Tendencias nacionales en el desarrollo de patentes de robots
Además, la escala del mercado de robots de servicio de mi país se ha expandido rápidamente, convirtiéndose en un punto destacado de la aplicación del mercado de robots. En 2018, se espera que el mercado de robots de servicios de China alcance los 184.000 millones de dólares, un crecimiento interanual de aproximadamente el 43,9 %, superior a la tasa de crecimiento del mercado mundial de robots de servicios. Para 2020, con el rápido desarrollo de robots en escenarios de aplicaciones emergentes, como robots de estacionamiento y robots de supermercados, se espera que el mercado de robots de servicios de China supere los 4 mil millones de dólares.
Después de casi 40 años de desarrollo, la tecnología robótica de mi país ha logrado avances y avances en la investigación básica, el desarrollo de productos y los niveles de fabricación, pero la brecha con los países desarrollados aún existe. Mientras hagamos esfuerzos incansables y nos pongamos al día, los robots chinos seguramente harán brillar el encanto del Made in China en el escenario mundial de los robots.
Deficiencias de la industria robótica de China
A medida que el mercado de robots de China madura, los avances tecnológicos clave y las aplicaciones diversificadas de China han logrado avances positivos, pero es innegable que los robots nacionales La competitividad del mercado aún no es fuerte y la tecnología central sigue siendo la clave para que la industria robótica de China compense sus deficiencias y ascienda en la cadena de valor.
Hoy en día, centrándose en las aplicaciones innovadoras de tecnologías emergentes como el big data, el Internet de las cosas y la inteligencia artificial, la industria de la robótica, la "joya de la corona de la industria manufacturera", está a la vanguardia de avances tecnológicos y transformación industrial, y se está convirtiendo en una nueva industria en la economía de China. Nuevo impulso en circunstancias normales. El "Informe sobre el desarrollo de la industria de robots de China de 2018" muestra que el mercado de robots de China ha entrado en un período de rápido crecimiento. En 2018, se espera que el mercado de robots de China alcance los 8.740 millones de dólares, con una tasa de crecimiento promedio del 29,7% entre 2013 y 2018. Sin embargo, dado el enorme volumen del mercado, el 70% del mercado de robots industriales de China está compuesto por marcas extranjeras, lo que demuestra que "la contradicción entre el rendimiento de los productos de marca propia de China y las necesidades de aplicaciones de alta gama de industrias clave todavía existe". y los robots domésticos están ausentes en las aplicaciones de alta gama.
El avance en la tecnología central es el foco.
Aunque los robots de marca propia de China son menos competitivos en aplicaciones de alta gama, a medida que la industria de aplicaciones de robots industriales nacionales continúa expandiéndose, el alcance de la aplicación es más amplio y la tasa de penetración es mayor, China ha logrado avances en Algunas tecnologías clave y diversificadas Se han logrado avances positivos en aplicaciones químicas. En la actualidad, nuestro país ha hecho de los avances en tecnologías centrales clave de robots una estrategia importante para el desarrollo científico y tecnológico. En términos de robots industriales, los fabricantes nacionales han superado algunos problemas en componentes centrales clave como reductores, servocontroles y servomotores, y ha surgido gradualmente la tendencia a la localización de componentes centrales. El ámbito de aplicación se ha ampliado rápidamente a subindustrias como la del plástico, el caucho y la alimentación. Después de los automóviles y la electrónica, el hardware y los artículos sanitarios, los muebles y los electrodomésticos también se han convertido en las principales áreas de aplicación de los robots industriales domésticos. En términos de robots de servicio, las tecnologías relacionadas con la inteligencia básicamente siguen el ritmo de los niveles líderes internacionales. La innovación tecnológica de China en el campo de la inteligencia artificial se está acelerando. El número de solicitudes de patentes en China es del mismo orden de magnitud que el de los Estados Unidos. En particular, el rápido crecimiento de las patentes a nivel de aplicaciones, como la visión por computadora y la inteligencia. El discurso ha dado lugar a una serie de empresas emergentes innovadoras. En términos de robots especiales, la orientación política ha impulsado la mejora continua del nivel técnico de los robots especiales y se han logrado nuevos avances en la investigación y el desarrollo de drones especiales, robots submarinos y otros productos. En la actualidad, en el campo de los robots especiales, mi país ha formado inicialmente una serie de productos como drones especiales, robots submarinos, robots de búsqueda y rescate/eliminación de explosivos, etc., y ha obtenido ventajas en algunos campos.
Un robot industrial es una máquina de uso general equipada con un dispositivo de memoria y un dispositivo de ejecución terminal que puede completar diversas acciones o procesos para reemplazar el trabajo humano. Por lo general, en la producción, puede reemplazar a los trabajadores para realizar algunas operaciones monótonas, frecuentes, repetitivas y de larga duración, o trabajar en entornos peligrosos y hostiles. Puede mejorar la eficiencia de la producción y la calidad del producto, y es una solución eficaz para que las empresas complementen y reemplacen la fuerza laboral.
El desarrollo actual de los robots industriales se caracteriza por su alta velocidad, precisión, estructura de carrocería compacta, múltiples grados de libertad y rigidez mejorada. Las áreas clave también requieren cargas pesadas o velocidades de respuesta rápidas. Por ejemplo, la carga de los robots de soldadura en la producción de automóviles oscila principalmente entre 150 y 300 kg, mientras que los robots de ensamblaje en el campo de la electrónica deben responder rápidamente a los accesorios en la línea de ensamblaje.
En el campo de la transmisión mecánica, el reductor es un dispositivo intermedio que conecta la fuente de alimentación y el actuador. Por lo general, es la potencia de funcionamiento a alta velocidad de motores engranados, motores de combustión interna, etc. El piñón del eje de entrada se utiliza para reducir la velocidad y transmitir un mayor par. En la actualidad, los reductores relativamente maduros y estandarizados incluyen: reductor de engranajes cilíndricos, reductor de engranajes helicoidales, reductor planetario, reductor de engranajes planetarios, reductor RV, reductor de molinete cicloidal y reductor armónico. Desde las décadas de 1980 y 1990, el desarrollo de industrias emergentes como la aeroespacial, la robótica y la de equipos médicos ha requerido reductores de precisión de alto rendimiento con estructuras simples y compactas, alta potencia de transmisión, bajo nivel de ruido y transmisión suave. Entre ellos, reductores para vehículos recreativos y. Los reductores armónicos son dos tipos importantes de reductores de precisión.
Campos de aplicación de los reductores de precisión
Distribución de posiciones de reductores de precisión en robots industriales de seis ejes
Reductores RV (vector de rotación)
El reductor RV está desarrollado sobre la base de una transmisión de molinete cicloidal y tiene una reducción de dos etapas y una estructura de soporte de disco central. Desde su lanzamiento al mercado en 1986, ha sido el reductor "real" para robots debido a sus ventajas como gran relación de transmisión, alta eficiencia de transmisión, alta precisión de movimiento, pequeño juego, baja vibración, alta rigidez y alta confiabilidad.
Diagrama de estructura del reductor serie Nabtesco RV
Reductor serie Nabtesco RV
Reductor de armónicos
El reductor de armónicos consta de tres partes: armónico generador, teoría flexible y rueda rígida. Su principio de funcionamiento es que el generador de armónicos hace que el flexspline produzca una deformación elástica controlable, y la potencia se transmite a través del engranaje del flexspline y el rígido para lograr el propósito de desaceleración. Dependiendo del generador de forma de onda, existen tipos de leva, de rodillo y de disco excéntrico. El reductor de armónicos tiene una gran relación de transmisión, una apariencia pequeña, pocas piezas y una alta eficiencia de transmisión. La relación de transmisión de una sola máquina puede alcanzar 50-4000 y la eficiencia de transmisión puede alcanzar 92%-96%.
Enlace web