aprendizaje de los médicos, ayudar a los médicos jóvenes a realizar cirugías de manera más estable y reducir la variación en los resultados quirúrgicos entre médicos con diferentes calificaciones.
En uso clínico, ¿qué dimensiones se deben utilizar para medir el rendimiento de los robots intervencionistas vasculares? Al respecto, Ma Jun resumió tres puntos: precisión, flexibilidad e inteligencia.
La exactitud se refleja en la precisión con la que el robot manipula guías y catéteres. Por ejemplo, el robot Corpath de Corindus puede operar una guía con una precisión de posición de 1 mm cada vez.
La flexibilidad se refiere a si puede avanzar y girar al mismo tiempo, y si puede cooperar con múltiples instrumentos. y si el robot puede manejarse tan fácilmente como una mano humana.
Inteligente, se puede referir a la conducción automática de los coches. Si el robot quirúrgico integra el plan quirúrgico preoperatorio y empuja, rota y coloca de manera inteligente el stent con el apoyo de la IA intraoperatoria y la navegación de imágenes, empoderará efectivamente a los médicos.
Antes de hablar sobre el robot de intervención cardiovascular de Rui, Ma Jun utilizó el maduro robot quirúrgico de iones Da Vinci como analogía para explicar las tecnologías centrales involucradas en el proceso. Da Vinci es un robot flexible que ingresa a la boca humana, pasa por la tráquea de los pulmones, ingresa a los nódulos pulmonares y luego realiza punciones y análisis postoperatorios.
“El éxito de da Vinci se debe al hecho de que, desde la planificación quirúrgica preoperatoria hasta la navegación de imágenes intraoperatorias, desde el algoritmo de IA hasta el hardware del robot quirúrgico, se forma un circuito cerrado completo para resolver los puntos de dolor clínicos.
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En opinión de Ma Jun, similar al Ion de Da Vinci, el robot de cirugía vascular intervencionista es un sistema de ingeniería que combina software y hardware. "No sólo requiere el hardware del robot, sino también el soporte de algoritmos y software. Sólo integrando estrechamente los robots con diagnóstico preciso, planificación quirúrgica, navegación en tiempo real e inteligencia artificial podremos realmente lograr el objetivo de "más allá de la mano humana". ”
Desde una perspectiva de diseño mecánico, la arquitectura general del robot de intervención cardiovascular Rui adopta un modo de control maestro-esclavo. Específicamente, el extremo maestro es el extremo operativo del médico, y el médico puede operar la varilla de empuje. y palanca de control remoto fuera del quirófano. interruptor para controlar la acción del mecanismo accionado; el dispositivo se sujeta desde el mecanismo final para lograr avance, retracción y rotación.
Bajo el diseño isomorfo maestro-esclavo, el avance y rotación del brazo robótico puede imitar la mano humana, optimizando la curva de aprendizaje del médico. “El extremo esclavo tiene un mecanismo de sujeción, un dispositivo de transmisión giratorio que puede avanzar y girar al mismo tiempo, y un mecanismo de medición de fuerza axial. que siente la fuerza y la transmite al extremo maestro. ”
El brazo robótico en el extremo esclavo detecta la fuerza en el alambre guía y la devuelve al médico en el extremo maestro. Esto se llama “retroalimentación de fuerza” y es muy importante en el uso de robots quirúrgicos. Porque en la PCI de la arteria coronaria, etc., en muchas operaciones, la "sensación" del médico es muy importante. La retroalimentación de fuerza precisa puede permitir a los médicos controlar mejor el robot quirúrgico.
En este sentido, Rui. Credit Suisse está cooperando con el Shenzhen Advanced Hospital para desarrollar una tecnología de "retroalimentación de fuerza bidireccional", que se espera que logre avances. Suisse espera utilizar sus capacidades en inteligencia artificial y algoritmos de imagen para mejorar la planificación quirúrgica preoperatoria y la cirugía. La comparación de la navegación de imágenes en tiempo real guía la DSA (angiografía por sustracción digital) hasta la posición y el ángulo correctos, indica la ubicación de la lesión y calcula el real. -posición temporal del stent o balón y la distancia desde la posición planificada, y ayuda en el avance de guías y maquinaria.
En 2019, Siemens adquirió la empresa de robótica intervencionista, con una caja de 1.100 millones de dólares. en junio de 2020, Minimally Invasive Medical Robots firmó un acuerdo con la francesa Robocath para establecer una empresa conjunta que produce el robot de intervención vascular R-One; empresas nacionales como Vimax y Openg también se unen a las filas de investigación y desarrollo. se convertirá en un nuevo punto de crecimiento y una gran tendencia en los robots quirúrgicos", dijo Ma Jun. p> Se entiende que CorPath de Corindus es un robot de intervención vascular maduro. El sistema de robot CorPath GRX se vende por 650.000 dólares estadounidenses; en los mercados europeo y americano , la caja quirúrgica desechable se vende por unos 670 dólares estadounidenses (aproximadamente 4.000 RMB). Dijo que el precio futuro de los robots de intervención cardiovascular suizos se basará en una investigación en profundidad y se combinará con las condiciones específicas del mercado chino. p>Además, cómo desarrollar los materiales biológicos, microdispositivos, consumibles, etc. involucrados en los robots de intervención vascular, combinar piezas y controlar los costos también son cuestiones que las empresas deben enfrentar.
En este sentido, Ma. Jun dijo que al diseñar productos, Ruixin ha tenido en cuenta los problemas de la tecnología y los materiales "atascados", y es una cuestión de rentabilidad, por lo que "todos los componentes principales que utilizamos ahora, incluido el diseño mecánico, la selección del motor y los consumibles". Procesamiento, todos se fabrican en China. Ubicado en Shenzhen, el centro mundial de fabricación inteligente, casi todos los materiales, piezas y consumibles necesarios pueden encontrar socios en un radio de 100 kilómetros. ”
En la actualidad, el mercado mundial de robots intervencionistas vasculares se concentra principalmente en América del Norte, Europa y otros lugares. Debido a que estos productos apenas han comenzado a volverse populares, la tasa de penetración de la cirugía robótica en el campo de la cirugía robótica ha aumentado. La cirugía intervencionista vascular en los Estados Unidos es solo de aproximadamente 0,5 y el mercado tiene suficiente espacio para expandirse.
Frente a la competencia nacional y extranjera, Ma Jun cree que, en comparación con los robots quirúrgicos endoscópicos, la brecha. entre mi país y los robots de intervención vascular de primera clase del mundo no es tan grande; Credit Suisse Las ventajas del diagnóstico y tratamiento integrados también pueden ayudar a la empresa a afianzarse en este segmento.