¿Cuáles son las aplicaciones de rtk?

Aplicación

Tecnología clave

La clave de la tecnología RTK radica en la tecnología de procesamiento de datos y la tecnología de transmisión de datos requiere que el receptor de la estación base transmita la observación. Los datos en tiempo real (valores de observación de pseudodistancia, valores de observación de fase) y los datos conocidos se transmiten al receptor móvil. La cantidad de datos es relativamente grande y generalmente requiere una velocidad de baudios de 9600, que no es difícil de lograr en la radio.

Con el desarrollo continuo de la ciencia y la tecnología, la tecnología RTK ha evolucionado desde el tradicional 1 1 o 1 2 hasta el sistema diferencial de área amplia WADGPS. Algunas ciudades han establecido sistemas CORS, que aumentan en gran medida el rango de medición de. Por supuesto, también se han logrado grandes avances en la transmisión de datos. El desarrollo de la transmisión de radio a la transmisión de redes GPRS y GSM ha mejorado enormemente la eficiencia y el alcance de la transmisión de datos. En términos de instrumentos, no sólo es muy preciso sino también más simple y fácil de operar que el RTK tradicional.

Cómo aplicar y precauciones

1. Varias mediciones de control. La topografía geodésica tradicional y la topografía de control de ingeniería utilizan métodos de red triangular y red de cables para realizar mediciones. Esto no solo requiere mucha mano de obra y tiempo, sino que requiere visibilidad entre puntos y, además, la precisión se distribuye de manera desigual. , la precisión no se conoce en el campo, por lo que se utilizan métodos convencionales de medición estática por GPS, métodos estáticos rápidos y pseudodinámicos que no pueden conocer la precisión del posicionamiento en tiempo real durante el proceso de medición y diseño en el campo, si es posterior a la medición y el diseño. Se completa, se descubre que la precisión no cumple con los requisitos después de regresar al procesamiento interno, y la medición debe realizarse nuevamente y se utiliza RTK. Al controlar la medición, la precisión de posicionamiento se puede conocer en real. tiempo, si se cumplen los requisitos de precisión del punto, el usuario puede detener la observación y conocer la calidad de la observación, lo que puede mejorar en gran medida la eficiencia de la operación. Si RTK se utiliza para mediciones de control de carreteras, mediciones de líneas eléctricas, mediciones de control de proyectos de conservación de agua y estudios geodésicos, no solo puede reducir en gran medida la intensidad de mano de obra y ahorrar costos, sino que también puede mejorar en gran medida la eficiencia del trabajo. Puede medir un punto de control en minutos. o incluso segundos.

2. Levantamiento topográfico En el pasado, al levantar mapas topográficos, generalmente era necesario establecer primero los puntos de control de la raíz del mapa en el área de levantamiento y luego instalar una estación total o un teodolito en los puntos de control de la raíz del mapa para cooperar con una pequeña plataforma para el mapeo. Hoy en día, se utilizan estaciones totales y equipos topográficos electrónicos en el campo. El manual coopera con la codificación de características, utiliza software de mapeo a gran escala para realizar el mapeo e incluso desarrolla el mapeo electrónico plano de campo reciente, etc., todos requieren la medición. de los accidentes geográficos circundantes y otros puntos fragmentarios en la estación topográfica. Estos puntos fragmentarios están a la vista directa de la estación topográfica y generalmente requieren al menos 2 o 3 personas para operar si la precisión no cumple con los requisitos durante el rompecabezas. , debe ser medido por una persona externa. Cuando se utiliza RTK, solo se requiere que una persona lleve el instrumento al terreno a medir y permanezca en el punto durante uno o dos segundos e ingrese el código de característica al mismo tiempo. Puede conocer la precisión del punto en tiempo real a través del dispositivo portátil. Después de medir un área, regrese al interior y use la interfaz del software profesional para generar el mapa topográfico requerido. De esta manera, RTK solo requiere una persona para operar. requieren visibilidad entre puntos, lo que mejora en gran medida la eficiencia del trabajo. Usando RTK con un manual electrónico, se pueden medir y diseñar varios mapas topográficos, como mapas topográficos de topografía ordinaria y franjas de líneas ferroviarias, la medición y el diseño de mapas topográficos de tuberías de carreteras, combinados. junto con la sonda, se puede utilizar para medir mapas topográficos de embalses, mapas de navegación y oceanográficos, etc.

3. El replanteo de la construcción es una rama de aplicación de la topografía que requiere el uso de ciertos métodos e instrumentos para calibrar puntos diseñados artificialmente en el lugar. En el pasado, se usaban muchos métodos de replanteo convencionales, como el replanteo de intersecciones con teodolitos, el replanteo de esquinas con estación total, etc. etc. Generalmente, al establecer un punto de diseño, a menudo es necesario mover el objetivo hacia adelante y hacia atrás, y se requieren 2-3 personas para operar al mismo tiempo, durante el proceso de establecimiento. tiene buena visibilidad entre puntos, lo cual no es muy eficiente en aplicaciones de producción. A veces, si encuentra dificultades durante el replanteo, recurrirá a muchos métodos para replantear. Si utiliza la tecnología RTK para el replanteo, solo necesitará ingresar las coordenadas del punto diseñado. en el manual electrónico y lleve el receptor GPS en su espalda, y le recordará dónde debe ir. La posición del punto a replantear es rápida y conveniente ya que el GPS marca directamente a través de coordenadas y la precisión es muy alta. y uniforme, la eficiencia en el replanteo de campo mejorará enormemente y solo se necesita una persona para operarlo.

Nota: Este método requiere que el receptor mantenga un seguimiento continuo del satélite que se está midiendo durante el proceso de observación. Una vez que se produce una pérdida de bloqueo, es necesario reiniciar el trabajo de inicialización.

Caso de éxito (RTK ayuda al proyecto de transmisión de energía Anhui-Este)

El cuerpo principal del proyecto de transformación y transmisión de energía UHV de Huainan-Shanghai del proyecto de transmisión de energía UHV de Huainan a Shanghai Se completó el proyecto de transmisión y transformación El Proyecto de Transmisión de Energía Anhui-East, que utiliza la tecnología de transmisión de voltaje ultra alto más avanzada, completó con éxito la construcción del cruce del río Huaihe a una altitud de casi 200 metros hoy, logrando una vez más. un gran avance en la construcción de la red eléctrica de mi país.

El voltaje ultraalto se refiere a niveles de voltaje de CA de 1000 kilovoltios y superiores y de CC de más y menos 800 kilovoltios y superiores. En comparación con las líneas de transmisión ordinarias, UHV tiene las ventajas de una gran capacidad de transmisión, una larga distancia de transmisión y una baja pérdida de energía. Pero al mismo tiempo, su dificultad técnica y sus requisitos de equipo son muy altos. Desde la década de 1960 hasta la de 1990, la ex Unión Soviética, Estados Unidos, Japón, Italia y otros países llevaron a cabo investigaciones preliminares sobre la transmisión de CA UHV, pero no lograron hacerlo. Formar una tecnología y equipos maduros. Nuestro país no solo ha logrado grandes avances en la innovación teórica, la investigación tecnológica y la práctica de ingeniería de UHV, sino que también se ha convertido en el primer y único país del mundo en dominar y utilizar con éxito esta tecnología de vanguardia.

La aplicación de tecnología de recolección y medición GIS de alta precisión puede depender de la precisa

Transmisión de energía eléctrica de Anhui hacia el este

Función de posicionamiento GPS precisa, centímetros -La precisión de la recopilación de niveles y la interacción de datos en tiempo real, el rendimiento alto y estable y otras características desempeñan un papel en el estudio y diseño de energía, la construcción, el replanteo, etc., proporcionando fuentes de datos precisas para el personal de diseño, construcción y toma de decisiones, y proporcionando una base confiable para la construcción y gestión de la información del sistema eléctrico.

Actualmente, mi país ha construido y operado comercialmente tres líneas de transmisión UHV, incluido el proyecto "Anhui-East Power Transmission". También hay tres líneas UHV en construcción. Según el plan, nuestro país construirá. La columna vertebral de UHV Se construirá una red inteligente que cubra todo el país basada en la red eléctrica para aliviar aún más la contradicción entre la distribución y el uso de energía.

Dirección de promoción

Aplicación Beidou

El receptor RTK ha entrado en la era de la aplicación multisatélite basada en el sistema de navegación por satélite Beidou, convirtiéndose en el primero del mundo y el primero en China, con un receptor RTK multisistema y multifrecuencia completo con derechos de propiedad intelectual independientes. Medición multisatélite basada en el sistema de navegación por satélite Beidou

El receptor Southern Beidou RTK-S82C

adopta la tecnología central kRTK única y un algoritmo de seguimiento de portador altamente confiable para adaptarse a diversos entornos de transformación para proporcionar a los usuarios con resultados de posicionamiento de alta calidad.

BDS (Beidou) B1, B2

Fases portadoras GPS L1-C/A, L1/L2-P(Y), L2-C, L1 y L2

SBAS, L1-C/A, L5, compatible con WAAS, EGNOS, MSAS

Canal de reserva GLONASS; canal de reserva del sistema de posicionamiento Galileo, compatible con

sistema estelar dual

El sistema de satélite dual (sistema dual de navegación y posicionamiento GPS GLONASS) es un punto importante en el desarrollo de GPS RTK. Puede recibir entre 14 y 20 satélites, lo que es incomparable con el RTK convencional. Esta tecnología permite que los equipos GPS. para alcanzar centímetros en el menor tiempo. La capacidad de súper precisión y la mayor capacidad antiinterferente y de bloqueo.

El sistema de doble estrella de frecuencia única (GPS GLONASS, o GPS BDS), RTK o PPP puede obtener una precisión de posicionamiento de 1CM.

VRS

VRS (estación de referencia virtual) está mejorando la calidad y la distancia del posicionamiento RTK, mejorando la confiabilidad de RTK y reduciendo el tiempo de inicialización de OTF. La tecnología VRS puede hacer que la precisión de la posición del plano de posicionamiento RTK sea de 1 a 2 cm a aproximadamente 50 km sin configurar su propia estación base. Sus campos de aplicación cubrirán gradualmente la topografía territorial, la topografía catastral, la fotogrametría aérea, los SIG, el control de equipos, la electrónica y las tuberías de gas, el monitoreo de deformaciones, la agricultura de precisión, la topografía del agua, las aplicaciones ambientales y muchos otros campos.

GPS

La industria de aplicaciones de navegación por satélite representada por el GPS se ha convertido en una de las ocho industrias inalámbricas reconocidas internacionalmente y en las tres industrias de la información de más rápido crecimiento en el mundo (celular móvil/PCS, Internet Internet/Intranet/Extranet y Sistema de Posicionamiento Global (GPS) uno. La integración y fusión del GPS con computadoras, comunicaciones, SIG, RS y otras tecnologías seguramente ampliará los campos de aplicación de la tecnología GPS en mayor medida.

Los principales fabricantes nacionales de GPS topográficos incluyen Shanghai Huati Navigation Technology Co., Ltd., Guangzhou Zhonghaida Surveying and Mapping Instrument Co., Ltd., Southern Surveying and Mapping fabricantes extranjeros como Tianbao, Pentax, Leica, Topcom, etc.

RTK (Kernel en tiempo real)

Kernel en tiempo real, RTOS (parte del kernel del sistema de operación en tiempo real), realiza la programación de tareas en tiempo real a través de interrupciones. .

Comúnmente utilizado en sistemas integrados.