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- Aplicación del control por microcomputador en automóvilesControl por microcomputador de la amortiguación de la suspensión del automóvil Zhang Yiming, Zeng Zhihua y Jin Dafeng del Instituto de Tecnología de Beijing propusieron un control por microcomputador del ajuste automático de la amortiguación de la suspensión del automóvil basado en el control adaptativo método teórico. Se analiza enfáticamente el modelo del sistema, el actuador, el salto del sensor y todo el sistema de control por microcomputadora. Finalmente, se llevó a cabo el análisis experimental y el cálculo de simulación del control de amortiguación por microcomputador. Los resultados muestran que el sistema de control es fiable y puede mejorar significativamente las características de vibración del vehículo. 1. La vibración de los automóviles japoneses es un factor importante que afecta el rendimiento de conducción del vehículo. No sólo reduce en gran medida la comodidad de marcha del vehículo, sino que también afecta su estabilidad de manejo. Cuando un vehículo vibra intensamente, su velocidad de conducción también se verá afectada. Al mismo tiempo, la vibración del vehículo es también la principal fuente de ruido en el interior del vehículo. Por lo tanto, es de gran importancia estudiar la vibración del vehículo y controlarla al nivel más bajo. La vibración alcalina del vehículo utiliza principalmente el sistema de suspensión del vehículo, que se completa con elementos elásticos y elementos amortiguadores. Los parámetros de amortiguación y rigidez de los sistemas de suspensión pasiva tradicionales generalmente se seleccionan basándose en el diseño empírico o en métodos de diseño de optimización. Una vez seleccionados, no se pueden ajustar mientras el vehículo está en marcha. Dado que los parámetros no se pueden seleccionar ni ajustar a voluntad, la mejora adicional del rendimiento del sistema de suspensión pasiva es limitada. Para superar esta deficiencia, los países extranjeros propusieron el concepto de suspensión activa en los años 1960. La suspensión activa utiliza elementos controlables activos o pasivos para formar un sistema de control de circuito cerrado, que reacciona activamente de acuerdo con el estado de movimiento del vehículo y las excitaciones actuales, suprimiendo así el movimiento de la carrocería y manteniendo la suspensión en el estado de amortiguación óptimo. Su característica más importante es que puede ajustarse dinámicamente según entradas externas o cambios en su propia forma. La suspensión activa generalmente se puede dividir en dos categorías: suspensión totalmente activa y suspensión semiactiva. Aunque el rendimiento de la suspensión totalmente activa es muy superior, su estructura es compleja y costosa, y actualmente es difícil de lograr en China. La suspensión semiactiva consta de elementos de amortiguación pasivos pero controlables y es un cruce entre una suspensión totalmente activa y una suspensión pasiva. Dado que el rendimiento de la suspensión es similar al de la suspensión totalmente activa (Figura 1) [1], casi no consume energía del vehículo durante la operación, por lo que la estructura es relativamente simple, I". Figura 1 Las respuestas de frecuencia de Las suspensiones pasivas, activas y semiactivas son 58, tiene grandes perspectivas de aplicación. Como todos sabemos, en la suspensión de vehículos, el elemento elástico no solo absorbe y almacena energía, sino que también soporta el peso y la carga de la carrocería del vehículo. Es mucho más difícil cambiar la amortiguación en un estado pasivo, por lo que la mayoría de las semi-... La suspensión activa solo analiza el control de la amortiguación. Con base en esta consideración, este artículo diseña y analiza un sistema de ajuste y control por microcomputadora para la suspensión activa de un automóvil. Sistema de amortiguación, para que pueda ser aplicado a vehículos reales. Los símbolos utilizados en este artículo son los siguientes: TC-sistema de amortiguación K. - Ancho de suspensión M: - Masa de suspensión (masa suspendida) Información VIP Masa no suspendida II. Principio y diagrama de bloques estructurales El sistema de control se basa en la teoría del control adaptativo. El llamado control adaptativo significa que cuando la entrada o interferencia del sistema cambia en un rango amplio, el sistema diseñado permite basar los parámetros del sistema o la estrategia de control. Se realizan ajustes en función de la eficiencia económica para que la salida siga cumpliendo con los requisitos de diseño. El control adaptativo no es un sistema de control de retroalimentación ordinario. Se trata de un sistema con "incertidumbre". Intentamos reducir esto. Una especie de incertidumbre. Los resultados del control a menudo alcanzan un cierto índice de control difuso, es decir, "el plano de control más redundante es reemplazado por un 'control efectivo'" [2] Los sistemas de control adaptativo se pueden dividir en dos. categorías según sus diferentes principios: ajuste de corrección El controlador y el modelo se refieren al sistema de control adaptativo Debido a que es difícil establecer un "modelo de sistema vehículo-carretera" preciso, el control adaptativo de la amortiguación de la suspensión del vehículo utiliza un regulador autocorrector. La Figura 2 es un modelo de vibración de dos grados de libertad de la suspensión del vehículo. 3 es su correspondiente sistema de control adaptativo de amortiguación. El sistema de suspensión del vehículo es en realidad un sistema incierto, porque las condiciones de conducción del vehículo y la entrada de la superficie de la carretera son aleatorias. Para lograr un ajuste adaptativo de la amortiguación de la suspensión, además de considerar la suspensión además de la practicidad de la estructura del marco, la clave es resolver los dos problemas de reconocimiento del entorno en tiempo real y "optimización en línea" (3). Propone una idea de control de decisión secuencial de optimización gradual que utiliza la respuesta del sistema del vehículo para ajustar gradualmente la amortiguación de la suspensión al valor óptimo, y se proporciona un algoritmo de control basado en la teoría del gradiente. Algunas personas señalan que la investigación actual sobre suspensión semiactiva. todavía se centra en el control de la amortiguación, por lo que en este sistema de control, el grado de corte se establece en una constante debido al impacto del ajuste de la amortiguación. La respuesta de amplitud-frecuencia de la aceleración de la vibración es γ*, por lo que el objetivo del control es reducir la vertical. Aceleración por vibración de la carrocería del automóvil.
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